LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  89
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  9113.6006
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033037,6020.714,-5500.142,49,1.6,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.109
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -44407.9,476.2,369.1,44687.2,-5667.6
_SM_CCo  225.7 KALMAN_Y  -21417.0,767.0,857.6,-118207.0,-7135.7
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.5,38022,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  034814,6020.530,-5500.179,13,1.5,25,-31.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2369 DATA_FILE_SIZE  37540,1532
_24V_AH  23.5,13.415 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,42,2,0
_10V_AH  10.4,8.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.80 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.5 7 94 11.10 3.02 0.00 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -4.5 54 329 0.00 2.92 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -8.8 86 639 0.00 2.95 0.00 0.000 4
696 -1.19 -127.1 -8.8 99 704 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1006 -1.19 -127.1 -8.1 131 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1316 -1.19 -127.1 -8.4 162 1324 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1376 -1.19 -127.1 -8.4 174 1379 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1681 -1.19 -127.1 -6.5 205 1689 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1766 -1.19 -127.1 -6.5 222 1774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2086 -1.19 -127.1 -9.1 246 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2406 -1.19 -127.1 -9.5 262 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2726 -1.19 -127.1 -8.0 278 2734 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2786 -1.19 -127.1 -8.0 290 2794 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3096 -1.19 -127.1 -7.3 307 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3416 -1.19 -127.1 -6.9 323 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3736 -1.19 -127.1 -6.3 339 3744 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3771 -1.19 -127.1 -6.3 346 3779 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4081 -1.19 -127.1 -6.3 356 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4441 -1.19 -127.1 -6.6 365 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4801 -1.19 -127.1 -7.1 374 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5161 -1.19 -127.1 -7.2 383 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5521 -1.19 -127.1 -7.5 392 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5881 -1.19 -127.1 -7.5 401 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6241 -1.19 -127.1 -8.7 410 6249 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6281 -1.19 -127.1 -8.7 418 6289 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6611 -1.19 -127.1 -8.4 428 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6971 -1.19 -127.1 -6.8 437 6979 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6996 -1.19 -127.1 -6.8 442 7004 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7326 -1.19 -127.1 -6.9 452 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7686 -1.19 -127.1 -6.0 461 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8046 -1.19 -127.1 -6.3 470 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8406 -1.19 -127.1 -6.5 479 8414 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8446 -1.19 -127.1 -6.5 487 8454 0.00 3.08 0.00 0.000 6
8776 -1.19 -127.1 -6.0 497 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9136 -1.19 -127.1 -5.8 506 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9496 -1.19 -127.1 -5.2 515 9504 0.00 3.05 0.00 0.000 4
9521 -1.19 -127.1 -5.2 520 9529 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9851 -1.19 -127.1 -4.4 530 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10211 -1.19 -127.1 -4.4 539 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10571 -1.19 -127.1 -4.9 548 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10931 -1.19 -127.1 -5.0 557 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11291 -1.19 -127.1 -5.2 566 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11651 -1.19 -127.1 -5.4 575 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12011 -1.19 -127.1 -5.3 584 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12371 -1.19 -127.1 -5.5 593 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12731 -1.19 -127.1 -5.3 602 12739 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12756 -1.19 -127.1 -5.3 607 12764 0.00 3.05 0.00 0.000 6
13086 -1.19 -127.1 -4.8 617 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13446 -1.19 -127.1 -5.3 626 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13806 -1.19 -127.1 -5.4 635 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14166 -1.19 -127.1 -5.7 644 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14526 -1.19 -127.1 -5.6 653 14564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14886 -1.19 -127.1 -6.0 662 14924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15207 -0.42 0.0 -6.0 670 15324 0.88 0.00 113.97 1.380 6
15325 1.19 127.1 -2.6 673 15444 1.73 0.00 112.78 1.337 6
15766 1.19 127.1 6.8 684 15774 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15946 1.19 127.1 6.8 720 15954 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16276 1.19 127.1 6.2 730 16314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16636 1.19 127.1 6.2 739 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16996 1.19 127.1 6.1 748 17004 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17026 1.19 127.1 6.1 754 17029 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17351 1.19 127.1 6.1 763 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17711 1.20 139.5 5.6 772 17749 0.00 0.00 10.30 1.360 6
18071 1.21 141.3 5.9 781 18079 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18116 1.21 141.3 5.9 790 18124 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18446 1.21 141.3 6.1 800 18484 0.00 2.98 1.70 1.420 4
18711 1.21 141.3 6.1 846 18754 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19076 1.21 141.3 6.1 856 19084 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19311 1.21 141.3 6.1 903 19319 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19641 1.21 141.3 6.4 913 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20001 1.21 141.3 6.3 922 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20361 1.21 141.3 6.4 931 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20721 1.21 141.3 6.0 940 20729 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20761 1.21 141.3 6.0 948 20804 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21126 1.21 141.3 6.7 958 21134 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21171 1.21 141.3 6.7 967 21179 0.00 2.98 0.00 0.000 6
21501 1.21 141.3 7.2 977 21509 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21541 1.21 141.3 7.2 985 21549 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21871 1.21 141.3 7.5 995 21909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22231 1.21 141.3 6.7 1004 22239 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22266 1.21 141.3 6.7 1011 22274 0.00 3.00 0.00 0.000 6
22596 1.21 141.3 6.4 1021 22604 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22636 1.21 141.3 6.4 1029 22644 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22966 1.21 141.3 6.0 1039 22974 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22996 1.21 141.3 6.0 1045 23004 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23326 1.21 141.3 6.1 1055 23334 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23366 1.21 141.3 6.1 1063 23374 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23696 1.21 141.3 6.2 1073 23704 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23731 1.21 141.3 6.2 1080 23739 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24061 1.21 141.3 6.8 1090 24069 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24121 1.21 141.3 6.8 1102 24129 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24451 1.21 141.3 6.5 1112 24489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24811 1.21 146.5 5.8 1121 24849 0.00 0.00 4.35 1.092 6
25171 1.21 146.5 6.0 1130 25209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25531 1.21 146.5 6.1 1139 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25891 1.21 146.5 6.0 1148 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26251 1.21 146.5 6.1 1157 26289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26591 1.21 146.5 6.1 1172 26609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26911 1.22 153.7 5.8 1188 26929 0.00 0.00 5.72 0.990 6
27231 1.22 153.7 6.3 1204 27249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27551 1.22 153.7 6.6 1220 27569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27871 1.22 153.7 6.4 1236 27879 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27921 1.22 153.7 6.4 1246 27929 0.00 2.80 0.00 0.000 6
28231 1.22 153.7 6.2 1263 28239 0.00 3.05 0.00 0.000 4
28286 1.22 153.7 6.2 1274 28294 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28596 1.24 168.2 5.5 1291 28614 0.00 3.05 11.60 0.888 4
28661 1.24 168.2 5.5 1301 28669 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28971 1.24 168.2 7.5 1329 28979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29281 1.27 189.8 5.3 1360 29299 0.00 0.00 17.00 0.843 6
29601 1.27 189.8 6.2 1392 29609 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29651 1.27 189.8 6.2 1402 29659 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29961 1.27 189.8 7.7 1434 29969 0.00 3.00 0.00 0.000 4
29996 1.27 189.8 7.7 1441 30004 0.00 2.80 0.00 0.000 6
30306 1.29 203.7 5.6 1473 30324 0.10 3.05 11.20 0.802 4
30366 1.29 203.7 5.6 1483 30374 0.00 3.00 0.00 0.000 6
30676 1.29 203.7 8.0 1515 30684 0.00 3.08 0.00 0.000 4
30701 1.29 203.7 8.0 1520 30709 0.00 2.88 0.00 0.000 6