Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  89 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  26 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  49 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35624.391 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130831,858.406,12341.304,39,1.0,44,-0.1 TGT_NAME  MINDINAO
_CALLS  1 TGT_LATLONG  846.300,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  131444,858.326,12341.333,10,1.1,10,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.5,22312,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1298

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.005150 XPDR_PINGS  8
SM_CCo  20088,0.00,0.000,0,0,647,446.69 _24V_AH  23.4,21.753
SM_GC  0.97,11.80,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,380,2333,647,-10.71,0.08,446.69 _10V_AH  10.2,11.756
IRIDIUM_FIX  859.22,12339.59,270607,111100 DATA_FILE_SIZE  95988,1845
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,249446400
HUMID  1648 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.098 GPS  270607,185132,855.110,12340.909,39,1.2,39,-0.1
TCM_TEMP  23.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188118.66 SBE_CT124024696.76
Roll_motor11265173.30 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee469132114514.21 WL_BB2F7601051867.81
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init4010396.93 nil000.00
Iridium_during_connect46160174.43 nil000.00
Iridium_during_xfer1942231014.38
Transponder_ping542054.05
GPS585029.78
TT8101319204.67
LPSleep149392333.72
TT8_Active85819173.48
TT8_Sampling3161391283.56
TT8_CF859445277.81
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits236212289.20
GPS_charging000.00
Compass30718250.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -44.10 0.000 2 0.000 0.000 383 2343 2082
70 -1.46 -155.7 3.0 -6.8 9 111 11.80 2.40 -20.48 0.000 4 0.189 0.057 2394 3714 3106
234 -1.46 -155.7 37.7 -22.5 39 239 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2394 2312 3107
576 -1.46 -155.7 108.0 -16.4 100 582 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2394 935 3108
593 -1.46 -155.7 110.5 -15.5 103 597 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2320 3108
934 -1.46 -155.7 155.8 -11.6 164 939 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2394 938 3109
1018 -1.46 -155.7 164.7 -10.2 179 1022 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2338 3110
1360 -1.46 -155.7 203.3 -10.1 240 1364 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 3726 3110
1455 -1.46 -155.7 214.0 -11.2 257 1460 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2323 3110
1796 -1.46 -155.7 249.9 -10.5 318 1801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2318 3110
2120 -1.46 -155.7 285.3 -11.3 349 2129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2317 3110
2449 -1.46 -155.7 321.8 -11.0 380 2453 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2394 3719 3108
2505 -1.46 -155.7 328.3 -12.2 385 2509 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2394 2336 3107
2833 -1.46 -155.7 365.1 -11.1 416 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2333 3105
3162 -1.46 -155.7 401.9 -11.2 447 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2332 3103
3491 -1.46 -155.7 439.1 -10.9 478 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2331 3100
3819 -1.46 -155.7 473.7 -10.3 509 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2330 3097
4146 -1.46 -155.7 509.8 -11.6 536 4150 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2394 3721 3096
4190 -1.46 -155.7 515.4 -13.3 538 4194 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2336 3096
4521 -1.46 -155.7 556.7 -12.5 554 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2334 3094
4851 -1.46 -155.7 596.9 -12.0 570 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2333 3092
5180 -1.46 -155.7 634.5 -11.0 586 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2329 3091
5509 -1.46 -155.7 670.6 -11.2 602 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2329 3089
5839 -1.46 -155.7 707.2 -10.8 618 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2329 3088
6168 -1.46 -155.7 745.7 -11.7 634 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2328 3087
6497 -1.46 -155.7 784.0 -11.3 650 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2329 3086
6827 -1.46 -155.7 819.1 -10.6 666 6831 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 930 3085
6860 -1.46 -155.7 822.8 -11.3 667 6865 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2394 2314 3085
7180 -1.46 -155.7 856.9 -11.4 683 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2314 3085
7510 -1.46 -155.7 892.2 -9.7 699 7514 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2394 938 3083
7542 -1.46 -155.7 895.4 -9.7 700 7547 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2394 2337 3083
7862 -1.46 -155.7 932.0 -12.1 716 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2337 3083
8192 -1.46 -155.7 968.6 -10.8 732 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2337 3082
8403 -0.36 0.0 990.9 10.8 742 8538 1.15 0.00 125.35 1.322 6 0.096 0.000 2638 2080 2468
8541 1.46 155.7 996.4 0.0 749 8678 1.80 2.55 127.60 1.290 4 0.067 0.064 3038 720 1833
8729 1.46 155.7 986.5 10.1 758 8733 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2098 1833
9061 1.46 155.7 952.3 11.3 774 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2098 1833
9390 1.46 155.7 918.9 9.3 790 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2099 1832
9719 1.46 155.7 888.5 9.4 806 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2099 1832
10048 1.46 155.7 857.8 9.6 822 10053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3038 717 1832
10160 1.46 155.7 846.9 10.3 827 10165 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2102 1832
10491 1.46 155.7 814.5 9.8 843 10496 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3038 714 1832
10547 1.46 155.7 809.0 10.2 845 10551 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2098 1832
10867 1.46 155.7 779.8 8.9 861 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2098 1832
11196 1.46 155.7 750.1 9.0 877 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2098 1831
11526 1.46 155.7 720.5 9.0 893 11530 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3038 719 1831
11576 1.46 155.7 715.8 9.2 895 11580 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3038 2104 1831
11902 1.46 156.1 687.2 8.4 911 11920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2105 1831
12231 1.46 156.1 658.8 8.6 927 12235 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3038 715 1831
12281 1.46 156.1 654.1 9.8 929 12285 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3038 2099 1831
12607 1.46 156.1 623.3 9.5 945 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2100 1831
12936 1.46 156.1 592.9 9.4 961 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2100 1831
13265 1.46 156.1 563.4 8.8 977 13269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3038 710 1831
13321 1.46 156.1 558.4 8.9 979 13325 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3038 2100 1831
13641 1.46 163.4 532.0 8.2 995 13656 0.00 2.50 5.70 1.137 4 0.000 0.057 3038 3507 1801
13689 1.47 163.4 527.7 8.7 997 13694 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3038 2116 1801
14015 1.47 163.4 499.6 8.7 1013 14019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3038 694 1801
14071 1.47 163.4 494.5 8.9 1018 14075 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3038 2104 1801
14401 1.47 163.4 465.2 9.2 1049 14410 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3038 3499 1801
14439 1.47 163.4 461.4 9.5 1052 14443 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3038 2100 1801
14764 1.47 168.0 433.3 8.3 1083 14772 0.00 0.00 3.42 1.118 6 0.000 0.000 3038 2100 1782
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