SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 881 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  72 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  881 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220617,082941,1038.7021,-12548.4336,45,0.7,45,9.3,0.3,311.4,12,5.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  2 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.0,115646,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  1000
GPS2  220617,083916,1038.6952,-12548.4922,22,0.7,36,9.3,0.7,188.1,10,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  80.31,7.808,-1.972,0,1,0 _10V_AH  10.76,0.000
SM_CCo  93752,669.72,0.301,0,0,505,528.62 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,12.15,0.00,0.00,0.052,0.000,0.000,161,1719,514,-8.61,-1.58,525.19,0,0,0,0,0,0,11.10,11.32,11.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12549.86,220617,083228 MEM  311908
TT8_MAMPS  0.046438,0.071155 DATA_FILE_SIZE  30044,814
HUMID  63.90 CAP_FILE_SIZE  195519,0
INTERNAL_PRESSURE  9.23345 CFSIZE  260034560,135999488
TCM_TEMP  22.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
XPDR_PINGS  20 CURRENT  0.054,248.57,1
_24V_AH  10.19,316.127 GPS  230617,110211,1037.484,-12550.833,32,0.8,37,9.3,0.5,287.6,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.70 nil000.00
Roll_motor577141.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee51116608659.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface6693002051.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer327193645.66 PMAR000.00
Transponder_ping542021.40 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS38208.73
TT8000.00
LPSleep9095222143.23
TT8_Active13199137.33
TT8_Sampling205029643.17
TT8_CF8110334408.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239711291.50
GPS_charging000.00
Compass1160684.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 163 1786 765 366 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -82.30 0.000 16386 0.000 0.000 162 1786 3052 3087 3017 0 0 0 0 0 0 11.26 28.83 11.29
99 -0.91 -97.3 163 1787 3088 3019 4.6 -6.4 3 126 19.62 3.28 0.00 0.000 2564 0.368 0.045 2636 372 3054 3090 3018 0 0 0 0 0 0 10.88 11.07 11.10
334 -0.56 -97.3 2637 371 3091 3020 80.3 -21.9 37 339 0.68 3.03 0.00 0.000 3206 0.260 0.028 2740 1748 3054 3090 3019 0 0 0 0 0 0 10.96 11.13 11.13
782 -0.56 -97.3 2740 1748 3101 3016 115.3 -7.2 48 787 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2740 370 3058 3100 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.32
840 -0.56 -97.3 2740 371 3101 3015 119.8 -8.4 56 844 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2732 1793 3057 3100 3015 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
1627 -0.56 -97.3 2732 1794 3101 3008 182.6 -8.0 81 1632 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2731 368 3053 3099 3008 0 0 0 0 0 0 11.29 11.11 11.31
1761 -0.56 -97.3 2732 368 3101 3006 195.1 -9.2 100 1766 0.00 3.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2722 1773 3053 3100 3006 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
2467 -0.56 -97.3 2723 1774 3101 2994 254.7 -8.4 114 2473 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2722 364 3047 3100 2994 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.32
2579 -0.56 -97.3 2722 365 3101 2993 265.2 -9.4 130 2585 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.230 0.027 2739 1787 3046 3100 2993 0 0 0 0 0 0 11.00 11.14 11.14
3309 -0.56 -97.3 2739 1787 3101 2981 327.6 -8.6 147 3314 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2739 364 3040 3100 2981 0 0 0 0 0 0 11.30 11.11 11.31
3406 -0.56 -97.3 2739 364 3100 2981 336.3 -8.8 161 3411 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2732 1781 3039 3099 2979 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
4150 -0.56 -97.3 2732 1781 3100 2971 394.6 -7.8 180 4155 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2731 371 3035 3100 2970 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.32
4247 -0.56 -97.3 2731 372 3101 2969 402.4 -8.0 194 4253 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2721 1781 3034 3100 2969 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.20
4991 -0.56 -97.3 2722 1781 3100 2963 459.4 -7.7 213 4996 0.00 3.22 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2712 3180 3030 3099 2962 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.32
5032 -0.56 -97.3 2712 3182 3100 2961 462.7 -8.1 219 5037 0.20 3.17 0.00 0.000 3110 0.216 0.034 2743 1768 3030 3100 2961 0 0 0 0 0 0 11.00 11.13 11.15
5832 -0.67 -97.3 2743 1768 3100 2957 520.6 -7.3 246 5838 0.00 3.25 0.00 0.000 420 0.000 0.050 2736 3174 3028 3100 2957 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
6070 -0.79 -97.3 2736 3175 3100 2954 538.5 -7.3 280 6075 0.25 3.17 0.00 0.000 5286 0.076 0.035 2667 1764 3027 3100 2954 0 0 0 0 0 0 11.13 11.13 11.19
6190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6190 begin apogee
6203 -0.21 0.0 2668 1670 3101 2953 550.1 -9.6 298 6330 1.05 0.00 124.28 1.627 10246 0.230 0.000 2856 1668 2655 2745 2565 0 0 0 0 0 0 10.99 11.00 10.29
6331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6331 begin loiter
6826 -0.21 0.0 2856 1668 2740 2547 555.1 0.3 301 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 1668 2643 2740 2546 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
7456 -0.50 -12.0 2856 1668 2740 2543 550.3 0.8 304 7457 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.063 0.000 2760 1668 2641 2740 2542 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.18
8088 -0.65 -9.8 2761 1668 2740 2539 552.4 -0.1 307 8089 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.087 0.000 2713 1668 2639 2740 2538 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.18
8716 -0.64 -2.6 2713 1668 2740 2533 554.8 -0.5 310 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1668 2636 2740 2532 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
9346 -0.65 -8.4 2713 1669 2740 2531 551.7 0.4 313 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1668 2635 2740 2531 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
9977 -0.65 -10.2 2713 1668 2740 2530 552.1 0.1 316 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1668 2634 2739 2529 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
10606 -0.64 3.0 2714 1668 2740 2529 558.0 -0.8 319 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1668 2634 2740 2528 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11236 -0.63 8.3 2713 1669 2741 2527 558.8 -0.3 322 11239 0.00 0.00 2.25 0.381 8230 0.000 0.000 2713 1668 2620 2725 2516 0 0 0 0 0 0 11.31 11.07 10.19
11866 -0.63 9.1 2713 1668 2725 2522 560.0 -0.1 325 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2713 1668 2623 2725 2521 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
12497 -0.61 27.4 2713 1668 2725 2522 568.1 -1.2 328 12532 0.00 0.00 33.70 1.661 8230 0.000 0.000 2713 1668 2543 2642 2444 0 0 0 0 0 0 11.31 10.98 10.23
13126 -0.61 27.4 2713 1668 2637 2430 549.0 2.1 331 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 1668 2532 2637 2428 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
13756 -0.61 27.4 2713 1669 2637 2429 526.9 3.6 334 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 1668 2533 2637 2429 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
14386 -0.61 27.4 2713 1668 2637 2428 511.4 2.6 337 14387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 1668 2532 2637 2427 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
15016 -0.61 27.4 2714 1668 2637 2429 492.4 2.9 340 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2713 1668 2532 2637 2428 0 0 0 0 0 0 11.31 11.36 11.33
15648 -0.61 27.4 2713 1669 2638 2427 473.0 3.1 343 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 1668 2532 2637 2428 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
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