Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  89 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10041821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  125 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290918,081600,2602.6350,-7604.3760,40,0.8,44,-8.8,0.3,111.6,11,4.8 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290918,082935,2602.6316,-7604.3745,6,1.0,16,-8.8,0.0,217.9,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,96260,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023115 _10V_AH  9.60,24.030
SM_CCo  116001,0.00,0.000,0,0,141,470.88 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,7.22,0.10,0.00,0.060,0.109,0.000,135,1746,141,-7.62,3.82,470.88,0,0,0,0,0,0,26.60,26.92,26.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2622.98,-7626.42,280918,001909 MEM  272452
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  179816,2593
HUMID  30.23 CAP_FILE_SIZE  656475,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56488 CFSIZE  2047311872,2013364224
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,55635.68,0x236b72,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.0 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4522.4,218.4 GPS  300918,164506,2600.689,-7541.975,40,0.8,44,-9.1,0.7,191.8,9,4.5
_24V_AH  19.28,59.967

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22243106.73 SBE_CT180623808.72
Roll_motor440109928.44 AA4330344113894.31
VBD_pump_during_apogee990410178303.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve183171605.56 nil000.00
Iridium_during_init19124.69 nil000.00
Iridium_during_connect2116066.97 nil000.00
Iridium_during_xfer5632232423.56 nil000.00
Transponder_ping115420935.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.59
TT8833311937.59
LPSleep9912122083.93
TT8_Active147611166.16
TT8_Sampling7103352433.75
TT8_CF870944304.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits487810468.31
GPS_charging000.00
Compass55498438.95
RAFOS000.00
Transponder129230372.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 110 1702 155 259 1.0 0.9 6 231 0.00 0.00 -157.65 0.156 16386 0.000 0.000 110 1703 2140 2093 2187 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.05 8.71 28.30
234 -0.89 -292.0 110 1703 2094 2187 3.5 -2.8 22 274 8.12 2.40 -25.67 0.171 18692 0.243 0.065 2299 3330 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 25.56 26.15 25.89 8.93 26.68
313 -0.55 -292.0 2298 3330 2738 2802 20.6 -24.0 30 322 0.35 2.15 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2414 1732 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 25.96 26.65 26.09 8.98 26.64
622 -0.42 -292.0 2413 1732 2738 2801 69.3 -13.1 61 632 0.12 2.00 0.00 0.000 2564 0.179 0.067 2461 326 2769 2738 2800 0 0 0 0 0 0 26.55 26.65 26.60 8.98 27.08
687 -0.32 -292.0 2461 326 2738 2800 75.9 -10.1 67 695 0.12 1.92 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2497 1795 2769 2738 2800 0 0 0 0 0 0 26.48 26.85 26.60 8.97 27.16
994 -0.32 -292.0 2496 1795 2737 2799 98.0 -6.6 98 1003 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2487 3336 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.13 8.94 27.55
1086 -0.32 -292.0 2486 3336 2738 2799 106.0 -9.8 107 1095 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 1739 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.90 8.94 27.39
1396 -0.32 -292.0 2486 1739 2738 2797 137.0 -9.8 138 1399 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2487 313 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 27.13 26.70 27.14 8.92 28.02
1518 -0.27 -292.0 2486 296 2738 2796 149.2 -9.6 150 1523 0.10 1.98 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2512 1807 2767 2738 2796 0 0 0 0 0 0 26.55 26.86 26.65 8.91 28.53
1830 -0.27 -292.0 2511 1807 2738 2795 172.6 -6.7 166 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1808 2766 2738 2795 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.89 28.69
2130 -0.27 -292.0 2511 1807 2738 2793 193.5 -7.2 181 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2766 2738 2794 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.88 29.32
2430 -0.27 -292.0 2512 1808 2738 2792 216.0 -8.0 196 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2765 2738 2792 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.87 29.79
2730 -0.27 -292.0 2511 1808 2738 2791 240.7 -8.7 211 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1807 2764 2738 2790 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.86 31.02
3030 -0.27 -292.0 2511 1808 2738 2789 265.3 -7.7 226 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2763 2738 2788 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.85 31.09
3330 -0.27 -292.0 2511 1808 2737 2787 289.5 -8.2 241 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2762 2738 2787 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.84 31.53
3650 -0.27 -292.0 2511 1808 2738 2786 314.9 -8.0 254 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2762 2738 2786 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.84 31.49
3950 -0.27 -292.0 2511 1808 2738 2784 339.3 -8.1 264 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1808 2761 2738 2784 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.83 32.35
4250 -0.27 -292.0 2511 1809 2738 2782 363.4 -8.0 274 4256 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2512 302 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15 8.83 32.47
4303 -0.27 -292.0 2511 302 2738 2781 365.9 -8.1 275 4310 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1793 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.83 32.71
4610 -0.27 -292.0 2504 1793 2738 2781 392.5 -7.7 286 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1794 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.82 32.24
4910 -0.27 -292.0 2504 1793 2738 2779 415.1 -7.5 296 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1794 2758 2738 2779 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.81 32.98
5212 -0.27 -292.0 2504 1794 2738 2778 437.3 -7.4 306 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1794 2758 2738 2778 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.81 32.79
5510 -0.27 -292.0 2504 1794 2737 2777 459.9 -7.5 316 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1794 2757 2738 2777 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.81 33.69
5810 -0.27 -292.0 2504 1794 2738 2775 482.7 -7.6 326 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1794 2756 2738 2775 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.80 33.61
6110 -0.27 -292.0 2504 1794 2737 2774 504.7 -7.4 336 6116 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2494 3327 2756 2738 2774 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.79 33.93
6158 -0.27 -292.0 2493 3327 2738 2775 506.8 -7.2 337 6162 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2494 1741 2756 2738 2774 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.79 33.14
6470 -0.27 -292.0 2494 1735 2738 2773 532.7 -8.1 348 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 1735 2755 2738 2773 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.79 33.46
6770 -0.27 -292.0 2494 1735 2738 2771 556.5 -8.0 358 6774 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2494 317 2753 2736 2771 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.15 8.77 33.38
6819 -0.27 -292.0 2494 289 2737 2771 559.0 -8.0 359 6823 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2487 1795 2754 2738 2771 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.77 33.54
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58037 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58037 begin apogee
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58391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58391 begin climb
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