GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  547.50958 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  89
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14830 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -73.839066
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023237,5751.966,-14637.989,38,1.3,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14830.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.102,0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  68031.6,101.2,1096.4,-85353.7,-1753.5
_SM_CCo  547.8 KALMAN_Y  -45307.4,126.4,547.0,-116802.2,-3253.9
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.1,121474,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.6 D_GRID  4745
GPS2  023951,5751.922,-14637.955,14,1.6,15,22.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  40714,1575
_24V_AH  23.4,17.676 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,190,49
_10V_AH  10.0,9.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -96.82 0.000 6
117 -1.04 -127.1 -4.5 20 181 13.90 2.88 -44.10 0.000 4
288 -1.04 -127.1 -4.5 54 296 0.00 3.35 0.00 0.000 6
598 -1.04 -127.1 -10.6 86 606 0.00 3.23 0.00 0.000 4
753 -1.04 -127.1 -10.6 117 761 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1064 -1.04 -127.1 -8.0 149 1071 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1128 -1.04 -127.1 -8.0 162 1136 0.00 3.42 0.00 0.000 6
1438 -1.04 -127.1 -8.6 194 1446 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1498 -1.04 -127.1 -8.6 206 1501 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1813 -1.04 -127.1 -8.2 228 1821 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1858 -1.04 -127.1 -8.2 237 1866 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2168 -1.04 -127.1 -8.7 254 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2488 -1.04 -127.1 -8.6 270 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2809 -1.04 -127.1 -8.0 286 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3128 -1.04 -127.1 -8.5 302 3136 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3178 -1.04 -127.1 -8.5 312 3186 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3508 -1.04 -127.1 -7.8 327 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3868 -1.04 -127.1 -7.6 336 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4228 -1.04 -127.1 -6.9 345 4236 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4273 -1.04 -127.1 -6.9 354 4281 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4603 -1.04 -127.1 -7.0 364 4611 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4698 -1.04 -127.1 -7.0 383 4706 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5028 -1.04 -127.1 -7.5 393 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5388 -1.04 -127.1 -7.3 402 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5748 -1.04 -127.1 -6.4 411 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6108 -1.04 -127.1 -7.2 420 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6468 -1.04 -127.1 -8.0 429 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6828 -1.04 -127.1 -7.6 438 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7188 -1.04 -127.1 -7.0 447 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7548 -1.04 -127.1 -6.6 456 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7908 -1.04 -127.1 -6.4 465 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -1.04 -127.1 -6.5 474 8276 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8308 -1.04 -127.1 -6.5 482 8316 0.00 3.27 0.00 0.000 6
8638 -1.04 -127.1 -6.3 492 8646 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8718 -1.04 -127.1 -6.3 508 8726 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9048 -1.04 -127.1 -5.8 518 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9408 -1.04 -127.1 -5.8 527 9416 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9453 -1.04 -127.1 -5.8 536 9461 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9783 -1.04 -127.1 -5.8 546 9821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10143 -1.04 -127.1 -6.3 555 10181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10503 -1.04 -127.1 -6.0 564 10511 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10553 -1.04 -127.1 -6.0 574 10561 0.00 3.45 0.00 0.000 6
10883 -1.04 -127.1 -6.1 584 10891 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10943 -1.04 -127.1 -6.1 596 10946 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11268 -1.04 -127.1 -6.4 605 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -1.04 -127.1 -6.8 614 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -1.04 -127.1 -6.8 623 11996 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12028 -1.04 -127.1 -6.8 631 12036 0.00 3.38 0.00 0.000 6
12358 -1.04 -127.1 -6.5 641 12366 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12438 -1.04 -127.1 -6.5 657 12446 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12768 -1.04 -127.1 -6.6 667 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13128 -1.04 -127.1 -6.1 676 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13488 -1.04 -127.1 -5.8 685 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13689 -0.36 0.0 -5.8 690 13846 0.82 0.00 117.97 1.405 6
13847 1.04 127.1 -2.3 694 14006 1.52 3.02 119.82 1.373 4
14233 1.04 127.1 -2.3 743 14241 0.00 3.25 0.00 0.000 6
14563 1.04 127.1 6.7 753 14601 0.00 3.25 1.70 1.470 4
14823 1.04 127.1 6.7 798 14831 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15153 1.04 127.1 6.7 808 15161 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15183 1.04 127.1 6.7 814 15191 0.00 3.20 0.00 0.000 6
15513 1.04 127.1 7.0 824 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 1.04 127.1 6.4 833 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16233 1.04 127.1 6.3 842 16241 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16288 1.04 127.1 6.3 853 16296 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16618 1.04 127.1 6.1 863 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16978 1.04 127.1 6.3 872 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17338 1.04 127.1 6.8 881 17346 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17408 1.04 127.1 6.8 895 17416 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17738 1.04 127.1 7.5 905 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 1.04 127.1 7.7 914 18106 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18128 1.04 127.1 7.7 920 18136 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18458 1.04 127.1 6.9 930 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18819 1.04 127.1 6.8 939 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 1.04 127.1 6.6 948 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 1.04 127.1 6.4 957 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19898 1.04 127.1 6.1 966 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20258 1.05 129.3 5.9 975 20296 0.00 2.77 1.88 1.306 4
20308 1.05 129.3 5.9 978 20316 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20638 1.05 129.3 6.1 988 20646 0.00 3.15 0.00 0.000 4
20673 1.05 129.3 6.1 995 20681 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21003 1.05 129.3 6.0 1005 21011 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21038 1.05 129.3 6.0 1012 21046 0.00 3.25 0.00 0.000 6
21368 1.05 129.3 6.0 1022 21406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21728 1.05 129.3 6.8 1031 21736 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21818 1.05 129.3 6.8 1049 21826 0.00 3.27 0.00 0.000 6
22148 1.07 144.5 5.5 1059 22186 0.00 0.00 12.85 1.129 6
22508 1.11 177.1 5.0 1068 22546 0.00 0.00 29.20 1.094 6
22868 1.13 190.1 5.6 1077 22906 0.00 0.00 11.05 1.104 6
23228 1.13 190.1 6.2 1086 23266 0.10 0.00 0.00 0.000 6
23588 1.13 190.1 6.6 1095 23596 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23618 1.13 190.1 6.6 1101 23626 0.00 3.42 0.00 0.000 6
23948 1.13 190.1 7.0 1111 23986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24308 1.13 190.1 6.6 1120 24346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24648 1.13 190.1 6.2 1132 24666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24968 1.13 190.1 7.3 1148 24986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25288 1.13 190.1 7.6 1164 25306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25608 1.13 190.1 7.8 1180 25616 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25638 1.13 190.1 7.8 1186 25646 0.00 3.45 0.00 0.000 6
25948 1.13 190.1 7.6 1203 25966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26268 1.13 190.1 6.9 1219 26276 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26313 1.13 190.1 6.9 1228 26321 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26623 1.13 190.1 6.6 1245 26631 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26683 1.13 190.1 6.6 1257 26691 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26994 1.14 196.4 5.8 1289 27006 0.00 3.33 6.22 0.962 4
27048 1.14 196.4 5.8 1299 27056 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27359 1.15 203.1 5.8 1331 27371 0.00 2.80 4.80 0.959 4
27458 1.15 203.1 5.8 1350 27466 0.00 3.38 0.00 0.000 6
27768 1.17 215.7 5.6 1382 27786 0.00 3.35 11.02 0.901 4
27813 1.17 215.7 5.6 1389 27821 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28124 1.19 230.3 5.5 1421 28141 0.00 2.85 12.00 0.878 4
28313 1.19 230.3 5.5 1457 28321 0.00 3.42 0.00 0.000 6
28624 1.27 286.3 4.2 1489 28681 0.15 3.40 48.05 0.827 4
28708 1.27 286.3 4.2 1500 28716 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29019 1.31 320.0 4.9 1532 29056 0.00 2.88 28.00 0.811 4
29108 1.31 320.0 4.9 1546 29116 0.00 3.48 0.00 0.000 6