LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  88
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  8980.5439
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  10
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184337,6023.867,-5502.687,39,1.8,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40579.4,-339.7,185.4,39429.1,-4444.4
_SM_CCo  223.7 KALMAN_Y  -19640.2,925.2,673.2,-113787.7,-10387.5
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,44256,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -46.3 D_GRID  1001
GPS2  185851,6023.851,-5502.951,19,2.0,19,-31.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2222 DATA_FILE_SIZE  34476,1400
_24V_AH  23.5,13.273 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,0
_10V_AH  10.4,8.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.9 6 89 10.45 3.02 -6.40 0.000 4
131 -1.19 -127.1 -4.9 17 139 0.00 3.00 0.00 0.000 6
441 -1.19 -127.1 -8.7 49 449 0.00 3.08 0.00 0.000 4
486 -1.19 -127.1 -8.7 58 494 0.00 2.83 0.00 0.000 6
796 -1.19 -127.1 -7.6 90 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1106 -1.19 -127.1 -7.2 121 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1416 -1.19 -127.1 -7.7 152 1424 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1556 -1.19 -127.1 -7.7 180 1559 0.00 2.83 0.00 0.000 6
1861 -1.19 -127.1 -6.7 211 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -7.3 236 2179 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2236 -1.19 -127.1 -7.3 249 2244 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2546 -1.19 -127.1 -6.5 266 2554 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2591 -1.19 -127.1 -6.5 275 2599 0.00 3.13 0.00 0.000 6
2901 -1.19 -127.1 -5.4 292 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3221 -1.19 -127.1 -6.2 308 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3541 -1.19 -127.1 -6.9 324 3549 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3566 -1.19 -127.1 -6.9 329 3574 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3876 -1.19 -127.1 -6.5 346 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4196 -1.19 -127.1 -7.1 362 4204 0.00 3.10 0.00 0.000 4
4221 -1.19 -127.1 -7.1 367 4229 0.00 3.15 0.00 0.000 6
4551 -1.19 -127.1 -7.5 380 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4911 -1.19 -127.1 -6.3 389 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5271 -1.19 -127.1 -5.7 398 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5631 -1.19 -127.1 -6.5 407 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5991 -1.19 -127.1 -7.4 416 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6351 -1.19 -127.1 -6.6 425 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6711 -1.19 -127.1 -7.4 434 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7071 -1.19 -127.1 -6.1 443 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7431 -1.19 -127.1 -5.6 452 7439 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7481 -1.19 -127.1 -5.6 462 7489 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7811 -1.19 -127.1 -4.5 472 7849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8171 -1.19 -127.1 -4.9 481 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8531 -1.19 -127.1 -6.0 490 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8891 -1.19 -127.1 -6.6 499 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9251 -1.19 -127.1 -7.2 508 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9611 -1.19 -127.1 -7.2 517 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9971 -1.19 -127.1 -7.6 526 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10331 -1.19 -127.1 -7.2 535 10339 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10361 -1.19 -127.1 -7.2 541 10369 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10691 -1.19 -127.1 -6.4 551 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11051 -1.19 -127.1 -6.1 560 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11411 -1.19 -127.1 -6.7 569 11419 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11446 -1.19 -127.1 -6.7 576 11454 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -5.9 586 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12136 -1.19 -127.1 -5.3 595 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12496 -1.19 -127.1 -5.2 604 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12856 -1.19 -127.1 -5.3 613 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13216 -1.19 -127.1 -5.7 622 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13576 -1.19 -127.1 -5.8 631 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13936 -1.19 -127.1 -5.4 640 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14296 -1.19 -127.1 -5.8 649 14304 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14316 -1.19 -127.1 -5.8 653 14359 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14681 -1.19 -127.1 -5.2 663 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15041 -1.19 -127.1 -4.6 672 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15401 -1.19 -127.1 -4.5 681 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15722 -0.42 0.0 -4.5 689 15839 0.82 0.00 113.55 1.377 6
15840 1.19 127.1 -2.1 692 15959 1.70 0.00 112.47 1.333 6
16281 1.19 127.1 7.2 703 16289 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16381 1.19 127.1 7.2 723 16389 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16711 1.19 127.1 6.9 733 16719 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16771 1.19 127.1 6.9 745 16814 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17136 1.19 127.1 6.5 755 17144 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17171 1.19 127.1 6.5 762 17174 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17496 1.19 127.1 6.8 771 17534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17856 1.19 127.1 7.7 780 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18216 1.19 127.1 7.7 789 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18576 1.19 127.1 7.5 798 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18936 1.19 127.1 7.1 807 18974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19296 1.19 127.1 6.4 816 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19656 1.19 127.1 6.6 825 19664 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19691 1.19 127.1 6.6 832 19694 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20016 1.19 127.1 6.6 841 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20376 1.19 127.1 6.3 850 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20736 1.23 156.9 5.0 859 20774 0.00 3.10 24.83 1.214 4
20811 1.23 156.9 5.0 867 20819 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21141 1.24 168.3 5.6 877 21179 0.00 0.00 9.50 1.217 6
21501 1.24 168.3 6.8 886 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21861 1.24 168.3 6.8 895 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22221 1.24 168.3 7.5 904 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22581 1.24 168.3 6.5 913 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22941 1.24 168.3 6.2 922 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23301 1.24 168.3 6.7 931 23309 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23336 1.24 168.3 6.7 938 23344 0.00 2.83 0.00 0.000 6
23666 1.24 168.3 8.0 948 23674 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23711 1.24 168.3 8.0 957 23719 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24041 1.24 168.3 7.6 967 24049 0.00 3.02 0.00 0.000 4
24091 1.24 168.3 7.6 977 24099 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24421 1.24 168.3 7.0 987 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24781 1.24 168.3 6.8 996 24819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25141 1.24 168.3 7.1 1005 25179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25501 1.24 168.3 6.2 1014 25509 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25541 1.24 168.3 6.2 1022 25549 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25871 1.27 185.1 5.5 1032 25909 0.00 0.00 13.57 0.993 6
26211 1.27 185.1 6.5 1043 26229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26531 1.27 185.1 6.7 1059 26549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26851 1.27 185.1 6.7 1075 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27171 1.27 185.1 6.0 1091 27189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27491 1.27 185.1 7.4 1107 27499 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27541 1.27 185.1 7.4 1117 27549 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27851 1.27 185.1 6.6 1134 27869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28171 1.30 206.0 5.3 1150 28194 0.10 3.08 16.90 0.881 4
28231 1.30 206.0 5.3 1159 28239 0.00 3.02 0.00 0.000 6
28541 1.30 206.0 6.2 1185 28549 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28581 1.30 206.0 6.2 1193 28589 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28891 1.30 206.0 6.2 1225 28899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29201 1.30 206.0 6.5 1256 29209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29511 1.30 206.0 6.6 1287 29519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29821 1.30 206.0 6.4 1318 29829 0.00 3.00 0.00 0.000 4
29866 1.30 206.0 6.4 1327 29874 0.00 2.83 0.00 0.000 6
30176 1.32 225.8 5.4 1359 30199 0.00 3.10 15.57 0.782 4
30236 1.32 225.8 5.4 1369 30244 0.00 3.05 0.00 0.000 6