Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  89 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  380 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2251 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240719,230317,3616.2087,-6128.7324,32,0.9,49,-16.1,0.8,89.0,8,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240719,231604,3616.1052,-6128.2256,9,0.9,32,-16.1,1.0,98.5,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.6,25836,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023812 _10V_AH  10.33,18.181
SM_CCo  137152,0.00,0.000,0,0,774,429.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,8.38,0.75,0.00,0.072,0.057,0.000,191,3254,774,-8.81,30.31,429.36,0,0,0,0,0,0,26.94,27.13,26.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3615.62,-6128.92,230719,233848 MEM  319160
TT8_MAMPS  0.021721,0.173768 DATA_FILE_SIZE  211215,3048
HUMID  22.04 CAP_FILE_SIZE  784073,0
INTERNAL_PRESSURE  8.25308 CFSIZE  2046525440,2023358464
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.054,158.99,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.5,26.0 GPS  260719,132420,3622.618,-6143.146,41,1.2,66,-16.1,0.7,178.8,8,5.0
_24V_AH  20.70,37.347

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23243119.13 SBE_CT2131231024.49
Roll_motor921841610.62 AA43303977322652.08
VBD_pump_during_apogee609405251161.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve115208496.51 nil000.00
Iridium_during_init223415.93 nil000.00
Iridium_during_connect38160129.09 nil000.00
Iridium_during_xfer5202232402.15 nil000.00
Transponder_ping18420160.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.34
TT810876131485.32
LPSleep11598322623.85
TT8_Active152813208.75
TT8_Sampling8994383594.99
TT8_CF848758296.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits624010644.60
GPS_charging000.00
Compass81227628.46
RAFOS000.00
Transponder1513046.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.86 -170.3 182 2234 850 1040 1.8 0.2 6 182 0.00 0.00 -108.53 0.149 16386 0.000 0.000 181 2234 2690 2591 2789 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.96 8.43 19.75
184 -0.86 -170.3 181 2234 2590 2789 3.4 -2.8 17 209 10.00 3.65 -6.47 0.209 18948 0.243 0.074 2765 833 2839 2720 2959 0 0 0 0 0 0 25.84 26.33 26.11 8.61 19.71
637 -0.86 -170.3 2765 834 2720 2965 34.5 -6.5 62 646 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2765 2207 2843 2721 2965 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.65 18.49
946 -0.86 -170.3 2764 2208 2722 2965 46.5 -2.0 93 956 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2762 3604 2843 2722 2965 0 0 0 0 0 0 27.23 26.77 27.24 8.65 18.22
1498 -0.86 -170.3 2762 3604 2728 2965 63.9 -4.3 148 1509 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2204 2846 2728 2965 0 0 0 0 0 0 27.10 27.06 27.10 8.62 17.67
1810 -0.86 -170.3 2762 2204 2728 2967 72.0 -2.0 179 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2204 2847 2728 2967 0 0 0 0 0 0 27.33 27.34 27.34 8.60 18.53
2109 -0.86 -170.3 2762 2204 2728 2968 83.4 -3.5 209 2119 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2763 848 2848 2728 2968 0 0 0 0 0 0 27.35 26.87 27.36 8.59 17.94
2263 -0.80 -170.3 2762 848 2728 2970 89.4 -4.3 224 2273 0.10 3.30 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2786 2213 2848 2728 2969 0 0 0 0 0 0 26.74 27.03 26.81 8.59 18.85
2571 -0.80 -170.3 2786 2213 2728 2969 105.9 -5.9 255 2581 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2787 845 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 27.36 26.90 27.38 8.57 18.45
2633 -0.80 -170.3 2786 845 2728 2970 109.6 -6.3 261 2643 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2779 2216 2849 2728 2970 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.12 8.57 18.30
2943 -0.80 -170.3 2778 2216 2728 2971 127.2 -5.5 292 2953 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2778 839 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.36 26.91 27.39 8.55 18.65
3037 -0.80 -170.3 2778 839 2728 2971 132.9 -6.4 301 3046 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2768 2220 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.13 8.55 18.73
3347 -0.80 -170.3 2767 2220 2729 2971 149.1 -5.2 332 3356 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2768 842 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.39 26.92 27.39 8.53 19.01
3468 -0.74 -170.3 2767 842 2729 2971 156.8 -6.6 339 3475 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2806 2212 2849 2729 2970 0 0 0 0 0 0 26.74 27.06 26.81 8.54 18.73
3788 -0.74 -170.3 2806 2212 2728 2970 173.1 -5.1 355 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2212 2850 2729 2971 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.51 19.32
4088 -0.74 -170.3 2806 2212 2728 2971 187.5 -4.7 370 4095 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2807 835 2850 2729 2971 0 0 0 0 0 0 27.39 26.93 27.41 8.50 19.40
4160 -0.74 -170.3 2806 835 2729 2971 190.8 -5.4 373 4168 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2804 2218 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.13 27.07 27.15 8.50 19.48
4468 -0.74 -170.3 2804 2218 2729 2971 208.9 -5.9 389 4475 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2804 847 2849 2728 2971 0 0 0 0 0 0 27.40 26.93 27.41 8.48 19.44
4560 -0.74 -170.3 2803 848 2728 2970 214.6 -7.0 393 4568 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2793 2223 2849 2728 2970 0 0 0 0 0 0 27.13 27.08 27.15 8.48 19.64
4868 -0.74 -170.3 2792 2223 2728 2970 236.9 -7.5 409 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2223 2849 2728 2970 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.46 19.48
5168 -0.74 -170.3 2792 2223 2728 2969 259.8 -7.8 424 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2223 2848 2728 2969 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.45 20.03
5468 -0.74 -170.3 2792 2222 2728 2968 282.6 -7.2 439 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2223 2848 2728 2968 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.44 19.83
5778 -0.74 -170.3 2793 2223 2728 2967 302.7 -6.5 454 5785 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2793 848 2847 2728 2967 0 0 0 0 0 0 27.41 26.94 27.42 8.42 20.27
5850 -0.74 -170.3 2792 847 2728 2967 307.0 -6.9 456 5856 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2790 2219 2847 2728 2966 0 0 0 0 0 0 27.14 27.08 27.16 8.42 20.23
6163 -0.74 -170.3 2790 2219 2728 2965 332.4 -8.3 467 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2220 2846 2728 2965 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.41 20.07
6463 -0.74 -170.3 2791 2219 2728 2964 359.7 -9.2 477 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2219 2846 2728 2964 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.40 20.27
6763 -0.74 -170.3 2790 2219 2728 2962 385.9 -8.5 487 6770 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 846 2845 2727 2963 0 0 0 0 0 0 27.42 26.94 27.43 8.39 20.70
6883 -0.74 -170.3 2790 846 2727 2962 397.0 -9.2 491 6890 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2222 2844 2727 2962 0 0 0 0 0 0 27.14 27.08 27.16 8.39 21.05
7213 -0.74 -170.3 2790 2221 2726 2961 422.2 -7.8 502 7220 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2791 846 2843 2726 2961 0 0 0 0 0 0 27.41 26.94 27.43 8.38 20.74
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60602 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60602 begin apogee
60606 -0.68 0.0 2599 2216 2684 2917 4933.1 -6.8 1487 60788 0.73 0.00 178.68 4.052 10246 0.139 0.000 2826 2215 2251 2132 2370 0 0 0 0 0 0 25.75 22.82 20.70 7.98 23.81
60789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60789 begin climb
60790 0.86 170.3 2826 2215 2130 2368 4936.4 0.0 1490 60991 1.55 4.15 188.15 3.963 10500 0.117 0.084 3302 3565 1663 1547 1779 0 0 0 0 0 0 23.40 22.46 20.87 7.96 23.73
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