NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 881 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  881 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595575.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060215,224800,4708.330,-12608.290,103,1.9,103,18.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.050,-12459.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.0,88850,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1000
GPS2  060215,230036,4708.417,-12608.268,13,2.0,18,18.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012307 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  28858,51.55,0.090,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.98,9.68,0.10,51.55,0.060,0.169,0.090,392,2395,1431,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,13.71,13.76,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12546.98,060215,141408 MEM  290668
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56586,1587
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  282664,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,164671488
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29897.10,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3656064 CURRENT  0.081, 12.0,1
_24V_AH  11.4,223.736 GPS  070215,070723,4707.964,-12604.879,213,0.8,213,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24366101.93 nil000.00
Roll_motor270169521.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34920268082.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface519053.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2884861994.25
Iridium_during_xfer369173730.94 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.01
TT8378610456.60
LPSleep208432538.64
TT8_Active8211099.02
TT8_Sampling281228960.63
TT8_CF8136935576.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250110295.13
GPS_charging000.00
Compass2452021.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 401 2394 1536 1326 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -48.08 0.000 16386 0.000 0.000 401 2395 2621 2713 2530 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 400 2394 2713 2536 3.3 -2.0 5 121 13.02 2.67 -16.25 0.000 18692 0.366 0.103 3126 3809 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 13.41 13.74 14.08
333 -0.59 -116.8 3126 3809 3380 3289 33.5 -11.1 30 340 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2394 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
584 -0.59 -116.8 3126 2389 3381 3293 61.1 -10.5 55 591 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3815 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
673 -0.59 -116.8 3126 3815 3381 3294 70.4 -10.0 64 679 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2401 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
923 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3293 95.9 -10.0 89 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1175 -0.59 -116.8 3126 2398 3386 3297 122.0 -9.8 114 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1423 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3294 145.7 -9.6 139 1430 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1559 -0.59 -116.8 3127 3817 3382 3294 157.1 -8.5 152 1566 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2395 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1808 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3295 177.8 -8.0 177 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2059 -0.59 -116.8 3126 2395 3382 3294 198.0 -7.8 202 2066 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3813 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2138 -0.59 -116.8 3126 3813 3389 3294 204.6 -8.0 210 2144 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2389 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3294 222.4 -6.6 235 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3381 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2639 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3294 239.6 -7.2 260 2645 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3820 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2717 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3294 245.4 -7.1 268 2723 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2971 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3290 263.6 -7.5 281 2978 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3020 -0.59 -116.8 3126 3819 3382 3297 267.3 -7.2 286 3027 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
3329 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3294 289.5 -7.2 297 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3630 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3293 311.6 -7.4 307 3636 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3819 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3689 -0.59 -116.8 3126 3820 3382 3293 316.1 -7.5 313 3695 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4019 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3292 340.8 -7.6 326 4025 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3822 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4069 -0.59 -116.8 3126 3822 3382 3291 344.7 -7.8 331 4076 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3131 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4379 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3290 366.8 -6.9 342 4385 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4429 -0.59 -116.8 3126 3811 3381 3290 370.2 -7.1 347 4436 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2396 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4739 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3288 389.8 -6.2 358 4745 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3818 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4790 -0.59 -116.8 3130 3819 3381 3288 392.9 -6.4 363 4796 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5099 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3288 411.1 -5.9 374 5105 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3817 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5148 -0.59 -116.8 3123 3817 3381 3287 414.1 -6.4 379 5155 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5461 -0.59 -116.8 3132 2398 3382 3286 433.4 -6.4 390 5466 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3821 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5500 -0.59 -116.8 3126 3821 3386 3286 436.0 -6.5 394 5505 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5819 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3286 457.5 -6.8 406 5825 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3811 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5860 -0.59 -116.8 3126 3811 3381 3286 460.3 -7.1 410 5866 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2398 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6179 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3285 482.0 -6.6 422 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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15031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15031 begin apogee
15043 -0.25 0.0 3126 2317 3372 3272 990.4 -5.6 803 15160 0.40 0.00 114.15 1.886 10246 0.162 0.000 3244 2317 2860 2929 2791 0 0 0 0 0 0 13.72 28.83 11.98
15163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15163 begin climb
15169 0.59 116.8 3244 2317 2927 2787 993.8 0.0 807 15323 0.90 0.00 134.88 2.026 10246 0.104 0.000 3512 2317 2382 2508 2257 0 0 0 0 3 0 12.90 28.83 11.39
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16001 0.65 116.8 3519 2351 2508 2262 948.5 5.9 841 16008 0.00 2.85 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3523 918 2384 2508 2261 0 0 0 0 0 0 28.83 12.89 28.83
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28772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28773 begin surface coast
28823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28823 begin surface