SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 881 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  881 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2455 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270617,062932,1042.4232,-12630.7119,32,0.8,32,9.3,0.0,0.0,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.1,201112,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  550
GPS2  270617,063505,1042.4174,-12630.7861,17,0.7,19,9.3,0.7,305.0,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.49,0.000
SM_CCo  95424,148.23,0.113,0,0,414,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.32,0.25,148.23,0.066,0.066,0.113,226,2300,414,-6.13,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,11.02,11.07,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1037.71,-12627.62,260617,034243 MEM  334116
TT8_MAMPS  0.04494,0.077147 DATA_FILE_SIZE  33469,826
HUMID  56.85 CAP_FILE_SIZE  191713,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,161132544
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  34 CURRENT  0.055,278.54,1
_24V_AH  10.19,316.887 GPS  280617,090933,1042.649,-12632.697,35,0.8,35,9.3,0.8,324.6,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28387113.63 SciConCT000.00
Roll_motor6715741084.50 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57813848160.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface148113171.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer184199375.03 PMAR000.00
Transponder_ping842036.38 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.90
TT8000.00
LPSleep9215522117.10
TT8_Active89010100.64
TT8_Sampling193228582.91
TT8_CF891035338.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181711223.05
GPS_charging000.00
Compass117709.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 222 2256 444 407 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -84.00 0.000 16386 0.000 0.000 221 2259 2531 2543 2520 0 0 0 0 0 0 11.20 28.83 11.21
98 -0.81 -97.3 221 2260 2545 2520 3.1 -3.8 3 126 14.32 3.50 -6.20 0.000 18948 0.388 1.574 1930 890 2855 2870 2841 0 0 0 0 0 0 10.78 10.22 11.04
149 -0.49 -97.3 1931 890 2872 2840 22.1 -35.3 11 155 0.70 3.28 0.00 0.000 3206 0.280 0.054 2032 2267 2856 2871 2841 0 0 0 0 0 0 10.86 11.01 11.05
486 -0.49 -97.3 2032 2267 2874 2840 87.7 -10.2 26 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2267 2856 2873 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
863 -0.49 -97.3 2033 2267 2877 2841 118.9 -8.3 33 869 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2032 886 2858 2876 2840 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
976 -0.49 -97.3 2032 885 2877 2839 128.4 -8.8 49 982 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2026 2292 2857 2876 2838 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
1704 -0.49 -97.3 2026 2292 2877 2834 187.2 -8.0 66 1708 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2026 884 2855 2876 2835 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
1731 -0.49 -97.3 2027 884 2876 2835 189.4 -7.8 70 1736 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2026 2283 2855 2876 2834 0 0 0 0 0 0 11.11 11.04 11.12
2543 -0.49 -97.3 2027 2283 2876 2825 252.4 -7.8 99 2548 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2026 889 2850 2876 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
2585 -0.49 -97.3 2026 890 2877 2824 256.1 -8.9 105 2591 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2026 2294 2850 2876 2824 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
3388 -0.49 -97.3 2027 2294 2874 2815 325.2 -8.7 132 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2293 2844 2873 2815 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
4014 -0.54 -97.3 2027 2294 2872 2810 377.1 -8.3 135 4019 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2026 885 2840 2871 2809 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.28
4062 -0.54 -97.3 2026 885 2871 2810 381.0 -7.9 142 4068 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2026 2289 2839 2870 2809 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
4859 -0.59 -97.3 2026 2290 2869 2805 438.7 -7.3 168 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2026 2289 2836 2868 2805 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
5484 -0.64 -97.3 2026 2290 2868 2803 486.8 -7.6 171 5488 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.048 2026 892 2834 2867 2802 0 0 0 0 0 0 11.27 11.06 11.29
5520 -0.69 -97.3 2027 892 2868 2803 489.6 -7.9 176 5525 0.20 3.35 0.00 0.000 5286 0.095 0.054 1973 2282 2834 2866 2802 0 0 0 0 0 0 11.06 11.05 11.12
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6319 begin apogee
6329 -0.19 0.0 1974 2206 2864 2800 568.4 -9.9 204 6507 0.80 0.00 176.20 1.291 10244 0.203 0.000 2129 2198 2457 2532 2382 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.37
6508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6508 begin loiter
6516 -0.19 0.0 2129 2198 2525 2374 575.3 0.0 205 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2129 2198 2447 2523 2372 0 0 0 0 0 0 11.17 11.17 11.17
7351 -0.34 6.0 2129 2198 2513 2366 579.4 -0.3 237 7356 0.17 0.00 2.67 0.591 12454 0.090 0.000 2080 2197 2428 2504 2353 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 10.19
7980 -0.46 9.0 2080 2197 2505 2361 580.8 -0.2 240 7984 0.00 0.00 3.78 0.951 8358 0.000 0.000 2080 2197 2418 2494 2342 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 10.19
8608 -0.53 18.1 2081 2198 2494 2353 584.0 -0.5 243 8634 0.22 0.00 24.48 1.385 12454 0.084 0.000 2018 2197 2381 2462 2300 0 0 0 0 0 0 11.06 10.94 10.24
9238 -0.53 18.1 2018 2198 2446 2288 570.7 1.6 246 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2197 2366 2446 2287 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
9867 -0.53 18.1 2018 2198 2446 2287 559.5 1.9 249 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2198 2365 2445 2286 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
10499 -0.53 18.1 2018 2197 2445 2286 548.7 1.7 252 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2197 2364 2444 2285 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
11128 -0.53 18.1 2018 2198 2443 2286 532.5 2.5 255 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2197 2364 2443 2286 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
11758 -0.53 18.1 2018 2198 2444 2286 520.2 2.1 258 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2198 2363 2442 2285 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
12387 -0.53 18.1 2018 2198 2443 2285 514.3 1.1 261 12388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2363 2442 2285 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
13019 -0.53 18.1 2018 2198 2442 2285 502.7 1.6 264 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2197 2363 2441 2285 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
13647 -0.53 18.1 2018 2198 2442 2286 488.8 2.2 267 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2197 2363 2441 2285 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14278 -0.53 18.1 2018 2198 2441 2285 478.3 1.8 270 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2018 2198 2362 2440 2285 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
14907 -0.53 18.1 2018 2198 2441 2286 467.8 1.7 273 14908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2017 2198 2362 2440 2285 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
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state 95398 begin surface