NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 884 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  884 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595579.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070215,230214,4708.302,-12558.395,47,2.4,67,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.1,76603,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  070215,231215,4708.363,-12558.412,10,2.3,30,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024773 _10V_AH  10.9,0.000
SM_CCo  28883,65.22,0.085,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.33,10.73,0.17,65.22,0.060,0.112,0.085,391,2400,1430,-9.11,-0.65,350.04,1,0,0,0,0,0,12.53,12.56,12.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12555.82,070215,151532 MEM  290620
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  59831,1642
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  283879,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,164335616
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,14898.86,0x234486,2,24
SC_FREEKB  3655104 CURRENT  0.115, 23.8,1
_24V_AH  11.0,224.652 GPS  080215,071700,4708.050,-12555.374,49,1.7,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27365110.31 nil000.00
Roll_motor298127419.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35518567250.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface658460.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2888561980.44
Iridium_during_xfer271196586.30 PMAR000.00
Transponder_ping04201.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31227.63
TT8385810429.87
LPSleep207132494.45
TT8_Active7951088.60
TT8_Sampling281428888.23
TT8_CF8133835520.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241810263.59
GPS_charging000.00
Compass2474020.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 400 2395 1536 1330 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 399 2392 2639 2717 2561 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 399 2394 2719 2560 3.2 -1.8 5 131 14.75 2.92 -16.33 0.000 18692 0.366 0.099 3122 3799 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 12.46 12.68 12.98
295 -0.59 -116.8 3122 3797 3385 3296 29.9 -12.7 26 301 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3122 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
543 -0.59 -116.8 3127 2399 3385 3296 59.0 -11.9 51 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3344 3385 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
793 -0.59 -116.8 3122 2399 3385 3297 85.5 -9.6 76 799 0.00 2.85 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3122 3812 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.77 28.83
904 -0.59 -116.8 3122 3812 3385 3297 96.3 -9.9 87 912 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3122 2399 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.86 28.83
1153 -0.59 -116.8 3122 2397 3386 3298 121.2 -10.4 112 1160 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.066 3121 998 3344 3385 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 12.82 28.83
1185 -0.59 -116.8 3122 994 3386 3298 124.3 -10.1 115 1191 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2396 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.82 28.83
1433 -0.59 -116.8 3122 2396 3386 3296 146.0 -8.2 140 1440 0.00 2.83 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3123 3818 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.80 28.83
1535 -0.59 -116.8 3123 3817 3386 3298 154.2 -8.0 150 1542 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2399 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
1785 -0.59 -116.8 3122 2397 3386 3299 172.1 -7.3 175 1792 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3122 3821 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.79 28.83
1856 -0.59 -116.8 3123 3820 3386 3296 177.5 -7.8 182 1863 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2396 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 12.87 28.83
2105 -0.59 -116.8 3122 2396 3386 3297 195.7 -6.8 207 2111 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3819 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
2165 -0.59 -116.8 3122 3819 3387 3299 200.1 -7.5 213 2172 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3121 2398 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 12.91 28.83
2415 -0.59 -116.8 3120 2398 3386 3299 217.2 -6.2 238 2422 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3820 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.79 28.83
2465 -0.59 -116.8 3122 3820 3387 3299 220.4 -6.2 243 2471 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2399 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
2716 -0.59 -116.8 3122 2399 3386 3299 235.1 -6.0 268 2723 0.00 2.85 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3818 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 12.79 28.83
2768 -0.59 -116.8 3122 3818 3386 3299 238.2 -6.1 273 2775 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3122 2399 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 12.90 28.83
3017 -0.59 -116.8 3122 2399 3386 3299 254.2 -6.7 294 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2399 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3318 -0.59 -116.8 3122 2399 3386 3298 275.3 -7.3 304 3323 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3821 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.80 28.83
3406 -0.59 -116.8 3122 3821 3387 3298 282.1 -7.7 313 3412 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3121 2402 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 12.90 28.83
3743 -0.59 -116.8 3122 2399 3386 3300 306.8 -7.3 326 3748 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3123 3820 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
3809 -0.59 -116.8 3122 3819 3386 3297 312.0 -6.8 333 3815 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3122 2397 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
4131 -0.59 -116.8 3122 2397 3386 3295 334.6 -7.0 345 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4429 -0.59 -116.8 3122 2397 3386 3294 356.0 -7.1 355 4435 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3818 3343 3392 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 12.80 28.83
4519 -0.59 -116.8 3122 3815 3386 3294 362.6 -7.5 364 4525 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3119 2400 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
4851 -0.59 -116.8 3122 2399 3387 3293 387.7 -7.8 377 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5149 -0.59 -116.8 3121 2399 3386 3292 410.6 -7.5 387 5155 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3820 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
5221 -0.59 -116.8 3122 3819 3386 3292 415.8 -7.5 394 5226 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2400 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
5540 -0.59 -116.8 3122 2398 3387 3293 437.7 -6.7 406 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5840 -0.59 -116.8 3122 2397 3385 3289 457.9 -6.9 416 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6142 -0.59 -116.8 3122 2398 3385 3288 479.3 -7.3 426 6147 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3818 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
6260 -0.59 -116.8 3122 3818 3384 3288 488.1 -7.2 438 6265 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2400 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
6591 -0.59 -116.8 3122 2399 3384 3287 511.0 -7.2 451 6596 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3817 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.76 28.83
6649 -0.59 -116.8 3122 3817 3383 3287 515.5 -7.3 457 6656 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3118 2399 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 12.88 28.83
6982 -0.59 -116.8 3122 2399 3380 3287 538.5 -7.0 470 6987 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3820 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 12.77 28.83
7029 -0.59 -116.8 3121 3820 3383 3287 542.0 -6.9 475 7036 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2383 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 12.86 28.83
7340 -0.59 -116.8 3122 2384 3383 3287 561.5 -6.2 486 7346 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3817 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 12.76 28.83
7401 -0.59 -116.8 3122 3817 3383 3287 565.1 -6.2 492 7407 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3121 2400 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 12.86 28.83
7734 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3286 585.1 -6.2 505 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8031 -0.59 -116.8 3123 2396 3383 3286 603.8 -6.1 515 8036 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3825 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 12.75 28.83
8089 -0.59 -116.8 3122 3820 3382 3287 607.5 -6.2 521 8096 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 12.85 28.83
8420 -0.59 -116.8 3118 2396 3382 3285 627.8 -6.0 534 8426 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3816 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 12.76 28.83
8470 -0.59 -116.8 3122 3816 3382 3285 630.8 -6.0 539 8477 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 12.85 28.83
8780 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3285 647.8 -5.3 550 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9081 -0.59 -116.8 3121 2397 3380 3279 664.0 -5.5 560 9087 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3118 3821 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 12.74 28.83
9149 -0.59 -116.8 3122 3821 3381 3284 667.8 -5.7 567 9155 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3118 2399 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 12.83 28.83
9470 -0.59 -116.8 3122 2398 3381 3283 685.6 -5.7 579 9471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9771 -0.59 -116.8 3122 2398 3381 3283 702.4 -5.7 589 9777 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3821 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 12.73 28.83
9869 -0.59 -116.8 3122 3822 3381 3283 708.4 -6.0 599 9875 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2396 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 12.82 28.83
10196 -0.59 -116.8 3124 2396 3380 3282 725.2 -5.0 611 10197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10490 -0.59 -116.8 3122 2396 3380 3282 740.2 -4.8 621 10496 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3819 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 12.72 28.83
10590 -0.59 -116.8 3122 3818 3380 3281 745.4 -5.3 631 10596 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2399 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 12.81 28.83
10914 -0.59 -116.8 3121 2397 3379 3281 762.1 -5.2 643 10920 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3819 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 12.71 28.83
10983 -0.59 -116.8 3122 3819 3380 3281 766.2 -5.6 650 10988 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2401 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 12.81 28.83
11309 -0.59 -116.8 3122 2395 3380 3281 782.0 -4.9 662 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11603 -0.59 -116.8 3122 2399 3379 3280 796.6 -5.0 672 11609 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3819 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 12.74 28.83
11665 -0.59 -116.8 3122 3818 3381 3280 799.8 -5.3 678 11671 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2399 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 12.81 28.83
11998 -0.59 -116.8 3122 2398 3379 3280 817.9 -5.7 691 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12294 -0.59 -116.8 3122 2399 3379 3279 835.5 -5.9 701 12301 0.00 2.80 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3122 996 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 12.76 28.83
12332 -0.59 -116.8 3122 996 3379 3279 838.0 -6.5 705 12339 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2407 3329 3379 3279 0 0 1 0 0 0 28.83 12.76 28.83
12659 -0.59 -116.8 3122 2406 3379 3279 857.8 -6.1 717 12665 0.00 2.85 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3807 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 12.74 28.83
12735 -0.59 -116.8 3122 3807 3379 3278 862.9 -6.4 725 12743 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
13047 -0.59 -116.8 3122 2396 3379 3278 881.5 -6.0 736 13048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13348 -0.59 -116.8 3122 2397 3378 3278 900.2 -6.4 746 13354 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3819 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 12.67 28.83
13445 -0.59 -116.8 3118 3818 3378 3278 906.7 -6.5 756 13452 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2401 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 12.80 28.83
13772 -0.59 -116.8 3122 2400 3378 3278 926.5 -6.2 768 13778 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 12.68 28.83
13818 -0.59 -116.8 3122 3816 3378 3278 929.8 -6.8 773 13826 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2389 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
14131 -0.59 -116.8 3120 2388 3378 3277 948.6 -6.1 784 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14430 -0.59 -116.8 3122 2388 3378 3277 966.5 -6.2 794 14435 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3120 3811 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 12.68 28.83
14489 -0.59 -116.8 3117 3812 3377 3277 970.1 -6.3 800 14494 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 12.78 28.83
14825 -0.59 -116.8 3122 2399 3378 3277 988.5 -5.4 813 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3325 3374 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14844 begin apogee
14856 -0.25 0.0 3122 2312 3377 3277 990.1 -5.3 814 14986 0.45 0.00 126.80 1.857 10246 0.153 0.000 3242 2312 2859 2929 2790 0 0 0 0 0 0 12.61 28.83 11.29
14989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14989 begin climb
14995 0.59 116.8 3241 2312 2927 2787 993.5 0.0 818 15143 0.95 3.10 134.95 1.831 10756 0.099 0.073 3519 938 2385 2513 2257 0 0 0 0 0 0 12.11 11.75 11.01
15184 0.62 116.8 3519 938 2506 2257 988.0 5.8 839 15190 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3519 2329 2382 2507 2257 0 0 1 0 0 0 28.83 11.93 28.83
15511 0.63 116.8 3519 2328 2507 2256 966.8 6.7 851 15516 0.00 3.08 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3519 3744 2381 2506 2256 0 0 0 0 0 0 28.83 12.07 28.83
15567 0.63 116.8 3519 3742 2506 2255 962.3 7.6 857 15574 0.00 2.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3519 2349 2380 2506 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 12.12 28.83
15904 0.66 116.8 3519 2349 2502 2255 941.4 6.1 870 15910 0.00 3.05 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3519 916 2380 2506 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 12.14 28.83
16001 0.69 116.8 3519 916 2507 2255 935.3 5.8 880 16006 0.00 2.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2329 2380 2506 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 12.19 28.83
16327 0.73 116.8 3516 2328 2506 2254 916.9 5.6 892 16333 0.12 3.05 0.00 0.000 2308 0.141 0.089 3561 3741 2380 2507 2254 0 0 0 0 0 0 12.23 12.20 28.83
16394 0.73 116.8 3561 3741 2505 2254 911.5 8.4 899 16400 0.00 2.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3562 2329 2380 2507 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 12.23 28.83
16721 0.73 116.8 3562 2328 2506 2253 886.8 8.0 911 16722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2328 2383 2514 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17015 0.73 116.8 3558 2328 2507 2253 862.9 8.0 921 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2327 2377 2501 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17316 0.73 116.8 3562 2327 2503 2252 840.2 7.3 931 17322 0.00 2.97 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3562 916 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 12.33 28.83
17394 0.73 116.8 3562 915 2508 2252 834.3 7.5 939 17401 0.00 2.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3562 2330 2379 2507 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 12.40 28.83
17705 0.73 116.8 3562 2328 2506 2252 810.4 7.7 950 17711 0.00 2.95 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3562 917 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 12.38 28.83
17775 0.73 116.8 3562 917 2511 2251 805.1 7.6 957 17782 0.00 2.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3562 2332 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 12.46 28.83
18100 0.73 116.8 3562 2334 2506 2251 781.0 7.6 969 18106 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3562 3745 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 12.44 28.83
18147 0.73 116.8 3562 3745 2506 2253 776.6 8.3 974 18154 0.00 2.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3562 2326 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
18459 0.73 116.8 3562 2326 2507 2251 752.0 8.0 985 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2323 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18757 0.73 116.8 3562 2331 2508 2247 728.4 7.5 995 18758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2326 2377 2504 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19059 0.73 116.8 3562 2326 2507 2250 707.4 7.0 1005 19065 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3562 3749 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.48 28.83
19136 0.73 116.8 3558 3749 2506 2250 701.4 7.6 1013 19144 0.00 2.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3562 2329 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
19453 0.75 116.8 3562 2330 2506 2250 681.8 6.1 1024 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2330 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19748 0.77 116.8 3562 2330 2506 2250 662.6 6.5 1034 19754 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3745 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
19878 0.77 116.8 3562 3744 2506 2250 652.9 7.8 1047 19883 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3563 2328 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
20197 0.77 116.8 3562 2328 2506 2250 630.6 7.0 1059 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20499 0.77 116.8 3562 2328 2506 2250 609.0 7.0 1069 20500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2328 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20797 0.78 116.8 3562 2333 2506 2250 588.7 6.6 1079 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2328 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21098 0.80 116.8 3562 2329 2506 2250 569.8 6.2 1089 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2333 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21399 0.83 116.8 3562 2328 2505 2250 551.1 6.1 1099 21404 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3562 3745 2376 2503 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
21487 0.83 116.8 3562 3745 2506 2250 544.8 7.3 1108 21493 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3562 2320 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.56 28.83
21823 0.85 116.8 3563 2320 2506 2250 524.1 6.4 1121 21830 0.12 2.85 0.00 0.000 2564 0.138 0.073 3616 927 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 12.55 12.52 28.83
21881 0.85 116.8 3615 926 2506 2251 519.4 7.7 1127 21887 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3616 2343 2381 2506 2256 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
22218 0.85 116.8 3616 2342 2506 2250 493.2 7.9 1140 22223 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3615 3733 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
22275 0.85 116.8 3615 3733 2506 2250 487.9 8.9 1146 22280 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3613 2329 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
22610 0.85 116.8 3617 2329 2505 2250 464.1 6.9 1159 22616 0.00 2.88 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3617 919 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
22687 0.86 116.8 3617 919 2506 2250 458.5 6.8 1167 22694 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3617 2328 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
22998 0.86 116.8 3617 2328 2505 2250 437.6 7.0 1178 23003 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3617 3744 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
23119 0.86 116.8 3617 3741 2505 2250 427.7 8.6 1190 23125 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3617 2332 2379 2509 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
23452 0.86 116.8 3617 2332 2505 2249 402.3 7.6 1203 23453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2331 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23749 0.86 116.8 3617 2332 2505 2250 380.3 7.3 1213 23755 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3613 3744 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
23838 0.86 116.8 3620 3744 2506 2250 373.3 8.1 1222 23843 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3617 2326 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
24173 0.86 116.8 3617 2326 2505 2250 348.8 7.3 1235 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2326 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24467 0.86 116.8 3617 2326 2505 2250 326.9 7.3 1245 24468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2326 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24769 0.87 116.8 3617 2325 2505 2250 306.3 6.8 1255 24774 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3617 3744 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
25007 0.87 116.8 3617 3744 2505 2249 288.5 7.5 1279 25013 0.00 2.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3617 2322 2378 2505 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 12.53 28.83
25343 0.89 116.8 3617 2320 2505 2250 267.1 6.4 1292 25349 0.00 3.00 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3616 3749 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
25580 0.89 116.8 3617 3749 2505 2250 249.5 7.3 1316 25587 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3617 2328 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
25832 0.92 116.8 3616 2329 2505 2247 234.8 5.4 1341 25840 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3617 3748 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
26072 0.94 116.8 3617 3748 2505 2250 218.5 6.7 1365 26079 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3617 2327 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
26323 0.94 116.8 3617 2327 2505 2249 202.6 7.2 1390 26330 0.00 2.97 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3617 3749 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.49 28.83
26432 0.94 116.8 3613 3749 2507 2250 194.6 7.0 1401 26440 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3617 2329 2380 2506 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 12.54 28.83
26684 0.97 116.8 3617 2329 2505 2250 179.6 5.4 1426 26691 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3618 922 2377 2505 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
26925 1.05 218.0 3618 922 2505 2250 168.6 3.1 1450 27025 0.15 2.88 93.28 0.866 11270 0.124 0.065 3668 2344 1970 2101 1839 0 0 0 0 0 0 12.54 12.55 11.88
27272 1.05 218.0 3668 2344 2095 1838 133.7 12.3 1484 27279 0.00 2.88 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3668 3728 1967 2095 1839 0 0 0 0 0 0 28.83 12.40 28.83
27354 1.05 218.0 3669 3728 2091 1839 124.1 11.8 1492 27360 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3675 2330 1967 2095 1840 0 0 0 0 0 0 28.83 12.45 28.83
27604 1.05 218.0 3679 2329 2095 1840 98.5 9.3 1517 27612 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3689 920 1967 2095 1840 0 0 0 0 0 0 28.83 12.47 28.83
27843 1.05 218.0 3688 920 2095 1840 73.8 8.9 1541 27850 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3688 2327 1967 2095 1840 0 0 0 0 0 0 28.83 12.51 28.83
28094 1.05 218.0 3688 2327 2095 1840 54.4 7.3 1566 28101 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3696 919 1967 2095 1840 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
28335 1.06 218.0 3697 920 2095 1842 37.2 6.7 1590 28342 0.15 2.83 0.00 0.000 5126 0.253 0.063 3669 2328 1968 2095 1841 0 0 0 0 0 0 12.28 12.54 28.83
28585 1.06 218.0 3675 2328 2095 1840 19.4 8.9 1615 28592 0.00 2.90 0.00 0.000 260 0.000 0.080 3669 3744 1968 2095 1841 0 0 0 0 0 0 28.83 12.50 28.83
28685 1.06 218.0 3669 3744 2095 1841 11.2 8.4 1625 28692 0.00 2.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3669 2323 1966 2095 1837 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
28800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28806 begin surface coast
28853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28853 begin surface