NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -111.51778 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101807,3317.828,-14015.271,47,1.3,47 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.173
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -12928.0,302.3,-638.6,-176016.5,-227.4
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -87729.5,514.7,-97.2,63636.1,535.3
GPS2  102309,3317.881,-14015.300,13,1.3,13,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.5,261996,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28991,20.25,0.614,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,13.360
HUMID  2463 _10V_AH  10.0,5.347
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40776,1518
RAFOS_CLK  1335 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 282 2252 2638
59 -1.00 -117.3 -6.2 9 88 12.52 2.55 -11.23 0.000 4 0.156 0.049 2451 811 3129
129 -1.00 -117.3 -12.0 23 133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3130
194 -1.00 -117.3 -14.2 36 198 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 3653 3132
234 -1.00 -117.3 -13.8 44 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2227 3133
419 -1.00 -117.3 -10.3 81 423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 3649 3133
509 -1.00 -117.3 -11.4 91 518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2220 3134
819 -1.00 -117.3 -9.5 122 828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3654 3137
949 -1.00 -117.3 -10.5 135 958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2226 3139
1259 -1.00 -117.3 -8.6 166 1268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3654 3141
1329 -1.00 -117.3 -9.0 173 1338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2229 3142
1659 -1.00 -117.3 -8.1 197 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2229 3143
1984 -1.00 -117.3 -8.2 210 1993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3645 3144
2104 -1.00 -117.3 -8.8 216 2113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2221 3144
2424 -1.00 -117.3 -6.1 229 2433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3652 3144
2524 -1.00 -117.3 -7.3 234 2533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2225 3144
2844 -1.00 -117.3 -8.1 247 2853 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 825 3144
2904 -1.00 -117.3 -8.3 250 2913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3144
3224 -1.00 -117.3 -6.5 263 3247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3143
3549 -1.00 -117.3 -6.8 276 3558 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 820 3141
3599 -1.00 -117.3 -7.5 278 3608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3141
3909 -1.00 -117.3 -6.9 291 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3140
4234 -1.00 -117.3 -6.3 304 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3138
4559 -1.00 -117.3 -6.0 317 4568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 825 3137
4599 -1.00 -117.3 -6.7 319 4608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2240 3137
4919 -1.00 -117.3 -6.6 332 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3135
5244 -1.00 -117.3 -7.1 345 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3133
5569 -1.00 -117.3 -6.7 358 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3133
5894 -1.00 -117.3 -5.6 371 5903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 824 3131
5944 -1.00 -117.3 -6.0 373 5953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3131
6254 -1.00 -117.3 -5.2 386 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3130
6579 -1.00 -117.3 -5.6 399 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 821 3128
6619 -1.00 -117.3 -6.2 401 6628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2236 3128
6939 -1.00 -117.3 -5.4 414 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3127
7264 -1.00 -117.3 -4.9 427 7273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 817 3126
7304 -1.00 -117.3 -5.4 429 7313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3126
7624 -1.00 -117.3 -5.1 442 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3125
7949 -1.00 -117.3 -5.1 455 7958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 825 3124
7979 -1.00 -117.3 -5.3 456 7988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3124
8289 -1.00 -117.3 -5.6 469 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3122
8614 -1.00 -117.3 -6.7 482 8623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 821 3121
8674 -1.00 -117.3 -7.4 485 8683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2230 3121
8994 -1.00 -117.3 -6.7 498 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2230 3120
9319 -1.00 -117.3 -6.2 511 9328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 822 3119
9399 -1.00 -117.3 -6.3 515 9408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2234 3119
9719 -1.00 -117.3 -5.8 528 9728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 818 3118
9769 -1.00 -117.3 -6.6 530 9778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2237 3117
10079 -1.00 -117.3 -5.5 543 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3117
10404 -1.00 -117.3 -5.1 556 10413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 820 3115
10474 -1.00 -117.3 -5.7 559 10483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2233 3116
10784 -1.00 -117.3 -5.3 572 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3115
11109 -1.00 -117.3 -5.5 585 11118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 824 3114
11189 -1.00 -117.3 -6.0 589 11198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2231 3113
11509 -1.00 -117.3 -5.4 602 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3112
11834 -1.00 -117.3 -5.8 615 11843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 821 3111
11904 -1.00 -117.3 -6.1 618 11913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2240 3112
12214 -1.00 -117.3 -5.2 631 12237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3111
12539 -1.00 -117.3 -4.8 644 12548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 820 3111
12599 -1.00 -117.3 -5.1 647 12608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2237 3111
12919 -1.00 -117.3 -4.8 660 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3110
13244 -1.00 -117.3 -5.2 673 13253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 820 3110
13294 -1.00 -117.3 -5.7 675 13303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2236 3110
13604 -1.00 -117.3 -5.7 688 13627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3109
13929 -1.00 -117.3 -5.7 701 13938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 820 3109
13999 -1.00 -117.3 -5.9 704 14008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2234 3109
14309 -1.00 -117.3 -4.8 717 14332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3109
14634 -1.00 -117.3 -4.2 730 14643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 831 3108
14704 -1.00 -117.3 -4.5 733 14713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2451 2233 3108
15014 -1.00 -117.3 -4.1 746 15037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
15339 -1.00 -117.3 -3.9 759 15348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 830 3108
15419 -1.00 -117.3 -4.7 763 15428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 2233 3108
15739 -1.00 -117.3 -4.4 776 15762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
15965 -0.30 0.0 4.3 785 16088 0.80 0.00 98.43 1.417 6 0.120 0.000 2608 2233 2649
16089 1.00 117.3 0.8 790 16198 1.42 2.05 101.20 1.376 4 0.098 0.073 2891 3283 2170
16239 1.00 117.3 9.7 797 16248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1874 2169
16549 1.00 117.3 8.8 810 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1874 2168
16874 1.00 117.3 8.9 823 16883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3292 2167
16924 1.00 117.3 9.0 825 16933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1876 2167
17234 1.00 117.3 8.5 838 17243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3286 2166
17274 1.00 117.3 8.5 840 17283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1870 2166
17594 1.00 117.3 7.7 853 17603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3294 2166
17634 1.00 117.3 7.8 855 17642 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1874 2166
17954 1.00 117.3 8.2 868 17963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3289 2165
18014 1.00 117.3 9.1 871 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1867 2165
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