NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 885 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  885 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595580.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080215,071700,4708.050,-12555.374,49,1.7,49,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.9,72734,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  080215,072713,4708.178,-12555.339,14,1.8,14,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024605 _10V_AH  11.1,0.000
SM_CCo  29028,57.62,0.084,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.34,11.12,0.15,57.62,0.070,0.138,0.084,394,2405,1430,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,12.43,12.44,12.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12600.25,070215,232317 MEM  290624
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  59873,1673
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  294116,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,164212736
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,29698.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3654784 CURRENT  0.182, 12.3,1
_24V_AH  10.9,224.960 GPS  080215,153454,4709.029,-12551.897,88,2.0,88,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28358109.70 nil000.00
Roll_motor351137527.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37518507565.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface578452.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2903061978.93
Iridium_during_xfer292196627.74 PMAR000.00
Transponder_ping04202.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15223.86
TT8391210443.88
LPSleep205812500.32
TT8_Active88310100.25
TT8_Sampling286428920.64
TT8_CF8142935566.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257610286.01
GPS_charging000.00
Compass2529021.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2400 1541 1322 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -28.00 0.000 16386 0.000 0.000 391 2401 2146 2244 2048 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65 -0.59 -116.8 391 2402 2230 2045 3.0 -1.5 3 130 15.12 3.00 -39.55 0.000 18692 0.359 0.098 3124 3819 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 12.23 12.43 12.69
363 -0.59 -116.8 3125 3818 3384 3292 35.0 -11.9 33 371 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3124 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3288 65.4 -12.3 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3293 91.2 -9.5 83 868 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3124 3807 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 12.48 28.83
963 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3293 99.9 -8.7 93 971 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3124 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
1214 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3294 121.2 -8.5 118 1220 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3124 3816 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
1282 -0.59 -116.8 3124 3811 3384 3294 127.4 -8.5 125 1289 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3124 2408 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.56 28.83
1534 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3290 147.6 -7.8 150 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1783 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3293 168.9 -8.8 175 1790 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3124 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
1862 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3294 175.7 -8.4 183 1871 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3124 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
2114 -0.59 -116.8 3120 2387 3383 3294 196.2 -7.9 208 2120 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3124 3807 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
2182 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3294 201.8 -8.1 215 2189 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3124 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.57 28.83
2433 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3295 219.9 -7.1 240 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2684 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3294 238.3 -7.3 265 2692 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3124 3807 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 12.49 28.83
2763 -0.59 -116.8 3129 3811 3383 3294 244.4 -7.6 273 2770 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2398 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.57 28.83
3029 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3294 264.9 -8.1 287 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3323 -0.59 -116.8 3122 2395 3384 3294 290.5 -8.6 297 3329 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3124 3810 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
3423 -0.59 -116.8 3124 3810 3384 3291 299.2 -8.9 307 3429 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3124 2400 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.57 28.83
3743 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3294 325.1 -8.0 319 3748 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3808 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
3813 -0.59 -116.8 3124 3807 3384 3294 330.7 -8.0 326 3818 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3124 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.58 28.83
4135 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3293 355.5 -7.8 338 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4433 -0.59 -116.8 3123 2396 3384 3292 377.2 -7.0 348 4438 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3809 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
4554 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3291 385.9 -7.3 360 4560 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2391 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.56 28.83
4887 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3290 410.4 -7.2 373 4894 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3820 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.49 28.83
4954 -0.59 -116.8 3124 3819 3384 3290 415.6 -7.1 380 4961 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2402 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 12.56 28.83
5277 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3288 438.1 -7.0 392 5282 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3819 3338 3389 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.48 28.83
5336 -0.59 -116.8 3124 3818 3383 3288 442.5 -7.2 398 5341 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.57 28.83
5667 -0.59 -116.8 3130 2398 3379 3287 465.4 -7.3 411 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5965 -0.59 -116.8 3120 2398 3383 3287 487.0 -7.1 421 5972 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3807 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
6057 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3287 493.4 -7.0 430 6063 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2390 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
6390 -0.59 -116.8 3124 2385 3390 3286 514.7 -6.4 443 6395 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3816 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 12.49 28.83
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14859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14859 begin apogee
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15005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15005 begin climb
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state 28998 begin surface