WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  61.350769 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094145,4702.787,-12627.269,150,4.3,170 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.062
_SM_CCo  410.9 KALMAN_X  -3947.4,-252.6,140.1,76388.4,-71.7
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_Y  -21619.3,186.7,-92.4,29338.5,-2306.6
_SM_ANGLEo  -67.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,112838,-11.4,-6.000
GPS2  094952,4702.717,-12627.248,70,2.4,89,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2611 DATA_FILE_SIZE  34559,1107
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.6 6 108 11.23 2.88 -19.92 0.000 4 0.119 0.060
258 -0.92 -127.1 -10.9 25 262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
563 -0.92 -127.1 -10.7 79 567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
593 -0.92 -127.1 -10.7 85 597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
903 -0.92 -127.1 -9.1 127 907 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
973 -0.92 -127.1 -8.4 134 977 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1283 -0.92 -127.1 -8.5 165 1287 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1308 -0.92 -127.1 -10.0 167 1312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1623 -0.92 -127.1 -8.2 193 1627 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1668 -0.92 -127.1 -8.5 195 1672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1983 -0.92 -127.1 -7.3 211 1987 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2023 -0.92 -127.1 -7.4 213 2027 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2343 -0.92 -127.1 -7.7 229 2347 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2373 -0.92 -127.1 -8.4 230 2377 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2683 -0.92 -127.1 -7.4 246 2687 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2708 -0.92 -127.1 -7.9 247 2712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3023 -0.92 -127.1 -7.3 263 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3343 -0.92 -127.1 -7.6 279 3347 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3383 -0.92 -127.1 -8.4 281 3387 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3743 -0.92 -127.1 -7.5 291 3747 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3768 -0.92 -127.1 -8.4 291 3772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4103 -0.92 -127.1 -7.0 297 4107 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4158 -0.92 -127.1 -7.5 297 4162 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4463 -0.92 -127.1 -6.5 303 4467 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4488 -0.92 -127.1 -7.5 303 4492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4823 -0.92 -127.1 -6.5 309 4827 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4878 -0.92 -127.1 -7.3 309 4882 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5183 -0.92 -127.1 -6.1 315 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5543 -0.92 -127.1 -6.0 321 5547 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5573 -0.92 -127.1 -7.0 321 5577 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5903 -0.92 -127.1 -6.0 327 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6263 -0.92 -127.1 -5.9 333 6267 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6288 -0.92 -127.1 -7.1 333 6292 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6623 -0.92 -127.1 -5.6 339 6627 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6658 -0.92 -127.1 -5.9 339 6662 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6983 -0.92 -127.1 -5.3 345 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7343 -0.92 -127.1 -5.0 351 7347 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7373 -0.92 -127.1 -5.4 351 7377 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7703 -0.92 -127.1 -5.0 357 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8063 -0.92 -127.1 -5.6 363 8067 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8088 -0.92 -127.1 -6.9 363 8092 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8423 -0.92 -127.1 -6.1 369 8427 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8493 -0.92 -127.1 -7.4 370 8497 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8843 -0.92 -127.1 -6.3 376 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9203 -0.92 -127.1 -6.4 382 9207 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9223 -0.92 -127.1 -7.1 382 9227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9563 -0.92 -127.1 -6.3 388 9567 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9593 -0.92 -127.1 -7.1 388 9597 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9923 -0.92 -127.1 -6.0 394 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10283 -0.92 -127.1 -5.7 400 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10643 -0.92 -127.1 -5.1 406 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11003 -0.92 -127.1 -4.6 412 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11363 -0.92 -127.1 -4.5 418 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11723 -0.92 -127.1 -4.9 424 11727 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11743 -0.92 -127.1 -5.2 424 11747 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12083 -0.92 -127.1 -6.1 430 12141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12443 -0.92 -127.1 -6.6 436 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12803 -0.92 -127.1 -6.8 442 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13163 -0.92 -127.1 -6.3 448 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13523 -0.92 -127.1 -5.5 454 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13883 -0.92 -127.1 -4.5 460 13887 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13908 -0.92 -127.1 -4.7 460 13912 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14243 -0.92 -127.1 -4.0 466 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14603 -0.92 -127.1 -4.4 472 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14963 -0.92 -127.1 -4.6 478 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15323 -0.92 -127.1 -4.9 484 15382 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
15624 -0.33 0.0 5.4 489 15742 0.57 0.00 108.15 1.522 6 0.119 0.000
15743 0.92 127.1 3.7 491 15857 1.27 2.83 108.63 1.474 4 0.119 0.060
15893 0.92 127.1 8.6 493 15897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16223 0.92 127.1 6.7 499 16281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16583 0.92 127.1 6.7 505 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16943 0.92 127.1 7.4 511 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17303 0.92 127.1 7.5 517 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17663 0.92 127.1 7.8 523 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18023 0.92 127.1 8.1 529 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18383 0.92 127.1 8.4 535 18387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18418 0.92 127.1 9.5 535 18422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18743 0.92 127.1 8.2 541 18747 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18788 0.92 127.1 10.3 541 18792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19103 0.92 127.1 8.2 547 19107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19138 0.92 127.1 9.8 547 19142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19463 0.92 127.1 7.8 553 19467 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19508 0.92 127.1 9.9 553 19512 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19823 0.92 127.1 7.4 559 19827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19868 0.92 127.1 8.5 559 19872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20183 0.92 127.1 7.3 565 20187 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20218 0.92 127.1 8.4 565 20222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20543 0.92 127.1 6.7 571 20547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20588 0.92 127.1 7.3 571 20592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20903 0.92 127.1 6.7 577 20907 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20943 0.92 127.1 7.2 577 20947 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21263 0.92 127.1 6.3 583 21267 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21303 0.92 127.1 6.5 583 21307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21623 0.92 143.4 5.4 589 21682 0.00 0.00 13.05 1.302 6 0.000 0.000
21983 0.94 143.4 6.3 595 21987 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22013 0.94 143.4 7.3 595 22017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22343 0.94 143.4 6.7 601 22347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22388 0.94 143.4 8.0 601 22392 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22703 0.94 143.4 6.7 607 22761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23063 0.94 143.4 6.3 613 23121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23423 0.94 143.4 7.0 619 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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