WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  89
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -492.09485
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210538,4800.707,-12602.218,88,1.5,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.203,0.028
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1216.1,263.7,481.6,-74395.1,-3152.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -41826.5,-219.3,106.4,154644.5,1000.6
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.6,31517,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1001
GPS2  211351,4800.741,-12602.302,13,1.3,13,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1993 DATA_FILE_SIZE  51064,1752
_24V_AH  23.4,15.229 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,175,0
_10V_AH  10.0,10.814  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.62 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.35 0.00 -25.27 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -11.4 40 404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
428 -0.89 -126.6 -11.4 46 434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
738 -0.89 -126.6 -8.8 108 744 0.00 2.42 0.00 0.000 4
792 -0.89 -126.6 -8.8 119 799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1103 -0.89 -126.6 -7.4 151 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1412 -0.89 -126.6 -7.6 182 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1722 -0.89 -126.6 -7.0 210 1729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1767 -0.89 -126.6 -7.0 219 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -5.3 236 2084 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2107 -0.89 -126.6 -5.3 242 2114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2417 -0.89 -126.6 -7.0 259 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2467 -0.89 -126.6 -7.0 269 2474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -7.0 286 2784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2807 -0.89 -126.6 -7.0 292 2814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -6.7 309 3124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3152 -0.89 -126.6 -6.7 316 3159 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.9 333 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3782 -0.89 -126.6 -6.5 349 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -5.8 361 4129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4172 -0.89 -126.6 -5.8 371 4179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -6.0 381 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -6.2 390 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5222 -0.89 -126.6 -5.9 399 5229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5267 -0.89 -126.6 -5.9 408 5274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -126.6 -6.0 418 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5957 -0.89 -126.6 -6.0 427 5964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5987 -0.89 -126.6 -6.0 433 5994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6317 -0.89 -126.6 -5.6 443 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -126.6 -5.7 452 6684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6707 -0.89 -126.6 -5.7 458 6714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7037 -0.89 -126.6 -6.2 468 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -126.6 -6.2 477 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -126.6 -5.9 486 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8117 -0.89 -126.6 -5.4 495 8124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8187 -0.89 -126.6 -5.4 509 8194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -6.0 519 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8877 -0.89 -126.6 -5.5 528 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9237 -0.89 -126.6 -5.8 537 9244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9262 -0.89 -126.6 -5.8 542 9269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9592 -0.89 -126.6 -5.5 552 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9952 -0.89 -126.6 -6.0 561 9959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9992 -0.89 -126.6 -6.0 569 9999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -126.6 -6.6 579 10359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -126.6 -6.2 588 10689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10712 -0.89 -126.6 -6.2 594 10719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11042 -0.89 -126.6 -5.5 604 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11402 -0.89 -126.6 -5.7 613 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11762 -0.89 -126.6 -5.8 622 11769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11797 -0.89 -126.6 -5.8 629 11804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12127 -0.89 -126.6 -5.7 639 12134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12167 -0.89 -126.6 -5.7 647 12174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12497 -0.89 -126.6 -6.1 657 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12858 -0.89 -126.6 -5.5 666 12864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12907 -0.89 -126.6 -5.5 676 12914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -126.6 -5.6 686 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13597 -0.89 -126.6 -5.3 695 13604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13632 -0.89 -126.6 -5.3 702 13639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13962 -0.89 -126.6 -5.1 712 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14322 -0.89 -126.6 -5.0 721 14689 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14732 -0.89 -126.6 -5.0 803 14739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15062 -0.89 -126.6 -5.0 813 15424 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15747 -0.89 -126.6 -5.3 845 15984 0.00 0.00 -236.12 0.000 6
15985 -0.29 0.0 -5.3 893 16144 0.63 0.00 119.60 1.244 6
16145 0.89 126.6 -2.1 897 16269 1.15 2.25 119.97 1.210 4
16362 0.89 126.6 -2.1 940 16369 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16692 0.89 126.6 8.7 950 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17052 0.89 126.6 9.6 959 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17412 0.89 126.6 9.1 968 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 0.89 126.6 9.1 977 17779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17827 0.89 126.6 9.1 988 17834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18157 0.89 126.6 9.4 998 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18517 0.89 126.6 8.8 1007 18524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18557 0.89 126.6 8.8 1015 18564 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18887 0.89 126.6 8.0 1025 18894 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18932 0.89 126.6 8.0 1034 18939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19262 0.89 126.6 8.2 1044 19269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19347 0.89 126.6 8.2 1061 19354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19677 0.89 126.6 8.0 1071 19684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19722 0.89 126.6 8.0 1080 19729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20052 0.89 126.6 8.2 1090 20059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20108 0.89 126.6 8.2 1101 20114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20437 0.89 126.6 8.0 1111 20444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20477 0.89 126.6 8.0 1119 20484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20807 0.89 126.6 7.4 1129 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21167 0.89 126.6 8.4 1138 21174 0.00 2.40 0.00 0.000 4
21217 0.89 126.6 8.4 1148 21224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21547 0.89 126.6 8.3 1158 21554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21592 0.89 126.6 8.3 1167 21599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21922 0.89 126.6 7.4 1177 21929 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22037 0.89 126.6 7.4 1200 22044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22367 0.89 126.6 7.0 1210 22374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22432 0.89 126.6 7.0 1223 22439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22762 0.89 126.6 8.2 1233 22769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22822 0.89 126.6 8.2 1245 22829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23152 0.89 126.6 7.9 1255 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23512 0.89 126.6 7.6 1264 23519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23567 0.89 126.6 7.6 1275 23574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 7.6 1285 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 7.4 1294 24294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 0.89 126.6 6.3 1303 24624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24672 0.89 126.6 6.3 1314 24679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24982 0.91 138.5 5.6 1331 24999 0.00 2.48 10.45 0.906 4
25037 0.91 138.5 5.6 1342 25044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25347 0.91 138.5 7.0 1359 25364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25667 0.91 138.5 7.8 1375 25684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25988 0.91 138.5 7.9 1391 26004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26307 0.91 138.5 6.4 1407 26324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26627 0.91 138.5 6.5 1423 26644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26948 0.91 138.5 6.8 1446 26954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27257 0.93 151.4 5.6 1477 27274 0.00 2.52 11.25 0.786 4
27317 0.93 151.4 5.6 1489 27324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27628 1.01 210.3 4.1 1521 27684 0.00 2.48 50.47 0.730 4
27767 1.01 210.3 4.1 1549 27774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28078 1.03 223.0 5.6 1591 28089 0.10 0.00 10.40 0.738 6
28393 1.03 223.0 6.4 1654 28399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28443 1.03 223.0 6.4 1664 28449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28758 1.03 223.0 7.5 1710 28764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29068 1.03 223.0 7.4 1741 29074 0.00 2.45 0.00 0.000 4