GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  89 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  6
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -226.045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201531,5700.550,-14754.810,37,1.8,37 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  202139,5700.577,-14754.870,14,1.7,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,65703,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22715,0.00,0.000,0,0,1543,300.74 _10V_AH  9.9,9.154
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44574,1366
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.687

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.00 0.000 2 0.000 0.000 618 2325 2289
52 -0.89 -146.6 -5.7 7 111 13.77 2.95 -41.25 0.000 4 0.223 0.131 2774 911 3370
271 -0.89 -146.6 -12.7 51 275 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3372
576 -0.89 -146.6 -13.0 112 580 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3735 3372
606 -0.89 -146.6 -12.9 118 610 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2323 3372
911 -0.89 -146.6 -13.5 179 915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 914 3372
956 -0.89 -146.6 -13.4 188 960 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2316 3373
1261 -0.89 -146.6 -8.2 249 1270 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2773 3735 3372
1316 -0.89 -146.6 -8.9 260 1320 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2327 3372
1621 -0.89 -146.6 -9.2 321 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3372
1936 -0.89 -146.6 -9.6 372 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3372
2256 -0.89 -146.6 -9.8 388 2260 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3735 3373
2291 -0.89 -146.6 -10.7 389 2295 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2323 3372
2596 -0.89 -146.6 -8.7 405 2615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3372
2916 -0.89 -146.6 -7.6 421 2925 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3736 3373
2946 -0.89 -146.6 -9.3 422 2950 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2326 3372
3256 -0.89 -146.6 -8.0 438 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
3576 -0.89 -146.6 -9.0 454 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
3896 -0.89 -146.6 -9.0 470 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3373
4236 -0.89 -146.6 -8.5 484 4240 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3736 3373
4261 -0.89 -146.6 -9.7 484 4265 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2328 3373
4596 -0.89 -146.6 -7.7 493 4600 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3735 3372
4626 -0.89 -146.6 -9.1 493 4630 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2322 3373
4956 -0.89 -146.6 -7.5 502 4994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3373
5316 -0.89 -146.6 -8.2 511 5325 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3736 3373
5356 -0.89 -146.6 -9.8 512 5360 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2318 3373
5676 -0.89 -146.6 -7.8 520 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3373
6036 -0.89 -146.6 -7.8 529 6040 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3738 3373
6071 -0.89 -146.6 -8.7 529 6075 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2329 3372
6396 -0.89 -146.6 -9.0 538 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3372
6756 -0.89 -146.6 -8.7 547 6760 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3738 3372
6806 -0.89 -146.6 -8.9 548 6810 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2773 2319 3372
7116 -0.89 -146.6 -7.2 556 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3372
7476 -0.89 -146.6 -6.0 565 7480 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2772 3736 3372
7521 -0.89 -146.6 -6.3 566 7525 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2327 3372
7836 -0.89 -146.6 -5.8 574 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2327 3372
8196 -0.89 -146.6 -7.4 583 8200 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3737 3373
8226 -0.89 -146.6 -9.0 583 8230 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2325 3373
8556 -0.89 -146.6 -8.3 592 8594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3373
8916 -0.89 -146.6 -8.4 601 8920 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3372
8951 -0.89 -146.6 -9.2 601 8955 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2325 3373
9276 -0.89 -146.6 -8.0 610 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3372
9636 -0.89 -146.6 -6.8 619 9640 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3737 3374
9671 -0.89 -146.6 -8.9 619 9675 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2323 3373
9996 -0.89 -146.6 -7.1 628 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3373
10356 -0.89 -146.6 -7.2 637 10360 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3372
10396 -0.89 -146.6 -8.4 638 10400 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3372
10716 -0.89 -146.6 -7.2 646 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3373
11076 -0.89 -146.6 -6.5 655 11080 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3736 3372
11101 -0.89 -146.6 -7.5 655 11105 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2324 3373
11436 -0.89 -146.6 -5.7 664 11474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3373
11796 -0.89 -146.6 -5.9 673 11800 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3736 3372
11826 -0.89 -146.6 -5.3 673 11830 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2323 3372
12077 -0.31 0.0 7.7 680 12235 0.70 0.00 132.85 1.176 6 0.150 0.000 2905 2317 2771
12236 0.89 146.6 4.2 684 12370 1.33 3.10 128.87 1.146 4 0.124 0.134 3161 905 2171
12526 0.89 146.6 9.6 691 12530 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3161 2328 2170
12836 0.89 159.4 8.5 699 12875 0.00 0.00 10.55 1.147 6 0.000 0.000 3161 2328 2118
13196 0.90 168.7 8.6 708 13210 0.00 3.05 8.07 1.155 4 0.000 0.127 3161 902 2080
13231 0.91 185.7 8.3 708 13250 0.00 2.85 14.90 1.128 6 0.000 0.095 3161 2318 2012
13556 0.93 185.7 9.6 717 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2019
13916 0.93 185.7 10.1 726 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2019
14276 0.93 185.7 10.9 735 14315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2018
14636 0.93 185.7 11.0 744 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2018
14996 0.93 185.7 11.2 753 15034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2018
15356 0.93 185.7 10.5 762 15360 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 904 2018
15381 0.93 185.7 10.7 762 15385 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2320 2018
15716 0.93 185.7 10.0 771 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2018
16076 0.93 187.8 8.9 780 16115 0.00 0.00 3.28 1.118 6 0.000 0.000 3161 2320 2001
16436 0.93 187.8 9.4 789 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2001
16796 0.93 187.8 9.0 798 16800 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 3730 2001
16831 0.93 187.8 10.8 798 16835 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3161 2319 2001
17156 0.93 193.7 8.7 807 17195 0.00 0.00 4.88 1.041 6 0.000 0.000 3161 2317 1977
17516 0.94 203.4 8.6 816 17555 0.00 0.00 7.80 1.002 6 0.000 0.000 3161 2317 1939
17876 0.95 203.4 9.3 825 17915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2317 1938
18236 0.95 203.4 9.9 834 18274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2317 1938
18576 0.95 203.4 9.3 844 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2317 1938
18896 0.95 230.0 7.9 860 18925 0.00 3.20 22.37 0.905 4 0.000 0.148 3161 3730 1829
18946 0.98 236.5 8.7 862 18956 0.10 3.05 4.82 0.961 6 0.115 0.124 3183 2317 1804
19256 0.99 236.5 11.1 878 19260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3183 906 1803
19291 0.99 236.5 13.0 879 19295 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3183 2324 1803
19596 0.99 236.5 10.6 895 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2324 1803
19916 0.99 236.5 9.7 911 19934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2324 1803
20236 0.99 236.5 10.7 927 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2324 1803
20556 0.99 236.5 10.2 949 20559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2324 1803
20861 0.99 236.5 11.3 1010 20865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2324 1803
21166 0.99 279.4 7.2 1071 21205 0.00 0.00 36.30 0.788 6 0.000 0.000 3183 2324 1629
21506 1.03 279.4 9.7 1139 21515 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3183 3730 1626
21576 1.03 279.4 11.4 1153 21580 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 3183 2321 1625
21881 1.03 292.4 8.4 1214 21896 0.00 3.08 10.50 0.804 4 0.000 0.143 3185 905 1576
21921 1.05 299.5 8.7 1222 21936 0.00 3.03 5.65 0.784 6 0.000 0.130 3183 2318 1547
22236 1.05 299.5 9.7 1285 22240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2318 1546
22541 1.05 299.5 9.4 1346 22545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2318 1546