GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  89 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29624.27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213937,2839.024,-8829.366,39,0.8,39,-0.4 TGT_NAME  TARGET_SW2
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2835.400,-8825.200
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.054,0.223
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  173190.5,416.2,-1877.0,-173238.1,4235.5
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -262162.8,1680.5,709.2,216370.8,-16037.2
GPS2  220138,2838.745,-8829.310,9,1.7,9,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.8,9113,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1532

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.016965 _24V_AH  23.9,13.478
SM_CCo  19814,11.95,0.430,0,0,601,625.01 _10V_AH  10.7,21.363
SM_GC  2.65,0.00,0.00,11.95,0.000,0.000,0.430,192,2457,601,-6.51,0.20,625.01 DATA_FILE_SIZE  132936,1895
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8831.62,241199,222253 CAP_FILE_SIZE  205995,0
TT8_MAMPS  0.052156 CFSIZE  260165632,245825536
HUMID  2119 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.00425 CURRENT  0.083,308.0,1
TCM_TEMP  24.40 GPS  310810,033337,2837.558,-8827.629,29,1.0,29,-0.4
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624395.16 SBE_CT130124746.51
Roll_motor13265208.18 SBE_O2143019649.54
VBD_pump_during_apogee586125417579.89 WL_BBFL2VMT425910510688.78
VBD_pump_during_surface11430122.89 AA43304389333461.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init154103379.21 nil000.00
Iridium_during_connect154160592.08 nil000.00
Iridium_during_xfer5792233087.32
Transponder_ping342037.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.28
TT80190.00
LPSleep132912311.47
TT8_Active62819133.21
TT8_Sampling5771392457.98
TT8_CF8140345687.58
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits233312299.63
GPS_charging000.00
Compass51048436.98
RAFOS000.00
Transponder30309.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -47.95 0.000 2 0.000 0.000 184 2454 2041
65 -0.50 -170.4 3.2 -3.5 5 114 7.97 1.58 -36.50 0.000 4 0.243 0.059 2112 1536 3848
353 -0.50 -170.4 62.4 -13.9 31 360 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2106 2446 3849
463 -0.50 -170.4 77.6 -13.8 42 466 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2106 1532 3849
527 -0.50 -170.4 85.5 -11.5 48 530 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2099 2446 3849
641 -0.50 -170.4 99.7 -12.4 59 644 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2099 1527 3849
662 -0.50 -170.4 102.3 -11.9 61 665 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2091 2450 3850
985 -0.50 -170.4 145.6 -13.3 92 987 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2091 1536 3849
1027 -0.50 -170.4 151.0 -12.3 96 1030 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2084 2449 3849
1351 -0.50 -170.4 194.7 -13.7 127 1353 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2083 1537 3847
1436 -0.50 -170.4 205.7 -12.0 135 1439 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.110 0.048 2114 2449 3846
1757 -0.50 -170.4 238.9 -9.9 166 1760 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2115 1540 3843
1789 -0.50 -170.4 242.0 -10.1 169 1792 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2447 3843
2110 -0.50 -170.4 274.4 -10.2 200 2113 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2109 1536 3840
2146 -0.50 -170.4 278.1 -10.2 203 2153 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2102 2446 3840
2465 -0.50 -170.4 311.1 -10.3 234 2468 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2102 1533 3837
2501 -0.50 -170.4 315.2 -9.4 237 2508 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2094 2451 3836
2819 -0.50 -170.4 350.1 -11.1 268 2822 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2094 1542 3833
2862 -0.50 -170.4 354.8 -10.1 272 2865 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2087 2449 3833
3184 -0.50 -170.4 392.1 -11.2 303 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2448 3830
3494 -0.50 -170.4 428.2 -11.8 333 3496 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2087 1544 3827
3530 -0.50 -170.4 432.7 -11.2 336 3537 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.133 0.053 2106 2445 3826
3846 -0.50 -170.4 464.6 -10.1 367 3850 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2106 1537 3823
3878 -0.50 -170.4 467.9 -10.0 370 3881 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2103 2452 3823
4199 -0.50 -170.4 501.5 -10.1 401 4202 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2102 1541 3820
4242 -0.50 -170.4 505.9 -9.6 405 4245 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2095 2445 3820
4565 -0.50 -170.4 540.4 -10.5 436 4568 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2095 1543 3817
4590 -0.50 -170.4 543.5 -10.6 438 4599 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2088 2444 3817
4909 -0.50 -170.4 576.6 -10.4 469 4912 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2088 1541 3814
4945 -0.50 -170.4 580.8 -10.5 472 4952 0.05 1.58 0.00 0.000 6 0.148 0.054 2100 2448 3813
5261 -0.50 -170.4 611.1 -9.7 503 5265 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2100 1537 3811
5293 -0.50 -170.4 614.2 -9.6 506 5296 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2094 2447 3811
5616 -0.50 -170.4 645.8 -9.7 537 5618 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2095 1536 3809
5648 -0.50 -170.4 649.1 -9.8 540 5651 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2088 2447 3809
5970 -0.50 -170.4 682.1 -10.4 571 5974 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2088 1537 3807
6003 -0.50 -170.4 685.6 -10.9 574 6006 0.12 1.58 0.00 0.000 6 0.142 0.056 2114 2448 3807
6323 -0.50 -170.4 712.9 -8.3 605 6326 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2114 1538 3804
6355 -0.50 -170.4 715.5 -8.8 608 6358 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2449 3803
6679 -0.50 -170.4 742.7 -8.4 639 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2448 3802
6987 -0.50 -170.4 769.0 -8.7 669 6990 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2110 1545 3800
7019 -0.50 -170.4 771.7 -8.7 672 7022 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2448 3800
7342 -0.50 -170.4 800.3 -9.1 703 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2447 3798
7651 -0.50 -170.4 828.0 -8.6 733 7654 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2107 1547 3796
7698 -0.50 -170.4 832.6 -9.5 737 7705 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2100 2448 3795
8014 -0.50 -170.4 861.6 -9.1 768 8017 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2100 1546 3794
8047 -0.50 -170.4 864.4 -9.2 771 8050 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2093 2449 3794
8368 -0.50 -170.4 893.4 -9.0 802 8371 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2093 1549 3792
8393 -0.50 -170.4 895.9 -9.4 804 8401 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2086 2446 3792
8710 -0.50 -170.4 925.9 -9.9 835 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2446 3791
9020 -0.50 -170.4 955.8 -9.8 865 9023 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2086 1548 3789
9067 -0.50 -170.4 960.4 -9.5 869 9074 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.138 0.058 2106 2447 3789
9384 -0.50 -170.4 986.4 -8.0 900 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2447 3788
9434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9434 begin apogee
9439 -0.17 0.0 990.4 8.0 905 9567 0.35 0.00 124.55 1.254 6 0.119 0.000 2220 2372 3150
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9568 begin climb
9570 0.50 170.4 994.8 0.0 918 9716 0.62 1.52 141.55 1.220 4 0.081 0.043 2442 1466 2455
9770 0.50 170.4 982.9 11.2 935 9772 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2443 2379 2450
10092 0.50 170.4 946.8 11.5 966 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2378 2445
10401 0.50 170.4 911.1 11.7 996 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2378 2443
10712 0.50 170.4 875.5 11.5 1026 10715 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 1478 2442
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state 19748 begin surface coast
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state 19800 begin surface