Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  89 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050615,011605,3139.5693,-6412.0693,42,1.1,47,-15.5,0.4,184.6,7,5.3 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134177,-0.097901
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -4675.992188,0.000000,0.000000,7603.570801,-6144.544922
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  -23377.468750,0.000000,0.000000,22528.904297,-12249.929688
GPS2  050615,012524,3139.5007,-6412.0728,13,1.9,30,-15.5,0.4,82.2,6,6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.6,40905,-12.5,-5.000,-16.75,3171
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024910 _10V_AH  10.10,32.580
SM_CCo  143436,2.55,0.385,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,5.68,0.00,2.55,0.052,0.000,0.385,239,2343,1215,-6.20,-0.20,300.09,0,0,0,0,0,0,26.20,26.67,23.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6425.21,290308,193037 MEM  353508
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  116694,1860
HUMID  59.37 CAP_FILE_SIZE  696922,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 CFSIZE  1024409600,990756864
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,143427.34,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4195.8,181.0 GPS  060615,171755,3124.703,-6358.546,40,1.7,40,-15.5,0.6,292.2,6,13.3
_24V_AH  20.24,42.099

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20253104.57 SBE_CT1300561478.56
Roll_motor56369792.34 AA43306071151932.91
VBD_pump_during_apogee400391331750.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface238419.86 nil000.00
VBD_valve9391174.28 nil000.00
Iridium_during_init295231.55 nil000.00
Iridium_during_connect2216072.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3082231392.17 nil000.00
Transponder_ping742065.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.07
TT864749651.95
LPSleep12534922772.61
TT8_Active793979.90
TT8_Sampling10760313444.07
TT8_CF854839221.39
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits473911526.52
GPS_charging000.00
Compass10188202080.81
RAFOS000.00
Transponder583017.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.62 -105.2 188 2363 1160 986 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -93.72 0.092 16390 0.000 0.000 189 2363 2611 2625 2598 0 0 0 0 0 0 26.34 25.85 25.73
114 -0.62 -105.2 189 2363 2625 2597 4.1 -3.8 9 128 7.57 2.15 0.00 0.000 2308 0.253 0.060 2035 3754 2610 2625 2596 0 0 0 0 0 0 25.08 25.65 25.46
271 -0.46 -105.2 2034 3754 2622 2593 26.7 -11.1 23 282 0.20 2.03 0.00 0.000 3078 0.161 0.050 2099 2357 2607 2622 2592 0 0 0 0 0 0 25.58 26.10 25.67
586 -0.46 -105.2 2098 2357 2622 2591 49.5 -6.4 50 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2357 2606 2622 2591 0 0 0 0 0 0 26.56 26.57 26.57
886 -0.46 -105.2 2098 2357 2622 2591 67.2 -5.5 70 891 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2099 943 2606 2622 2591 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
935 -0.46 -105.2 2099 943 2622 2589 70.3 -6.4 73 940 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2091 2346 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.26 26.22 26.28
1250 -0.46 -105.2 2090 2346 2622 2589 89.8 -6.0 94 1253 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2091 960 2606 2622 2590 0 0 0 0 0 0 26.65 26.25 26.66
1291 -0.46 -105.2 2091 950 2622 2589 91.8 -5.8 96 1299 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2087 2351 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1600 -0.41 -105.2 2087 2351 2623 2590 113.7 -7.5 117 1605 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2085 3750 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.66 26.21 26.67
1698 -0.36 -105.2 2084 3750 2622 2590 121.6 -8.4 123 1703 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.137 0.047 2131 2345 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.02 26.34 26.08
2013 -0.36 -105.2 2131 2345 2622 2589 141.8 -6.2 144 2018 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 958 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.67 26.28 26.67
2083 -0.36 -105.2 2131 957 2623 2589 145.9 -6.5 148 2092 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2345 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
2392 -0.36 -105.2 2129 2345 2622 2589 164.0 -5.2 161 2397 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3765 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.67 26.23 26.68
2453 -0.36 -105.2 2128 3765 2622 2590 167.5 -5.4 163 2458 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2361 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.40
2783 -0.36 -105.2 2128 2361 2622 2589 184.2 -5.3 174 2788 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 947 2605 2622 2589 0 0 0 0 0 0 26.67 26.29 26.68
2846 -0.36 -105.2 2128 947 2622 2588 187.7 -5.3 176 2851 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2347 2605 2622 2588 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
3176 -0.36 -105.2 2128 2347 2622 2588 206.6 -5.3 187 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2347 2605 2622 2588 0 0 0 0 0 0 26.68 26.69 26.68
3476 -0.36 -105.2 2128 2347 2622 2588 222.0 -5.1 197 3481 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 947 2605 2622 2588 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.69
3549 -0.36 -105.2 2128 947 2623 2587 225.3 -5.5 199 3553 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2353 2604 2622 2587 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
3868 -0.36 -105.2 2128 2353 2622 2587 245.2 -6.6 210 3873 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3760 2605 2622 2588 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.69
3915 -0.36 -105.2 2128 3760 2622 2587 247.6 -6.8 211 3919 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2351 2604 2622 2587 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
4229 -0.36 -105.2 2128 2351 2622 2587 270.9 -7.0 222 4234 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 950 2604 2622 2586 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.69
4271 -0.36 -105.2 2128 950 2622 2585 273.1 -7.1 223 4275 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2356 2604 2623 2586 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
4590 -0.36 -105.2 2128 2355 2622 2586 293.4 -5.7 234 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2356 2603 2622 2585 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
4920 -0.36 -105.2 2128 2356 2622 2585 310.0 -4.9 243 4926 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 937 2603 2622 2585 0 0 0 0 0 0 26.68 26.32 26.69
4993 -0.36 -105.2 2128 937 2622 2584 312.5 -5.1 244 4997 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2356 2603 2622 2584 0 0 0 0 0 0 26.39 26.29 26.41
5327 -0.36 -105.2 2128 2356 2622 2584 334.2 -6.2 252 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2356 2603 2622 2584 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
5642 -0.36 -105.2 2128 2356 2622 2584 353.0 -5.8 259 5647 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3753 2603 2622 2584 0 0 0 0 0 0 26.68 26.26 26.69
5714 -0.36 -105.2 2128 3753 2622 2584 355.5 -5.5 260 5718 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2346 2602 2621 2584 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
6048 -0.41 -105.2 2127 2346 2622 2583 372.5 -4.6 268 6054 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 947 2602 2622 2583 0 0 0 0 0 0 26.68 26.31 26.69
6101 -0.47 -105.2 2128 947 2622 2583 374.7 -4.5 269 6104 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2353 2602 2622 2583 0 0 0 0 0 0 26.36 26.29 26.39
6410 -0.52 -105.2 2127 2354 2622 2583 388.8 -4.4 276 6412 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.119 0.000 2024 2355 2602 2621 2583 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
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48863 -1.13 -105.2 1880 2359 2584 2533 3483.7 -6.1 756 48864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
49223 -1.13 -105.2 1880 2358 2584 2533 3504.7 -5.8 759 49224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
49583 -1.13 -105.2 1879 2359 2585 2533 3525.6 -5.8 762 49584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
49943 -1.13 -105.2 1880 2358 2584 2532 3547.0 -5.9 765 49944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
50303 -1.13 -105.2 1880 2359 2584 2533 3568.6 -6.0 768 50305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
50663 -1.13 -105.2 1879 2359 2584 2533 3589.7 -5.9 771 50664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2358 2559 2585 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
51023 -1.13 -105.2 1880 2359 2584 2533 3610.3 -5.7 774 51024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2358 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
51383 -1.13 -105.2 1880 2358 2584 2533 3630.1 -5.6 777 51384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2358 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
51743 -1.13 -105.2 1880 2359 2584 2533 3650.1 -5.5 780 51744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2533 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
52103 -1.13 -105.2 1880 2358 2584 2532 3670.0 -5.5 783 52104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2532 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
52463 -1.13 -105.2 1880 2358 2585 2533 3690.4 -5.6 786 52464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2359 2558 2584 2532 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
52823 -1.13 -105.2 1879 2359 2584 2532 3710.5 -5.6 789 52829 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1880 939 2558 2584 2532 0 0 0 0 0 0 26.65 25.77 26.66
52874 -1.13 -105.2 1880 939 2585 2531 3710.5 -5.6 789 52879 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1881 2372 2558 2585 2531 0 0 0 0 0 0 25.94 25.87 25.96
53183 -1.13 -105.2 1880 2372 2584 2531 3730.4 -5.5 792 53184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2372 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
53543 -1.13 -105.2 1880 2372 2584 2531 3750.0 -5.4 795 53544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2372 2558 2585 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
53903 -1.13 -105.2 1880 2372 2584 2531 3768.9 -5.3 798 53904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2371 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
54264 -1.18 -105.2 1880 2372 2585 2531 3787.2 -5.1 801 54265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2372 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
54624 -1.23 -105.2 1880 2371 2584 2531 3805.2 -5.0 804 54625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1881 2372 2558 2585 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
54984 -1.29 -105.2 1880 2372 2584 2531 3823.7 -5.1 807 54990 0.08 2.17 0.00 0.000 4356 0.119 0.060 1792 3756 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.43 25.63 26.44
55020 -1.35 -105.2 1792 3756 2584 2531 3823.7 -5.1 807 55024 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1792 2324 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.06
55339 -1.35 -105.2 1792 2321 2584 2531 3852.6 -7.5 810 55340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1792 2320 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
55699 -1.29 -105.2 1792 2320 2584 2531 3882.2 -8.2 813 55705 0.10 2.30 0.00 0.000 2308 0.159 0.060 1830 3759 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.13 25.58 26.16
55766 -1.24 -105.2 1830 3759 2584 2531 3882.2 -8.2 813 55770 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.01 25.94 26.03
56175 -1.24 -105.2 1830 2359 2584 2531 3914.2 -6.7 817 56176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
56537 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 3937.5 -6.5 820 56538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
56897 -1.24 -105.2 1830 2358 2583 2531 3960.3 -6.3 823 56898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
57255 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 3982.8 -6.3 826 57256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.59 26.58
57615 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4005.1 -6.2 829 57616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
57977 -1.24 -105.2 1830 2358 2585 2531 4027.0 -6.1 832 57978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
58334 -1.24 -105.2 1830 2358 2583 2531 4048.5 -6.0 835 58335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
58694 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4069.8 -5.9 838 58695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
59055 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4090.7 -5.8 841 59056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
59417 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4111.1 -5.7 844 59418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
59775 -1.24 -105.2 1830 2359 2584 2531 4131.4 -5.6 847 59776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
60136 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4151.5 -5.6 850 60137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
60497 -1.24 -105.2 1830 2359 2584 2531 4170.7 -5.4 853 60498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
60854 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4190.0 -5.3 856 60855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2359 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
61214 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4208.6 -5.2 859 61215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
61574 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4226.9 -5.1 862 61575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
61934 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4244.7 -4.9 865 61935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
62294 -1.24 -105.2 1829 2358 2584 2531 4261.9 -4.8 868 62295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2358 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
62654 -1.24 -105.2 1830 2358 2584 2531 4278.8 -4.7 871 62659 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1830 948 2557 2584 2530 0 0 0 0 0 0 26.64 25.73 26.65
62710 -1.24 -105.2 1830 948 2584 2530 4278.8 -4.7 871 62714 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1829 2379 2557 2584 2530 0 0 0 0 0 0 25.91 25.84 25.93
63134 -1.24 -105.2 1828 2379 2584 2530 4301.4 -4.7 875 63135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1829 2379 2557 2584 2530 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
63494 -1.24 -105.2 1828 2379 2584 2530 4318.2 -4.7 878 63495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2379 2557 2584 2530 0 0 0 0 0 0 26.64 26.66 26.65
63854 -1.24 -105.2 1829 2379 2584 2530 4334.8 -4.6 881 63855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1828 2379 2557 2584 2530 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
64213 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64213 begin apogee
64217 -0.25 0.0 1828 2379 2584 2530 4351.5 -4.6 884 64312 1.00 0.00 91.85 3.913 10246 0.102 0.000 2177 2379 2248 2299 2198 0 0 0 0 0 0 24.97 22.24 20.24
64314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64314 begin climb
64315 0.62 105.2 2177 2379 2299 2198 4351.5 0.0 884 64435 0.75 2.53 112.80 3.861 10756 0.065 0.070 2465 967 1884 1943 1826 0 0 1 0 0 0 22.90 22.24 20.36
64588 0.62 105.2 2465 953 1943 1826 4340.7 5.7 887 64593 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2465 2347 1884 1943 1826 0 0 0 0 0 0 24.65 24.58 24.67
64939 0.23 105.2 2465 2347 1943 1826 4292.9 12.9 890 64944 0.45 2.15 0.00 0.000 4612 0.194 0.052 2340 952 1884 1943 1826 0 0 0 0 0 0 25.22 25.47 25.37
65000 -0.16 105.2 2340 951 1943 1827 4292.9 12.9 890 65005 0.40 2.17 0.00 0.000 5126 0.166 0.052 2219 2355 1885 1943 1827 0 0 0 0 0 0 25.37 25.69 25.56
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65774 -0.32 105.2 2144 2356 1943 1827 4243.8 4.8 897 65779 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2154 951 1884 1943 1826 0 0 0 0 0 0 26.42 26.08 26.43
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