NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 886 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  886 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595581.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080215,153454,4709.029,-12551.897,88,2.0,88,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.6,68898,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  080215,154455,4709.110,-12551.906,12,1.9,12,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024605 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  28773,48.42,0.083,0,0,1430,350.04 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.34,11.02,0.12,48.42,0.060,0.129,0.083,394,2409,1430,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,12.37,12.37,12.34 MEM  290660
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12553.96,080215,070707 DATA_FILE_SIZE  59902,1651
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 CAP_FILE_SIZE  224034,0
HUMID  51.22 CFSIZE  260034560,164163584
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
TCM_TEMP  19.90 INTR  0,29859.24,0x2378ba,7,5
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.166, 14.5,1
_24V_AH  10.9,225.219 GPS  080215,234735,4709.270,-12549.188,55,1.1,55,18.5
_10V_AH  11.2,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28360111.15 nil000.00
Roll_motor349136518.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39118557926.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface488243.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon5963.99
Iridium_during_xfer288200630.34 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.46
TT8386210442.14
LPSleep207072507.92
TT8_Active88610101.43
TT8_Sampling271328879.85
TT8_CF8121635486.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255710286.48
GPS_charging000.00
Compass2347019.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
25 -0.59 -116.8 395 2405 1540 1324 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -38.58 0.000 16386 0.000 0.000 395 2407 2396 2488 2304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.59 -116.8 395 2405 2487 2299 3.0 -1.5 4 127 15.48 3.03 -27.30 0.000 19204 0.360 0.099 3124 3800 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 12.07 12.27 12.56
198 -0.59 -116.8 3124 3800 3383 3293 16.2 -12.2 17 206 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
450 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3293 46.2 -11.8 42 457 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3124 3800 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.36 28.83
540 -0.59 -116.8 3124 3800 3383 3294 57.0 -11.6 51 546 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3124 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.43 28.83
790 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3293 84.5 -9.8 76 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1038 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3294 107.7 -8.7 101 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1289 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3294 131.5 -9.3 126 1296 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3125 3803 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.43 28.83
1330 -0.59 -116.8 3125 3803 3384 3295 135.4 -9.9 130 1337 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3124 2396 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
1584 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3295 158.0 -8.9 155 1591 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3125 3800 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.43 28.83
1645 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3295 163.7 -9.2 161 1652 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
1898 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3295 184.8 -8.3 186 1905 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3124 3809 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
1986 -0.59 -116.8 3125 3809 3384 3295 192.2 -7.9 195 1993 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.52 28.83
2242 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3295 211.0 -7.8 220 2249 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3125 3802 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
2341 -0.59 -116.8 3125 3801 3384 3295 219.2 -7.9 230 2347 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.53 28.83
2596 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3295 238.8 -7.8 255 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2863 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3295 258.7 -7.2 274 2868 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3125 3800 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
2923 -0.59 -116.8 3124 3800 3384 3295 263.2 -7.6 280 2930 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.49 28.83
3254 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3295 285.9 -6.8 293 3260 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3125 3800 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.46 28.83
3343 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3295 292.2 -6.9 302 3349 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3124 2402 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
3673 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3294 316.1 -7.4 315 3678 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3801 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
3723 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3294 320.0 -7.9 320 3730 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3125 2389 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.53 28.83
4033 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3293 343.3 -7.5 331 4038 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3800 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
4072 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3293 346.4 -7.8 335 4078 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
4394 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3292 369.5 -7.3 347 4400 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3800 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
4442 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3292 373.2 -7.6 352 4449 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2396 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
4753 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3291 396.4 -7.6 363 4758 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3800 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
4804 -0.59 -116.8 3125 3800 3384 3291 400.4 -8.3 368 4810 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3124 2394 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
5113 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3289 424.8 -7.7 379 5118 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3800 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
5192 -0.59 -116.8 3125 3800 3383 3289 431.3 -7.9 387 5199 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2399 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
5505 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3288 453.8 -7.1 398 5510 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3801 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.48 28.83
5563 -0.59 -116.8 3125 3801 3383 3288 458.1 -7.1 404 5568 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2395 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
5893 -0.59 -116.8 3124 2393 3384 3287 481.1 -6.9 417 5899 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3809 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
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14409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14409 begin apogee
14422 -0.25 0.0 3125 2312 3376 3275 990.2 -5.0 801 14555 0.45 0.00 129.23 1.855 10246 0.150 0.000 3241 2312 2857 2927 2788 0 0 0 0 0 0 12.36 28.83 11.14
14557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14557 begin climb
14562 0.59 116.8 3242 2312 2925 2784 993.1 0.0 805 14704 0.98 0.00 138.02 1.831 10758 0.099 0.000 3513 2312 2380 2505 2256 0 0 0 0 0 0 11.93 28.83 10.88
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15035 0.59 116.8 3519 935 2502 2253 965.5 7.1 833 15042 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3519 2326 2378 2503 2253 0 0 1 0 0 0 28.83 11.93 28.83
15345 0.59 116.8 3519 2326 2502 2253 943.0 7.2 844 15351 0.00 3.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3519 3731 2378 2503 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 11.95 28.83
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28710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28710 begin surface coast
28742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28742 begin surface