NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 883 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  883 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595577.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070215,150231,4708.333,-12601.383,54,1.7,54,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.8,80223,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  070215,151224,4708.391,-12601.327,12,1.8,17,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024560 _10V_AH  11.5,0.000
SM_CCo  27987,51.03,0.086,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,10.15,0.12,51.03,0.054,0.142,0.086,400,2394,1430,-9.10,-0.99,350.04,0,0,0,0,0,0,12.92,12.92,12.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12605.36,070215,070737 MEM  290660
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  56575,1550
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  277546,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,164458496
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28469.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3655424 CURRENT  0.136, 8.8,1
_24V_AH  11.2,224.353 GPS  070215,230214,4708.302,-12558.395,47,2.4,67,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26370108.23 nil000.00
Roll_motor292153501.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36918707744.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface518548.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2798961930.39
Iridium_during_xfer276185573.83 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.67
TT8369010433.72
LPSleep200892505.95
TT8_Active8431099.13
TT8_Sampling266828888.37
TT8_CF8131035537.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241510277.80
GPS_charging000.00
Compass2373020.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 392 2409 1543 1319 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.50 0.000 16386 0.000 0.000 392 2409 2625 2709 2541 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 392 2410 2710 2542 3.2 -1.7 5 130 14.20 2.83 -16.55 0.000 18692 0.370 0.102 3123 3812 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 12.78 13.10 13.39
354 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3296 36.5 -11.9 32 361 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2404 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.20 28.83
604 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3296 66.1 -11.7 57 610 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3123 3814 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.18 28.83
682 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3296 75.3 -11.0 65 689 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2390 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.24 28.83
934 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3296 100.3 -9.9 90 941 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3124 3816 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.20 28.83
1023 -0.59 -116.8 3124 3816 3383 3297 108.5 -8.8 99 1029 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3124 2403 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.29 28.83
1272 -0.59 -116.8 3123 2400 3383 3297 130.9 -9.2 124 1279 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.081 3123 3814 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.22 28.83
1383 -0.59 -116.8 3123 3814 3383 3297 140.3 -8.4 135 1389 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3124 2398 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.33 28.83
1633 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3302 162.1 -8.9 160 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1883 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3298 184.0 -8.6 185 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2133 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3298 203.5 -7.4 210 2140 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3819 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.23 28.83
2184 -0.59 -116.8 3124 3820 3384 3298 207.1 -7.3 215 2190 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3124 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
2433 -0.59 -116.8 3124 2399 3379 3298 224.7 -7.1 240 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2685 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3300 243.4 -7.8 265 2692 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3806 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.26 28.83
2793 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3298 251.7 -7.4 276 2800 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2398 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
3105 -0.59 -116.8 3124 2397 3385 3298 275.4 -7.8 287 3111 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3819 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.26 28.83
3143 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3298 278.6 -8.3 291 3149 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3123 2403 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.35 28.83
3464 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3297 303.3 -7.7 303 3470 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3806 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.27 28.83
3534 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3297 308.7 -7.6 310 3541 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2383 3337 3379 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.33 28.83
3854 -0.59 -116.8 3124 2380 3384 3295 332.6 -7.3 322 3860 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3806 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.25 28.83
3934 -0.59 -116.8 3124 3806 3384 3294 338.7 -7.6 330 3942 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.35 28.83
4243 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3294 361.6 -7.3 341 4249 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3803 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.26 28.83
4304 -0.59 -116.8 3124 3803 3384 3294 366.0 -7.6 347 4310 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2389 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
4639 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3293 389.1 -6.8 360 4645 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3123 3808 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.26 28.83
4696 -0.59 -116.8 3122 3807 3384 3293 393.7 -7.2 366 4703 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2404 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
5032 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3292 416.1 -6.9 379 5038 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3816 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.25 28.83
5110 -0.59 -116.8 3125 3816 3384 3291 422.1 -7.1 387 5117 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3130 2395 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.33 28.83
5422 -0.59 -116.8 3124 2395 3384 3290 444.4 -7.3 398 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5721 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3289 465.8 -7.1 408 5726 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3805 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.24 28.83
5790 -0.59 -116.8 3123 3805 3378 3289 470.8 -7.3 415 5796 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2399 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.34 28.83
6113 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3288 494.3 -7.7 427 6118 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3813 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.26 28.83
6160 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3288 498.1 -7.9 432 6167 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2396 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.33 28.83
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14325 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3277 988.7 -5.8 788 14331 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2398 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.23 28.83
14359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14359 begin apogee
14371 -0.25 0.0 3124 2330 3376 3277 991.0 -5.7 790 14495 0.43 0.00 121.12 1.870 10246 0.155 0.000 3248 2330 2859 2929 2790 0 0 0 0 0 0 13.05 28.83 11.52
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14498 begin climb
14503 0.59 116.8 3243 2330 2928 2788 994.6 0.0 794 14639 0.95 0.00 132.57 1.839 10246 0.101 0.000 3513 2330 2382 2507 2257 0 0 0 0 0 0 12.38 28.83 11.17
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15896 0.66 116.8 3519 2335 2506 2252 910.7 7.0 845 15901 0.00 2.90 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3518 918 2379 2506 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 12.55 28.83
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