LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -28.938562 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121636,6629.438,-6000.168,35,1.6,35 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,-0.150
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  22350.3,-135.5,-66.2,-151362.1,195.5
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  -2613.0,-146.6,405.9,-58091.6,1816.8
GPS2  122044,6629.474,-6000.131,12,1.1,12,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.3,174573,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  526

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16269,0.00,0.000,0,0,1152,315.46 _10V_AH  10.0,5.947
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  25502,950
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,14.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2050 1853
45 -0.85 -127.1 -4.8 6 109 13.80 0.00 -47.40 0.000 6 0.233 0.000 2165 2052 2958
410 -0.85 -127.1 -9.0 79 414 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2165 3528 2948
460 -0.85 -127.1 -9.0 86 469 0.00 2.65 -0.17 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2960
770 -0.85 -127.1 -7.9 117 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2956
1080 -0.85 -127.1 -9.3 148 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2949
1390 -0.85 -127.1 -8.2 179 1399 0.00 2.88 -0.15 0.000 4 0.000 0.120 2165 3532 2966
1440 -0.85 -127.1 -8.4 184 1449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2965
1750 -0.85 -127.1 -8.0 215 1759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 661 2960
1800 -0.85 -127.1 -8.8 217 1809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2136 2960
2110 -0.85 -127.1 -7.6 233 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2956
2430 -0.85 -127.1 -6.9 249 2439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 658 2952
2480 -0.85 -127.1 -8.1 251 2489 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2951
2790 -0.85 -127.1 -6.3 267 2799 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2165 3531 2949
2850 -0.85 -127.1 -6.6 270 2859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2067 2948
3170 -0.85 -127.1 -6.4 286 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2946
3490 -0.85 -127.1 -6.3 302 3508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2946
3810 -0.85 -127.1 -6.7 318 3819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3530 2945
3850 -0.85 -127.1 -7.5 320 3859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2068 2945
4170 -0.85 -127.1 -6.2 330 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2944
4530 -0.85 -127.1 -5.9 339 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2944
4890 -0.85 -127.1 -5.9 348 4899 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3533 2943
4970 -0.85 -127.1 -6.9 350 4979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2065 2943
5290 -0.85 -127.1 -6.7 358 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2065 2943
5650 -0.85 -127.1 -7.6 367 5659 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3531 2943
5710 -0.85 -127.1 -7.6 368 5719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2062 2943
6050 -0.85 -127.1 -7.2 377 6088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2062 2943
6410 -0.85 -127.1 -6.5 386 6419 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3526 2943
6450 -0.85 -127.1 -7.1 387 6459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2073 2942
6770 -0.85 -127.1 -6.3 395 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2943
7130 -0.85 -127.1 -5.6 404 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2943
7451 -0.31 0.0 5.7 412 7569 0.68 0.00 107.43 1.166 6 0.175 0.000 2285 2141 2438
7570 0.85 127.1 3.3 415 7689 1.35 2.83 109.25 1.115 4 0.137 0.084 2541 685 1919
7730 0.85 130.7 5.9 419 7739 0.00 2.63 3.13 1.220 6 0.000 0.059 2541 2153 1905
8050 0.86 139.4 5.7 427 8069 0.00 2.80 8.45 1.177 4 0.000 0.111 2541 3551 1869
8100 0.87 139.4 6.1 428 8109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2541 2089 1869
8410 0.87 153.1 5.5 436 8449 0.00 0.00 12.65 1.152 6 0.000 0.000 2541 2089 1813
8770 0.88 162.1 5.7 445 8789 0.00 2.65 8.00 1.170 4 0.000 0.084 2541 689 1777
8810 0.89 162.1 6.0 446 8819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2541 2155 1777
9130 0.89 162.1 6.4 454 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1779
9490 0.89 162.1 7.5 463 9499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 691 1782
9520 0.89 162.1 7.6 463 9529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2158 1782
9850 0.89 162.1 7.3 472 9859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2541 681 1783
9900 0.89 162.1 8.3 473 9909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2162 1784
10210 0.89 162.1 6.5 481 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2162 1786
10570 0.89 162.1 6.2 490 10609 0.00 0.00 2.88 1.159 6 0.000 0.000 2541 2162 1777
10930 0.89 162.1 6.2 499 10939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 681 1779
10960 0.89 162.1 6.3 499 10969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2158 1779
11270 0.89 162.1 6.4 508 11279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 689 1781
11290 0.89 162.1 6.1 509 11299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2154 1781
11610 0.89 167.3 5.8 525 11629 0.00 2.72 5.95 1.103 4 0.000 0.071 2541 686 1755
11640 0.90 179.3 5.6 526 11659 0.00 2.63 9.98 1.068 6 0.000 0.059 2541 2161 1707
11970 0.91 188.9 5.7 543 11989 0.00 2.72 8.25 1.071 4 0.000 0.071 2541 691 1668
12000 0.92 203.0 5.5 544 12019 0.00 2.63 12.00 1.037 6 0.000 0.059 2541 2156 1610
12330 0.93 220.5 5.4 561 12349 0.00 2.78 14.68 1.026 4 0.000 0.072 2541 691 1539
12370 0.95 229.8 5.7 563 12389 0.00 2.63 7.78 1.032 6 0.000 0.060 2541 2147 1501
12690 0.96 235.1 5.8 579 12710 0.13 0.00 4.75 1.071 6 0.117 0.000 2566 2147 1480
13010 0.97 235.1 6.6 595 13019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2566 691 1480
13040 0.97 235.1 7.2 596 13049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2156 1480
13350 0.97 235.1 7.0 612 13359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2566 684 1482
13380 0.97 235.1 7.2 613 13389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2566 2152 1482
13690 0.97 235.1 6.4 629 13699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2566 680 1483
13740 0.97 235.1 7.5 634 13749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2153 1483
14050 0.97 235.1 6.3 665 14059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2566 692 1483
14090 0.97 235.1 6.6 669 14099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2566 2154 1483
14400 0.97 239.5 5.9 700 14409 0.00 2.72 5.00 1.013 4 0.000 0.073 2566 686 1460
14450 0.97 239.5 6.8 705 14459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2149 1459
14760 0.97 239.5 6.5 736 14769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2566 689 1461
14780 0.97 239.5 6.4 738 14789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2159 1461
15090 0.97 261.2 5.3 769 15119 0.00 2.75 18.42 0.858 4 0.000 0.072 2566 687 1372
15150 1.00 268.4 5.8 775 15169 0.00 2.63 5.90 0.930 6 0.000 0.061 2566 2149 1341
15470 1.01 277.8 5.7 807 15479 0.00 0.00 7.78 0.920 6 0.000 0.000 2566 2149 1305
15780 1.02 314.6 4.8 867 15814 0.00 2.75 29.75 0.786 4 0.000 0.074 2565 695 1155
15865 1.06 314.6 6.1 884 15869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2151 1153