SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 895 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  895 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120717,195933,1026.9325,-12652.8496,31,0.8,31,9.3,0.0,0.0,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.5,223022,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  550
GPS2  120717,200535,1026.9104,-12652.8984,18,0.9,20,9.3,0.4,234.7,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022100 _10V_AH  10.29,0.000
SM_CCo  96469,139.45,0.116,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.40,0.12,139.45,0.068,0.104,0.116,220,2291,414,-6.16,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,11.01,11.03,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12650.00,110717,170209 MEM  334104
TT8_MAMPS  0.04494,0.070406 DATA_FILE_SIZE  40125,954
HUMID  58.03 CAP_FILE_SIZE  201893,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,160206848
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  28 CURRENT  0.036,221.01,1
_24V_AH  10.15,320.460 GPS  130717,225727,1025.146,-12653.911,36,0.9,43,9.3,0.3,232.2,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28390114.47 SciConCT000.00
Roll_motor8015921307.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee54514618096.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface139115163.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer210193414.26 PMAR000.00
Transponder_ping742029.84 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.05
TT8000.00
LPSleep9297922095.29
TT8_Active8541094.66
TT8_Sampling218128645.40
TT8_CF893935343.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189111227.73
GPS_charging000.00
Compass1358010.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 220 2297 440 406 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -83.40 0.000 16386 0.000 0.000 219 2297 2559 2569 2550 0 0 0 0 0 0 11.19 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 219 2297 2571 2551 3.9 -5.2 3 126 14.68 3.67 -5.30 0.000 18692 0.391 1.593 1919 3689 2855 2866 2844 0 0 0 0 0 0 10.77 10.17 11.03
276 -0.65 -97.3 1920 3689 2867 2844 65.9 -21.8 29 281 0.40 3.20 0.00 0.000 3206 0.257 0.033 1983 2260 2855 2866 2844 0 0 0 0 0 0 10.88 11.05 11.05
597 -0.57 -97.3 1984 2261 2872 2843 101.3 -11.3 42 604 0.17 3.42 0.00 0.000 2436 0.241 0.066 2002 3695 2856 2870 2843 0 0 0 0 0 0 10.90 11.02 11.07
625 -0.51 -97.3 2002 3696 2871 2843 104.3 -10.7 46 632 0.17 3.22 0.00 0.000 3206 0.220 0.032 2030 2261 2856 2870 2843 0 0 0 0 0 0 10.91 11.06 11.07
1438 -0.51 -97.3 2031 2261 2873 2838 168.0 -7.7 75 1442 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2031 886 2855 2872 2838 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
1579 -0.51 -97.3 2031 886 2872 2836 179.4 -7.7 95 1584 0.00 3.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2028 2276 2854 2872 2836 0 0 0 0 0 0 11.10 11.04 11.12
2278 -0.51 -97.3 2029 2276 2872 2828 234.0 -7.8 108 2282 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2021 3698 2849 2871 2828 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
2347 -0.56 -97.3 2020 3699 2872 2828 239.8 -8.5 118 2353 0.00 3.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2020 2263 2848 2870 2827 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
3123 -0.56 -97.3 2021 2263 2872 2818 300.0 -7.7 141 3128 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2020 885 2844 2871 2817 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.25
3292 -0.56 -97.3 2020 885 2870 2817 314.4 -8.2 165 3297 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2015 2269 2842 2869 2816 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.12
3964 -0.56 -97.3 2016 2269 2867 2812 372.7 -8.7 174 3970 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2012 3701 2839 2868 2811 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
4040 -0.61 -97.3 2012 3702 2868 2811 379.8 -9.0 185 4045 0.00 3.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2012 2269 2839 2867 2811 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.14
4805 -0.61 -97.3 2012 2269 2866 2806 444.7 -8.5 207 4810 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2012 877 2835 2865 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
4982 -0.61 -97.3 2012 877 2864 2806 458.9 -7.8 232 4987 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2012 2278 2834 2863 2805 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.13
5645 -0.61 -97.3 2012 2279 2863 2804 508.8 -7.5 240 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2012 2279 2832 2862 2803 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
6270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6271 begin apogee
6282 -0.19 0.0 2013 2190 2861 2800 556.6 -7.6 243 6423 0.60 0.00 139.88 1.461 10244 0.187 0.000 2132 2190 2455 2529 2382 0 0 0 0 0 0 10.95 10.93 10.24
6424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6424 begin loiter
6494 -0.19 7.6 2132 2190 2514 2365 561.8 -0.4 253 6499 0.00 0.00 4.28 1.006 9254 0.000 0.000 2132 2189 2423 2500 2346 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 10.15
7262 -0.35 -6.1 2132 2190 2499 2351 556.7 0.8 275 7264 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2076 2189 2424 2498 2350 0 0 0 0 0 0 11.04 11.12 11.10
7887 -0.47 -11.7 2076 2190 2497 2350 555.3 0.3 278 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2076 2190 2423 2497 2350 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
8517 -0.54 -8.4 2076 2190 2494 2350 556.9 -0.2 281 8519 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.092 0.000 2022 2189 2421 2493 2350 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
9149 -0.53 0.3 2022 2190 2493 2349 560.4 -0.5 284 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2022 2189 2420 2491 2349 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
9777 -0.53 14.4 2022 2190 2492 2349 565.8 -0.8 287 9793 0.00 0.00 14.57 1.428 8230 0.000 0.000 2021 2189 2396 2473 2319 0 0 0 0 0 0 11.26 10.94 10.26
10407 -0.53 2.6 2022 2190 2460 2308 558.8 0.7 290 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2022 2190 2383 2459 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
11037 -0.53 2.6 2023 2190 2459 2308 549.7 1.4 293 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2190 2383 2458 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11669 -0.54 -12.4 2022 2190 2458 2308 545.0 0.9 296 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2022 2190 2382 2457 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.27
12297 -0.54 -12.4 2022 2190 2458 2308 537.7 1.0 299 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2189 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12927 -0.54 -12.4 2022 2190 2457 2308 524.1 2.0 302 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2189 2382 2456 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13557 -0.54 -12.4 2022 2190 2457 2308 514.1 1.7 305 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2022 2189 2381 2455 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14189 -0.55 -26.7 2022 2190 2456 2308 509.8 0.8 308 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2022 2189 2381 2455 2307 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
14817 -0.56 -39.2 2022 2190 2456 2308 504.6 0.7 311 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2022 2190 2381 2455 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
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