SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 898 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  898 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120417,091800,1024.4167,-12530.9883,33,0.8,33,9.1,0.7,263.6,11,3.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.8,102533,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  450
GPS2  120417,092556,1024.4729,-12531.0371,2,0.8,3,9.1,0.4,26.1,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.4,1.027093 _10V_AH  10.61,0.000
SM_CCo  29590,104.32,0.130,0,0,807,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.85,11.85,1.30,104.32,0.042,0.089,0.130,188,2773,807,-8.40,-0.25,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12528.44,120417,020136 MEM  334792
TT8_MAMPS  0.046438,0.10486 DATA_FILE_SIZE  33355,898
HUMID  56.37 CAP_FILE_SIZE  154068,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,877543424
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,250.01,1
SC_FREEKB  3571424 GPS  120417,174224,1023.870,-12531.569,33,0.7,33,9.1,0.4,95.6,12,6.3
_24V_AH  10.34,293.701

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367137.07 nil000.00
Roll_motor122100127.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46314717048.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface104130140.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3162.24
Iridium_during_xfer250194502.84 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.47
TT8000.00
LPSleep266412619.03
TT8_Active766872.15
TT8_Sampling202428608.82
TT8_CF871939302.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits175812225.75
GPS_charging000.00
Compass12797101.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 106 2777 851 771 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.80 0.000 16390 0.000 0.000 105 2778 3188 3171 3205 0 0 0 0 0 0 11.22 10.44 11.23
105 -1.04 -97.3 106 2778 3173 3204 -0.3 -6.2 3 128 18.35 3.28 0.00 0.000 2564 0.367 0.029 2556 1360 3190 3175 3205 0 0 0 0 0 0 10.86 11.04 11.08
171 -0.78 -97.3 2556 1359 3180 3204 22.6 -22.4 13 176 0.52 3.45 0.00 0.000 3206 0.241 0.063 2642 2774 3190 3178 3203 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.08
493 -0.78 -97.3 2642 2774 3180 3203 70.9 -10.0 26 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2774 3191 3180 3202 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
801 -0.78 -97.3 2642 2775 3184 3202 94.1 -6.4 37 806 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2634 3831 3192 3183 3202 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
1039 -0.78 -97.3 2634 3833 3183 3202 108.9 -6.9 71 1044 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2634 2738 3192 3183 3202 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
1362 -0.78 -97.3 2634 2739 3184 3201 132.8 -7.8 82 1367 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2625 3830 3192 3183 3201 0 0 0 0 0 0 11.27 11.03 11.27
1438 -0.78 -97.3 2626 3830 3183 3202 139.6 -8.7 93 1443 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2625 2765 3191 3183 3200 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
1753 -0.78 -97.3 2625 2765 3184 3198 163.4 -7.4 103 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2764 3190 3182 3198 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
2089 -0.78 -97.3 2625 2764 3183 3196 186.4 -6.7 109 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2764 3188 3183 3194 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
2425 -0.78 -97.3 2625 2764 3182 3190 211.5 -7.8 115 2430 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2625 1380 3185 3182 3189 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.28
2488 -0.78 -97.3 2625 1380 3184 3188 216.6 -8.0 124 2494 0.12 3.38 0.00 0.000 3110 0.209 0.058 2639 2769 3185 3182 3188 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.12
2817 -0.78 -97.3 2640 2769 3183 3186 238.8 -6.4 136 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2639 2769 3183 3182 3184 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
3153 -0.78 -97.3 2640 2770 3183 3180 259.0 -5.9 142 3159 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2639 1379 3180 3181 3180 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.26
3272 -0.78 -97.3 2640 1380 3184 3179 266.7 -6.6 159 3277 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2629 2764 3180 3182 3179 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
3601 -0.78 -97.3 2630 2763 3183 3177 290.0 -7.1 171 3606 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2621 3828 3178 3182 3175 0 0 0 0 0 0 11.28 11.03 11.27
3643 -0.78 -97.3 2621 3830 3184 3175 293.2 -7.7 177 3648 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2620 2763 3178 3182 3175 0 0 0 0 0 0 11.16 11.12 11.17
3994 -0.78 -97.3 2621 2763 3183 3173 319.3 -7.5 185 3999 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2620 1378 3176 3182 3171 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
4063 -0.78 -97.3 2621 1379 3183 3171 324.3 -7.1 195 4068 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.211 0.059 2640 2764 3176 3182 3170 0 0 0 0 0 0 10.97 11.05 11.12
4385 -0.78 -97.3 2640 2765 3183 3166 345.1 -6.4 206 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2764 3174 3182 3166 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.28
4721 -0.78 -97.3 2641 2764 3183 3165 366.2 -6.3 212 4726 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2640 1364 3173 3182 3164 0 0 0 0 0 0 11.30 11.08 11.28
4819 -0.86 -97.3 2640 1365 3184 3163 372.3 -6.2 226 4825 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2630 2760 3172 3182 3163 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.16
5169 -0.86 -97.3 2630 2760 3183 3162 395.3 -6.6 234 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2629 2760 3171 3181 3161 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
5505 -0.86 -97.3 2630 2760 3183 3159 418.6 -7.0 240 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2630 2760 3170 3182 3158 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
5841 -0.86 -97.3 2630 2760 3181 3157 443.2 -7.4 246 5847 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.100 2621 3828 3168 3181 3155 0 0 0 0 0 0 11.29 11.03 11.29
5904 -0.86 -97.3 2622 3829 3183 3155 448.3 -8.2 255 5909 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2620 2760 3168 3182 3155 0 0 0 0 0 0 11.17 11.13 11.17
5927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5927 begin apogee
5939 -0.23 0.0 2622 2241 3183 3155 450.5 -7.9 259 6052 0.95 0.00 110.85 1.464 10244 0.181 0.000 2818 2240 2799 2835 2764 0 0 0 0 0 0 11.00 11.00 10.41
6053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6053 begin loiter
6285 -0.22 2.1 2818 2241 2830 2748 455.2 -0.1 294 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2818 2240 2788 2829 2747 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6614 -0.60 -10.3 2819 2241 2830 2745 453.3 0.7 306 6615 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.048 0.000 2704 2241 2786 2829 2744 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
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7286 -0.76 -26.8 2653 2240 2830 2741 445.9 1.0 318 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2240 2784 2829 2740 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 29560 begin surface