GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  88 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2310 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2220 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  55 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  475 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -6718.8765 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100531,2843.994,-8843.904,53,1.1,53,-0.2 TGT_NAME  NEW0602E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2845.000,-8843.600
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.148
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -202259.3,-302.6,-122.4,219612.0,6780.3
_SM_ANGLEo  -76.7 KALMAN_Y  77817.8,-1608.4,300.3,-86674.0,9070.9
GPS2  101425,2843.820,-8843.880,9,2.0,9,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,2233,-25.6,-6.667
SPEED_LIMITS  0.115,0.252 D_GRID  1047

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16205,317.62,0.434,31,0,403,587.73 _24V_AH  22.7,18.113
SM_GC  1.60,7.97,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,197,2319,399,-7.88,0.25,588.71 _10V_AH  10.7,23.125
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8841.38,010999,050559 DATA_FILE_SIZE  81888,1550
TT8_MAMPS  0.050622 CAP_FILE_SIZE  202663,0
HUMID  1250 CFSIZE  260165632,247619584
INTERNAL_PRESSURE  9.2484 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,92,31,0
TCM_TEMP  23.10 CURRENT  0.052,263.9,1
XPDR_PINGS  0 GPS  070610,145536,2844.942,-8843.615,30,1.1,30,-0.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20266126.57 SBE_CT106124578.13
Roll_motor16969265.64 SBE_O2116119501.15
VBD_pump_during_apogee22912216350.92 WL_BBFL2VMT34841058304.30
VBD_pump_during_surface3174343130.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.39 nil000.00
Iridium_during_connect29160108.62 nil000.00
Iridium_during_xfer3672231859.58
Transponder_ping04200.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.97
TT80190.00
LPSleep107592252.12
TT8_Active90619192.12
TT8_Sampling4921392095.69
TT8_CF869145338.93
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits234412301.10
GPS_charging000.00
Compass43548372.71
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.99 -36.9 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.10 0.000 2 0.000 0.000 204 2330 1331
43 -1.02 -54.1 3.1 -4.6 3 103 10.02 1.85 -41.47 0.000 4 0.266 0.054 2408 870 3023
134 -1.02 -56.7 9.6 -6.4 11 137 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2401 2301 3024
207 -1.02 -56.7 17.5 -12.3 18 211 0.00 2.40 -0.15 0.000 4 0.000 0.058 2389 3574 3034
451 -1.05 -81.1 42.5 -3.7 40 461 0.00 2.33 -1.00 0.000 6 0.000 0.028 2399 2302 3133
519 -1.05 -81.1 46.4 -7.6 47 523 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2389 3574 3133
765 -1.05 -81.1 71.7 -9.7 70 768 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2398 2315 3133
837 -1.05 -81.1 79.0 -9.6 77 841 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2388 3568 3134
1083 -1.05 -81.1 106.1 -12.4 100 1086 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2397 2316 3134
1218 -1.05 -81.1 121.6 -11.2 113 1221 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2388 3570 3134
1372 -1.05 -81.1 142.3 -12.6 127 1376 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2397 2310 3134
1507 -1.05 -81.1 158.3 -11.9 140 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2312 3134
1631 -1.05 -81.1 171.3 -10.0 152 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 2312 3133
1755 -1.05 -81.1 184.3 -10.1 164 1759 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2387 3580 3133
1855 -1.05 -81.1 194.9 -10.7 173 1863 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2397 2307 3133
1986 -1.05 -81.1 208.1 -10.0 186 1989 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2386 3581 3133
2118 -1.05 -81.1 223.1 -11.3 198 2126 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2397 2309 3132
2248 -1.05 -81.1 235.5 -9.4 211 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3132
2373 -1.05 -81.1 247.5 -10.0 223 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3131
2496 -1.05 -81.1 259.8 -9.8 235 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3131
2621 -1.05 -81.1 272.1 -9.7 247 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3130
2745 -1.05 -81.1 284.1 -9.9 259 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3130
2869 -1.05 -81.1 295.7 -9.2 271 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3129
2993 -1.05 -81.1 307.7 -9.7 283 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2311 3128
3117 -1.05 -81.1 320.1 -10.2 295 3121 0.00 1.77 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2403 886 3127
3153 -1.05 -81.1 323.9 -9.9 298 3162 0.00 1.77 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2396 2309 3127
3283 -1.05 -81.1 336.8 -10.0 311 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3126
3408 -1.05 -81.1 349.1 -9.6 323 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3125
3532 -1.05 -81.1 361.5 -10.2 335 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3124
3656 -1.05 -81.1 373.3 -9.3 347 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3123
3780 -1.05 -81.1 385.6 -9.8 359 3781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3123
3905 -1.05 -81.1 397.8 -9.7 371 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2309 3122
4029 -1.05 -81.1 410.0 -9.6 383 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2310 3121
4153 -1.05 -81.1 422.3 -9.7 395 4156 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2384 3583 3120
4185 -1.05 -81.1 425.6 -10.9 398 4188 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2389 2308 3120
4319 -1.05 -81.1 439.3 -10.0 411 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 3119
4444 -1.05 -81.1 451.4 -9.8 423 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 3119
4567 -1.05 -81.1 463.5 -9.4 435 4571 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2379 3579 3117
4592 -1.05 -81.1 466.4 -10.5 437 4601 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2389 2313 3117
4723 -1.05 -81.1 479.0 -9.7 450 4726 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2378 3574 3116
4823 -1.05 -81.1 490.6 -12.0 459 4831 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2388 2309 3116
4953 -1.05 -81.1 503.9 -10.0 472 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2311 3115
5078 -1.05 -81.1 516.5 -10.2 484 5081 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2378 3574 3114
5114 -1.05 -81.1 520.6 -10.7 487 5122 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2387 2315 3114
5244 -1.05 -81.1 533.6 -9.9 500 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2316 3114
5368 -1.05 -81.1 546.1 -10.3 512 5372 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2377 3582 3113
5400 -1.05 -81.1 549.4 -11.1 515 5404 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2377 2305 3113
5535 -1.05 -81.1 563.7 -10.6 528 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 2307 3112
5658 -1.05 -81.1 576.9 -11.0 540 5662 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2366 3578 3110
5691 -1.05 -81.1 580.4 -11.4 543 5694 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2374 2314 3110
5825 -1.05 -81.1 594.8 -10.2 556 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2316 3110
5949 -1.05 -81.1 607.4 -9.9 568 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2317 3109
6073 -1.05 -81.1 620.2 -10.5 580 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2317 3108
6198 -1.05 -81.1 633.1 -10.1 592 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2317 3107
6322 -1.05 -81.1 645.7 -10.2 604 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2316 3107
6446 -1.05 -81.1 658.5 -10.6 616 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2316 3106
6570 -1.05 -81.1 670.9 -9.8 628 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2316 3106
6695 -1.05 -81.1 683.3 -10.7 640 6698 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2363 3574 3105
6843 -1.05 -81.1 700.1 -11.3 653 6851 0.10 2.38 0.00 0.000 6 0.226 0.038 2390 2310 3105
6973 -1.05 -81.1 712.2 -9.1 666 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2312 3104
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state 9509 begin apogee
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state 9574 begin climb
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16204 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 16204 begin surface