SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 889 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  889 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090417,100500,1020.8447,-12527.2061,24,1.2,24,9.1,1.1,270.6,7,4.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -7.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.2,93452,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  450
GPS2  090417,101228,1020.9310,-12527.2334,2,1.2,3,9.1,0.3,1.9,7,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.2,1.027093 _10V_AH  10.20,0.000
SM_CCo  29208,89.38,0.130,0,0,809,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.41,11.82,1.27,89.38,0.030,0.054,0.130,190,2778,809,-8.40,-0.28,500.14,0,0,0,0,0,0,11.10,11.05,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12523.59,090417,021944 MEM  334752
TT8_MAMPS  0.046438,0.106358 DATA_FILE_SIZE  33364,916
HUMID  56.10 CAP_FILE_SIZE  155416,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,878428160
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  11 CURRENT  0.060,299.68,1
SC_FREEKB  3572000 GPS  090417,182225,1021.126,-12527.447,36,0.6,36,9.1,1.1,261.8,12,7.2
_24V_AH  10.26,292.023

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36365135.25 nil000.00
Roll_motor13995137.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee48614507237.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface89130119.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3182.60
Iridium_during_xfer226203472.16 PMAR000.00
Transponder_ping242011.85 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.47
TT8000.00
LPSleep262032585.33
TT8_Active777870.39
TT8_Sampling202928586.86
TT8_CF871839289.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177212218.81
GPS_charging000.00
Compass1305799.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2781 852 773 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -83.68 0.000 16390 0.000 0.000 106 2781 3189 3173 3205 0 0 0 0 0 0 11.22 10.43 11.21
106 -1.04 -97.3 106 2782 3174 3205 -4.6 -4.5 3 132 18.23 3.35 0.00 0.000 2564 0.366 0.030 2555 1351 3191 3178 3204 0 0 0 0 0 0 10.85 11.03 11.06
177 -0.80 -97.3 2556 1350 3182 3203 17.9 -19.2 14 183 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.258 0.063 2634 2774 3191 3182 3201 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
492 -0.80 -97.3 2634 2773 3184 3201 63.2 -9.0 26 497 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2633 1355 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
527 -0.80 -97.3 2634 1355 3185 3202 66.7 -9.6 31 532 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2623 2764 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
856 -0.80 -97.3 2623 2764 3187 3202 88.2 -5.9 45 857 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2764 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1164 -0.80 -97.3 2624 2763 3187 3202 116.6 -12.8 54 1169 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2615 3831 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.27
1336 -0.80 -97.3 2615 3833 3187 3201 128.8 -7.9 78 1341 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2614 2715 3193 3185 3201 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1671 -0.80 -97.3 2614 2716 3187 3200 153.7 -7.5 91 1676 0.00 3.12 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2614 1379 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
1762 -0.80 -97.3 2614 1380 3187 3197 161.2 -8.1 104 1767 0.15 3.38 0.00 0.000 3110 0.215 0.058 2633 2760 3192 3186 3198 0 0 0 0 0 0 10.96 11.04 11.10
2119 -0.80 -97.3 2633 2761 3187 3194 185.4 -6.6 113 2125 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2633 1378 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
2154 -0.80 -97.3 2634 1378 3187 3195 188.0 -7.5 118 2159 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2623 2755 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
2511 -0.80 -97.3 2623 2756 3187 3189 216.2 -7.9 127 2516 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2615 3828 3187 3186 3189 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
2616 -0.80 -97.3 2615 3828 3187 3190 225.0 -8.3 142 2622 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2614 2749 3187 3186 3188 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.17
2959 -0.80 -97.3 2615 2748 3187 3186 252.5 -8.0 149 2965 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2614 1367 3185 3186 3184 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
3050 -0.80 -97.3 2614 1369 3187 3184 259.9 -8.2 162 3055 0.15 3.40 0.00 0.000 3110 0.212 0.059 2634 2755 3185 3186 3184 0 0 0 0 0 0 10.98 11.04 11.11
3408 -0.80 -97.3 2634 2755 3187 3181 288.3 -8.1 171 3412 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2634 1375 3182 3186 3179 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.28
3456 -0.80 -97.3 2634 1375 3187 3180 292.4 -8.5 178 3462 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2624 2752 3183 3187 3179 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.14
3799 -0.80 -97.3 2624 2752 3187 3177 321.1 -8.2 185 3805 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2623 1373 3180 3186 3175 0 0 0 0 0 0 11.28 11.07 11.28
3876 -0.80 -97.3 2623 1373 3186 3176 327.0 -7.7 196 3881 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2613 2746 3180 3186 3174 0 0 0 0 0 0 11.14 11.04 11.15
4192 -0.80 -97.3 2614 2746 3187 3173 351.0 -7.6 206 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2614 2746 3179 3186 3172 0 0 0 0 0 0 11.27 11.28 11.28
4527 -0.80 -97.3 2614 2748 3187 3168 375.0 -7.0 212 4532 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2612 1374 3177 3186 3168 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
4625 -0.80 -97.3 2613 1374 3187 3168 381.7 -6.8 226 4630 0.17 3.38 0.00 0.000 3110 0.210 0.058 2638 2746 3176 3186 3167 0 0 0 0 0 0 10.98 11.05 11.12
4976 -0.80 -97.3 2638 2747 3187 3164 402.7 -6.0 234 4981 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2638 1371 3175 3186 3164 0 0 0 0 0 0 11.28 11.08 11.28
5024 -0.80 -97.3 2638 1372 3187 3163 405.7 -6.4 241 5031 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2628 2742 3175 3186 3164 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.15
5367 -0.80 -97.3 2628 2742 3187 3163 428.5 -6.8 248 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2742 3174 3186 3162 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.25
5698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5698 begin apogee
5710 -0.23 0.0 2629 2249 3187 3161 453.0 -7.4 254 5826 0.93 0.00 113.45 1.450 10244 0.181 0.000 2819 2248 2799 2838 2760 0 0 0 0 0 0 10.99 11.00 10.43
5826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5826 begin loiter
6058 -0.24 -11.6 2820 2250 2833 2743 456.4 0.7 289 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2819 2248 2787 2831 2743 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6387 -0.60 -11.6 2821 2248 2832 2741 452.0 1.5 301 6389 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2708 2248 2786 2832 2740 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.12
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7059 -0.75 -11.6 2652 2249 2833 2735 440.7 1.2 313 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2248 2783 2832 2735 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 29178 begin surface