WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -27283.662 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091837,4708.065,-12538.456,39,1.0,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,-0.126
_SM_DEPTHo  0.26 KALMAN_X  15891.2,126.3,96.8,-15500.9,-1163.7
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  -46053.3,-168.0,156.6,-67878.2,3060.9
GPS2  092351,4708.075,-12538.463,12,1.3,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.4,53250,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30095,0.00,0.000,0,0,974,404.99 _10V_AH  10.3,21.504
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  32848,1073
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,40.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 429 2265 2414
66 -0.91 -126.6 -7.4 5 100 11.23 2.72 -19.27 0.000 4 0.119 0.060 2535 856 3143
306 -0.91 -126.6 -13.6 31 310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3145
611 -0.91 -126.6 -10.0 92 615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3656 3148
681 -0.91 -126.6 -10.4 100 685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3148
991 -0.91 -126.6 -11.2 131 995 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 854 3149
1056 -0.91 -126.6 -10.2 137 1060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3149
1371 -0.91 -126.6 -8.7 166 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2255 3150
1691 -0.91 -126.6 -7.3 182 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3149
2011 -0.91 -126.6 -6.7 198 2015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3656 3149
2046 -0.91 -126.6 -7.3 199 2050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2260 3149
2351 -0.91 -126.6 -7.6 215 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2243 3149
2671 -0.91 -126.6 -7.1 231 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2243 3149
2991 -0.91 -126.6 -6.5 247 2995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3659 3149
3031 -0.91 -126.6 -7.0 249 3035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3149
3351 -0.91 -126.6 -6.7 265 3355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3650 3149
3391 -0.91 -126.6 -7.4 267 3395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2255 3149
3711 -0.91 -126.6 -7.1 273 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2238 3148
4071 -0.91 -126.6 -7.5 279 4075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3663 3148
4111 -0.91 -126.6 -8.1 279 4115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2262 3148
4431 -0.91 -126.6 -6.8 285 4435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 855 3147
4461 -0.91 -126.6 -7.2 285 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3147
4791 -0.91 -126.6 -6.5 291 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2255 3147
5151 -0.91 -126.6 -6.6 297 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3146
5511 -0.91 -126.6 -6.6 303 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3145
5871 -0.91 -126.6 -6.9 309 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3144
6231 -0.91 -126.6 -6.4 315 6235 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3650 3145
6271 -0.91 -126.6 -7.3 315 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2260 3144
6591 -0.91 -126.6 -6.1 321 6595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3650 3144
6626 -0.91 -126.6 -6.7 321 6630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3144
6951 -0.91 -126.6 -6.4 327 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3143
7311 -0.91 -126.6 -6.5 333 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2238 3143
7671 -0.91 -126.6 -6.4 339 7675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3654 3142
7716 -0.91 -126.6 -6.5 339 7720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2256 3142
8031 -0.91 -126.6 -5.8 345 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3142
8391 -0.91 -126.6 -6.1 351 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3141
8751 -0.91 -126.6 -5.8 357 8755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3141
8816 -0.91 -126.6 -6.7 358 8820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2253 3141
9171 -0.91 -126.6 -5.2 364 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2237 3141
9531 -0.91 -126.6 -5.3 370 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2237 3140
9891 -0.91 -126.6 -5.3 376 9895 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3659 3140
9941 -0.91 -126.6 -6.5 376 9945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2262 3140
10251 -0.91 -126.6 -5.8 382 10255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 848 3139
10286 -0.91 -126.6 -6.7 382 10290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2255 3139
10611 -0.91 -126.6 -6.1 388 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3139
10971 -0.91 -126.6 -6.5 394 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3138
11331 -0.91 -126.6 -6.5 400 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2255 3138
11691 -0.91 -126.6 -5.7 406 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3138
12051 -0.91 -126.6 -5.4 412 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3138
12411 -0.91 -126.6 -5.6 418 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2256 3137
12771 -0.91 -126.6 -5.1 424 12775 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3655 3137
12806 -0.91 -126.6 -5.0 424 12810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2265 3137
13131 -0.91 -126.6 -5.2 430 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2248 3137
13491 -0.91 -126.6 -5.6 436 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2248 3137
13851 -0.91 -126.6 -5.8 442 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2248 3137
14211 -0.91 -126.6 -5.7 448 14215 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3136
14266 -0.91 -126.6 -5.4 448 14270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2263 3136
14571 -0.91 -126.6 -5.3 454 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2247 3136
14811 -0.30 0.0 5.2 458 14930 0.63 0.00 110.68 1.494 6 0.119 0.000 2674 2247 2625
14931 0.91 126.6 3.0 460 15050 1.20 2.75 110.88 1.443 4 0.119 0.060 2936 863 2108
15071 0.91 126.6 7.3 462 15075 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2264 2108
15411 0.91 126.6 8.0 468 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2264 2107
15771 0.91 126.6 7.7 474 15775 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3659 2107
15816 0.91 126.6 8.1 474 15820 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2278 2107
16131 0.91 126.6 7.6 480 16135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 870 2107
16181 0.91 126.6 7.8 480 16185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2265 2106
16491 0.91 126.6 7.6 486 16549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2265 2106
16851 0.91 126.6 7.6 492 16855 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3659 2106
16891 0.91 126.6 8.8 492 16895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2265 2106
17211 0.91 126.6 8.2 498 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2251 2106
17571 0.91 126.6 7.7 504 17575 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3665 2106
17601 0.91 126.6 8.9 504 17605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2275 2106
17931 0.91 126.6 7.8 510 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2261 2106
18291 0.91 126.6 7.4 516 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2262 2106
18651 0.91 126.6 7.1 522 18709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2262 2106
19011 0.91 126.6 6.7 528 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2262 2106
19371 0.91 126.6 7.2 534 19375 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3667 2106
19416 0.91 126.6 7.8 534 19420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2269 2106
19731 0.91 126.6 7.3 540 19735 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3663 2106
19766 0.91 126.6 9.0 540 19770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2275 2106
20091 0.91 126.6 7.2 546 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 2106
20451 0.91 126.6 6.7 552 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2258 2106
20811 0.91 126.6 6.5 558 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2258 2106
21171 0.91 126.6 6.1 564 21175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3669 2106
21236 0.91 126.6 7.6 565 21240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2264 2106
21591 0.91 126.6 6.0 571 21595 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3663 2106
21631 0.91 126.6 6.7 571 21635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2264 2106
21951 0.91 126.6 6.2 577 21955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 869 2106
21986 0.91 126.6 7.2 577 21990 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2255 2106
22311 0.91 126.6 6.4 583 22369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2106
22671 0.91 126.6 6.5 589 22729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2255 2106
23031 0.91 128.4 5.9 595 23035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3669 2106
23071 0.91 128.4 7.3 595 23075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2262 2106
23391 0.91 145.1 5.5 601 23410 0.00 2.67 14.48 1.147 4 0.000 0.060 2937 862 2033
23441 0.93 145.1 6.2 601 23445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2269 2033
23751 0.93 158.0 5.6 607 23765 0.00 2.78 10.30 1.143 4 0.000 0.060 2937 3670 1981
23806 0.95 159.6 5.9 607 23810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2271 1980
24111 0.95 159.6 6.2 613 24115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 864 1980
24151 0.95 159.6 6.7 613 24155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2262 1980
24471 0.95 159.6 6.5 619 24529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2262 1980
24831 0.95 159.6 6.5 625 24889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2262 1980
25191 0.95 159.6 6.8 637 25195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 861 1980
25236 0.95 159.6 7.0 639 25240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2257 1980
25551 0.95 159.6 6.6 655 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2257 1980
25871 0.95 159.6 6.2 671 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2256 1980
26191 0.95 159.6 6.4 687 26209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2257 1980
26511 0.95 164.1 5.9 703 26530 0.00 0.00 5.03 1.055 6 0.000 0.000 2936 2256 1956
26831 0.96 164.1 6.0 719 26849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2257 1956
27151 0.96 192.3 5.1 735 27190 0.00 0.00 22.25 0.943 6 0.000 0.000 2937 2257 1841
27491 1.00 198.6 5.8 754 27500 0.00 2.72 4.88 0.996 4 0.000 0.060 2937 3667 1815
27541 1.01 198.6 6.8 759 27545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2269 1815
27851 1.01 200.7 5.9 790 27855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 870 1815
27891 1.01 210.1 5.7 794 27905 0.00 2.53 9.27 0.942 6 0.000 0.060 2937 2266 1769
28211 1.03 236.1 5.2 826 28240 0.10 2.72 20.48 0.894 4 0.119 0.060 2970 3665 1661
28266 1.06 236.1 6.2 831 28270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2274 1661
28571 1.06 251.9 5.5 862 28590 0.00 0.00 12.10 0.893 6 0.000 0.000 2970 2257 1597
28891 1.08 254.2 5.9 920 28900 0.00 2.58 1.65 1.004 4 0.000 0.060 2970 865 1588
28956 1.09 254.2 6.2 933 28960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2970 2261 1588
29261 1.09 263.9 5.7 994 29275 0.00 2.67 7.43 0.888 4 0.000 0.060 2970 3669 1549
29326 1.10 280.0 5.5 1003 29345 0.00 2.58 12.65 0.852 6 0.000 0.060 2970 2254 1482
29651 1.12 356.5 3.6 1036 29715 0.00 2.67 59.70 0.791 4 0.000 0.060 2970 865 1171
29766 1.23 405.0 4.5 1047 29811 0.13 2.55 37.85 0.772 6 0.119 0.060 3011 2267 973