WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  89
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174155,4701.620,-12644.428,28,1.6,47 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42624.4,13.5,4.2,-39547.6,-996.1
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -8441.1,-346.9,63.8,-116182.6,39.7
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.3,134438,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1001
GPS2  174920,4701.640,-12644.411,17,1.6,28,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2480 DATA_FILE_SIZE  44140,1512
_24V_AH  23.6,19.087 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,9,3
_10V_AH  10.2,12.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.72 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -8.0 7 111 9.30 2.70 -11.77 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -8.0 55 346 0.00 2.63 0.00 0.000 6
653 -1.12 -117.3 -10.4 95 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
964 -1.12 -117.3 -11.9 126 971 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1063 -1.12 -117.3 -11.9 146 1071 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1373 -1.12 -117.3 -9.4 168 1381 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1403 -1.12 -117.3 -9.4 174 1411 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1713 -1.12 -117.3 -8.4 191 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2033 -1.12 -117.3 -7.9 207 2041 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2083 -1.12 -117.3 -7.9 217 2091 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2393 -1.12 -117.3 -9.0 234 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2713 -1.12 -117.3 -8.4 250 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3033 -1.12 -117.3 -8.4 263 3041 0.00 2.75 0.00 0.000 4
3133 -1.12 -117.3 -8.4 283 3141 0.00 2.65 0.00 0.000 6
3463 -1.12 -117.3 -8.9 293 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3823 -1.12 -117.3 -8.4 302 3831 0.00 2.75 0.00 0.000 4
3938 -1.12 -117.3 -8.4 325 3941 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4263 -1.12 -117.3 -8.0 334 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4623 -1.12 -117.3 -7.6 343 4631 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4708 -1.12 -117.3 -7.6 360 4716 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5038 -1.12 -117.3 -6.9 370 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5398 -1.12 -117.3 -7.0 379 5406 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5493 -1.12 -117.3 -7.0 398 5501 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5823 -1.12 -117.3 -7.4 408 5831 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5883 -1.12 -117.3 -7.4 420 5891 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6213 -1.12 -117.3 -7.1 430 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6573 -1.12 -117.3 -7.5 439 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6933 -1.12 -117.3 -7.0 448 6941 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7033 -1.12 -117.3 -7.0 468 7041 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7363 -1.12 -117.3 -6.9 478 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7723 -1.12 -117.3 -7.5 487 7731 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7788 -1.12 -117.3 -7.5 500 7796 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8118 -1.12 -117.3 -7.3 510 8126 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8173 -1.12 -117.3 -7.3 521 8181 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8503 -1.12 -117.3 -6.4 531 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8863 -1.12 -117.3 -5.3 540 8871 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8913 -1.12 -117.3 -5.3 550 8921 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9243 -1.12 -117.3 -5.7 560 9281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9603 -1.12 -117.3 -5.6 569 9611 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9678 -1.12 -117.3 -5.6 584 9686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10008 -1.12 -117.3 -5.9 594 10016 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10063 -1.12 -117.3 -5.9 605 10071 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10393 -1.12 -117.3 -6.3 615 10431 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
10753 -1.12 -117.3 -6.9 624 10761 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10823 -1.12 -117.3 -6.9 638 10831 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11153 -1.12 -117.3 -6.7 648 11191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11513 -1.12 -117.3 -7.1 657 11521 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11603 -1.12 -117.3 -7.1 675 11611 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11933 -1.12 -117.3 -7.2 685 11941 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12003 -1.12 -117.3 -7.2 699 12011 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12333 -1.12 -117.3 -6.7 709 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12654 -0.33 0.0 -6.7 717 12771 0.82 0.00 105.10 1.508 6
12772 1.12 117.3 -2.1 720 12891 1.50 2.75 100.87 1.457 4
12938 1.12 117.3 -2.1 732 12946 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13268 1.12 117.3 8.6 742 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13628 1.12 117.3 8.6 751 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13988 1.12 117.3 8.5 760 13996 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14043 1.12 117.3 8.5 771 14051 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14373 1.12 117.3 8.3 781 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14733 1.12 117.3 8.4 790 14741 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14793 1.12 117.3 8.4 802 14801 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15123 1.12 117.3 8.3 812 15131 0.00 2.70 0.00 0.000 4
15163 1.12 117.3 8.3 820 15171 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15493 1.12 117.3 8.4 830 15501 0.00 2.67 0.00 0.000 4
15528 1.12 117.3 8.4 837 15536 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15858 1.12 117.3 8.0 847 15896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16218 1.12 117.3 7.3 856 16226 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16258 1.12 117.3 7.3 864 16266 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16588 1.12 117.3 7.5 874 16626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16948 1.12 117.3 7.6 883 16956 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16988 1.12 117.3 7.6 891 16996 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17318 1.12 117.3 7.3 901 17356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 1.12 117.3 7.2 910 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 1.12 117.3 7.3 919 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18398 1.12 117.3 7.4 928 18436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18758 1.12 117.3 7.0 937 18766 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18803 1.12 117.3 7.0 946 18811 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19133 1.12 121.2 6.7 956 19171 0.00 0.00 2.70 1.360 6
19493 1.14 130.1 6.5 965 19531 0.00 2.83 7.28 1.266 4
19553 1.14 130.1 6.5 970 19561 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19883 1.14 130.1 7.3 980 19921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20243 1.14 130.1 7.5 989 20251 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20293 1.14 130.1 7.5 999 20301 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20623 1.14 130.1 8.4 1009 20661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 1.14 130.1 8.6 1018 20991 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21053 1.14 130.1 8.6 1032 21061 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21383 1.14 130.1 6.9 1042 21421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21743 1.14 136.4 6.6 1051 21781 0.00 2.77 5.50 1.157 4
21813 1.14 136.4 6.6 1058 21821 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22123 1.14 136.4 7.0 1075 22141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22443 1.14 136.4 7.7 1091 22451 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22518 1.14 136.4 7.7 1106 22521 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22823 1.14 136.4 7.4 1122 22841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23143 1.16 149.5 6.4 1138 23161 0.00 2.80 10.38 1.033 4
23243 1.16 149.5 6.4 1155 23251 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23553 1.16 149.5 7.1 1172 23571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23873 1.18 163.0 6.3 1188 23891 0.00 2.80 10.70 0.985 4
24018 1.18 163.0 6.3 1214 24026 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24328 1.24 202.4 5.3 1246 24366 0.13 0.00 31.17 0.918 6
24668 1.24 202.4 7.7 1280 24676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24979 1.25 212.5 6.5 1311 24996 0.00 0.00 7.53 0.934 6
25298 1.31 253.9 5.2 1357 25336 0.00 2.83 32.30 0.858 4
25448 1.31 253.9 5.2 1387 25456 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25758 1.44 347.0 3.2 1449 25836 0.13 2.83 73.40 0.806 4
25943 1.44 347.0 3.2 1486 25951 0.00 2.65 0.00 0.000 6