WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  89 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50944.457 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094207,4805.482,-12554.426,27,1.6,27 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,-0.128
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -8491.4,133.6,1.3,-61346.4,-4913.1
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -23160.7,-520.4,-145.9,143656.4,4304.9
GPS2  095733,4805.496,-12554.531,13,1.5,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.8,19092,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.011415 _24V_AH  23.7,20.630
SM_CCo  25498,96.07,0.795,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,11.578
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47578,936
HUMID  1960 CFSIZE  254472192,243843072
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  398 GPS  041007,170702,4805.426,-12553.033,56,1.6,56,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  850.3,92.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414282.67 SBE_CT138224786.60
Roll_motor229115625.43 SBE_O2139419628.16
VBD_pump_during_apogee338148211892.42 WL_BB2F8271052058.74
VBD_pump_during_surface967941809.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103234.08
Iridium_during_connect125160477.00
Iridium_during_xfer4652232458.81
Transponder_ping1074201067.57
GPS435022.05
TT882619165.35
LPSleep202132447.10
TT8_Active185219370.43
TT8_Sampling2609391048.81
TT8_CF8110545511.61
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits318212385.69
GPS_charging000.00
Compass20868168.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2134 2615
114 -1.03 -117.3 3.0 -4.7 9 152 10.95 0.00 -21.52 0.000 6 0.143 0.000 2533 2124 3390
475 -1.03 -117.3 50.9 -12.1 50 480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2532 754 3390
532 -1.03 -117.3 57.3 -11.5 60 537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2155 3391
866 -1.03 -117.3 92.2 -9.4 109 875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 739 3391
899 -1.03 -117.3 95.2 -9.5 112 908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2148 3391
1228 -1.03 -117.3 120.4 -8.1 143 1237 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 3557 3391
1318 -1.03 -117.3 127.7 -8.4 151 1327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2150 3391
1656 -1.03 -117.3 158.4 -9.6 179 1665 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 3558 3391
1717 -1.03 -117.3 164.6 -9.7 181 1722 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2150 3391
2033 -1.03 -117.3 190.3 -7.8 197 2042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 3559 3391
2071 -1.03 -117.3 193.4 -7.9 198 2075 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2146 3390
2386 -1.03 -117.3 218.5 -8.1 214 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3390
2715 -1.03 -117.3 244.2 -7.7 230 2724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 3558 3390
2753 -1.03 -117.3 247.3 -8.4 231 2762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2130 3389
3091 -1.03 -117.3 272.3 -7.5 248 3100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 3562 3389
3163 -1.03 -117.3 278.5 -8.6 251 3167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2164 3389
3508 -1.03 -117.3 304.7 -7.5 266 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3388
3870 -1.03 -117.3 331.0 -7.2 272 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 3557 3387
3920 -1.03 -117.3 335.0 -8.2 272 3929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2144 3387
4239 -1.03 -117.3 357.8 -7.1 278 4248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 3558 3387
4283 -1.03 -117.3 361.0 -7.5 278 4292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2146 3387
4607 -1.03 -117.3 385.6 -7.6 284 4616 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 3556 3386
4634 -1.03 -117.3 387.8 -7.7 284 4643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2149 3386
4976 -1.03 -117.3 412.7 -7.3 290 4985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3559 3386
5036 -1.03 -117.3 417.6 -8.2 290 5045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2119 3386
5412 -1.03 -117.3 444.8 -7.1 297 5420 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3562 3385
5472 -1.03 -117.3 449.2 -7.1 297 5477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2141 3385
5781 -1.03 -117.3 470.3 -6.8 303 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 3556 3384
5864 -1.03 -117.3 476.8 -8.0 304 5873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2127 3384
6217 -1.03 -117.3 502.5 -7.5 310 6226 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3555 3384
6252 -1.03 -117.3 505.2 -9.1 310 6260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2146 3384
6587 -1.03 -117.3 533.4 -8.5 316 6596 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3559 3384
6631 -1.03 -117.3 537.4 -9.3 316 6640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2142 3383
6956 -1.03 -117.3 564.6 -8.2 322 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3383
7319 -1.03 -117.3 591.5 -7.2 328 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3382
7682 -1.03 -117.3 618.4 -7.5 334 7691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3558 3381
7709 -1.03 -117.3 620.5 -8.2 334 7718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3381
8050 -1.03 -117.3 645.4 -7.3 340 8059 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3563 3381
8095 -1.03 -117.3 648.9 -8.4 340 8104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2150 3381
8419 -1.03 -117.3 672.7 -7.3 346 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3380
8782 -1.03 -117.3 696.7 -6.5 352 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2150 3379
9146 -1.03 -117.3 718.6 -6.1 358 9154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3558 3379
9201 -1.03 -117.3 721.9 -6.2 358 9210 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2150 3379
9514 -1.03 -117.3 740.8 -6.0 364 9573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2151 3378
9878 -1.03 -117.3 764.8 -7.0 370 9886 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3559 3378
9944 -1.03 -117.3 770.1 -8.5 371 9948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2165 3379
10314 -1.03 -117.3 796.0 -6.8 377 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2147 3378
10677 -1.03 -117.3 819.9 -6.6 383 10686 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3556 3378
10710 -1.03 -117.3 822.1 -7.4 383 10719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2135 3378
11046 -1.03 -117.3 843.8 -6.3 389 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3378
11409 -1.03 -117.3 863.9 -5.6 395 11413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3556 3377
11465 -1.03 -117.3 867.3 -6.1 395 11474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2143 3377
11778 -1.03 -117.3 884.9 -5.5 401 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3377
12141 -1.03 -117.3 901.3 -4.6 407 12200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3377
12504 -1.03 -117.3 921.8 -5.8 413 12513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3562 3376
12543 -1.03 -117.3 924.2 -7.2 413 12551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2161 3376
12816 -0.33 0.0 926.5 0.2 418 12932 0.68 0.00 99.95 1.483 6 0.058 0.000 2686 2142 2911
12935 1.03 117.3 926.1 -0.1 420 13047 1.33 2.72 100.82 1.445 4 0.054 0.077 2983 3555 2431
13080 1.03 117.3 919.7 7.8 422 13089 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2983 2146 2431
13427 1.03 117.3 889.3 8.7 428 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2145 2430
13791 1.03 117.3 856.6 9.2 434 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2145 2429
14154 1.03 117.3 822.6 9.5 440 14163 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2983 3556 2429
14192 1.03 117.3 818.9 9.8 440 14201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2150 2429
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