Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  89 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998366.81 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160414,065823,3118.398,-6358.840,39,1.8,56,-15.4 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.150,0.193
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  11856.9,0.0,0.0,34035.7,-10456.2
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  24008.2,0.0,0.0,-125463.0,-4216.7
GPS2  160414,071006,3118.391,-6358.867,10,1.2,15,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.2,62317,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025506 _10V_AH  10.1,14.083
SM_CCo  78985,0.00,0.000,0,0,812,350.70 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,8.32,0.68,0.00,0.062,0.055,0.000,252,1786,812,-8.70,1.89,350.70,0,0,0,0,0,0,26.03,26.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6403.34,150414,090925 MEM  330404
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  110093,1754
HUMID  37.24 CAP_FILE_SIZE  540283,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,231088128
TCM_TEMP  22.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,51597.47,0x235744,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4622.2,64.5 GPS  170414,050805,3124.616,-6351.349,27,0.8,27,-15.5
_24V_AH  19.5,58.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26265138.72 SBE_CT1226561343.63
Roll_motor53472751.04 AA4330231715710.94
VBD_pump_during_apogee528400541285.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init245224.83 nil000.00
Iridium_during_connect2616082.27 nil000.00
Iridium_during_xfer4782232082.57 nil000.00
Transponder_ping28420233.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18265.01
TT855569559.51
LPSleep6656921472.46
TT8_Active876988.26
TT8_Sampling5858311875.21
TT8_CF877739313.38
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits397311441.40
GPS_charging000.00
Compass5120201045.79
RAFOS000.00
Transponder2083063.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.76 -146.6 214 1780 751 944 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.00 0.000 16386 0.000 0.000 215 1780 2347 2349 2346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.76 -146.6 215 1780 2349 2346 3.4 -3.8 9 141 10.82 2.22 -6.50 0.000 18692 0.266 0.060 2791 3206 2497 2498 2496 0 0 0 0 0 0 24.93 25.98 25.80
243 -0.41 -146.6 2791 3206 2495 2493 26.6 -21.2 22 253 0.45 2.08 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 2916 1783 2493 2493 2493 0 0 0 0 0 0 25.25 26.16 28.83
556 -0.21 -146.6 2916 1783 2490 2493 81.6 -17.0 53 565 0.22 2.00 0.00 0.000 2564 0.204 0.065 2980 420 2491 2490 2493 0 0 0 0 0 0 25.70 26.17 28.83
781 -0.09 -146.6 2980 420 2489 2493 114.3 -13.3 75 788 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3018 1818 2491 2489 2494 0 0 0 0 0 0 25.85 26.32 28.83
1088 -0.09 -146.6 3017 1819 2489 2493 144.7 -9.3 106 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1819 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1398 -0.09 -146.6 3017 1818 2489 2493 170.2 -8.1 125 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3017 1819 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1698 -0.09 -146.6 3017 1819 2489 2493 194.9 -8.3 140 1704 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3018 413 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1839 -0.09 -146.6 3018 412 2489 2494 208.1 -9.6 147 1844 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3011 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2159 -0.09 -146.6 3010 1794 2489 2493 236.3 -9.2 163 2164 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3000 3194 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2218 -0.09 -146.6 3000 3194 2489 2493 242.1 -9.7 166 2223 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3000 1793 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2540 -0.09 -146.6 3000 1793 2489 2493 274.5 -9.9 182 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1793 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2858 -0.09 -146.6 3000 1793 2489 2493 306.3 -9.9 197 2864 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2993 3195 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2900 -0.09 -146.6 2992 3195 2489 2493 309.4 -10.1 198 2904 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2992 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3213 -0.09 -146.6 2992 1795 2489 2493 342.4 -10.3 209 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3512 -0.09 -146.6 2992 1795 2489 2493 373.7 -10.5 219 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3812 -0.09 -146.6 2992 1795 2489 2493 406.7 -11.0 229 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4113 -0.09 -146.6 2992 1795 2488 2493 440.3 -11.1 239 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1795 2491 2489 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4412 -0.09 -146.6 2992 1795 2488 2493 470.8 -10.1 249 4416 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2992 411 2490 2488 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4482 -0.09 -146.6 2992 410 2487 2493 477.6 -10.5 251 4486 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3019 1807 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 26.07 26.37 28.83
4800 -0.15 -146.6 3019 1807 2487 2493 506.0 -8.8 262 4803 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3010 3185 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4845 -0.22 -146.6 3010 3193 2487 2493 508.9 -8.8 263 4848 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3010 1791 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5162 -0.28 -146.6 3010 1791 2486 2493 541.0 -10.0 274 5164 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2944 1790 2490 2487 2493 0 0 0 0 0 0 26.49 28.83 28.83
5461 -0.22 -146.6 2944 1790 2486 2493 581.4 -13.5 284 5463 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 2975 1789 2489 2486 2493 0 0 0 0 0 0 26.19 28.83 28.83
5761 -0.22 -146.6 2975 1789 2486 2493 614.7 -10.7 294 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 1790 2489 2486 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6061 -0.22 -146.6 2975 1789 2485 2493 649.3 -11.7 304 6065 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2966 3199 2489 2485 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6145 -0.22 -146.6 2966 3199 2485 2493 656.3 -11.4 306 6152 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2966 1800 2489 2485 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6452 -0.22 -146.6 2966 1800 2483 2493 694.3 -11.6 317 6456 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2966 404 2488 2483 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6507 -0.22 -146.6 2966 404 2482 2493 697.8 -11.3 318 6514 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2958 1797 2487 2482 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6814 -0.22 -146.6 2958 1797 2482 2493 737.0 -11.9 329 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 1797 2487 2482 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7114 -0.22 -146.6 2958 1798 2482 2493 772.9 -12.3 339 7120 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2948 3197 2487 2482 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
7175 -0.22 -146.6 2947 3197 2482 2493 779.8 -11.7 341 7178 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2948 1801 2487 2482 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
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40059 -1.25 -146.6 2622 1798 2437 2465 4542.5 -8.2 913 40064 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2616 3187 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 25.81 28.83
40110 -1.25 -146.6 2616 3187 2437 2465 4542.5 -8.2 913 40117 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2650 1792 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 25.70 26.03 28.83
40417 -1.25 -146.6 2649 1791 2437 2464 4568.1 -6.8 919 40423 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2646 3200 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 25.80 28.83
40480 -1.25 -146.6 2645 3199 2437 2465 4572.1 -6.8 920 40485 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2646 1796 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
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41329 -1.25 -146.6 2634 3190 2437 2465 4630.5 -6.9 934 41335 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2634 1800 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
41674 -1.25 -146.6 2634 1800 2436 2465 4656.0 -7.1 940 41680 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2629 3197 2451 2437 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 25.79 28.83
41732 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41732 begin apogee
41739 -0.19 0.0 2629 2274 2437 2465 4660.4 -7.2 941 41886 1.12 0.00 139.15 4.005 10246 0.139 0.000 2988 2271 2000 1957 2044 0 0 0 0 0 0 24.78 28.83 19.45
41887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41887 begin climb
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state 78907 begin surface