WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  88
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101736,4702.226,-12648.539,33,1.2,33 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -41371.1,-223.6,-70.3,-45544.1,-262.9
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -8202.6,255.8,125.3,-116062.1,-32.2
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.1,139626,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -61.3 D_GRID  1001
GPS2  102426,4702.203,-12648.498,28,1.2,33,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  44120,1506
_24V_AH  23.6,18.926 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,12,3
_10V_AH  10.2,12.675  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.12 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.97 0.000 6
82 -1.12 -117.3 -8.3 7 111 9.25 2.60 -11.50 0.000 4
338 -1.12 -117.3 -8.3 55 341 0.00 2.63 0.00 0.000 6
648 -1.12 -117.3 -13.0 93 656 0.00 2.73 0.00 0.000 4
853 -1.12 -117.3 -13.0 134 866 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1178 -1.12 -117.3 -9.6 165 1186 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1248 -1.12 -117.3 -9.6 179 1256 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1558 -1.12 -117.3 -9.0 196 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1878 -1.12 -117.3 -8.3 212 1886 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1948 -1.12 -117.3 -8.3 226 1956 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2258 -1.12 -117.3 -7.9 243 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2578 -1.12 -117.3 -8.2 259 2586 0.00 2.75 0.00 0.000 4
2668 -1.12 -117.3 -8.2 277 2676 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2998 -1.12 -117.3 -8.8 292 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3358 -1.12 -117.3 -8.7 301 3366 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3458 -1.12 -117.3 -8.7 321 3466 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3788 -1.12 -117.3 -8.1 331 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4148 -1.12 -117.3 -7.8 340 4156 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4238 -1.12 -117.3 -7.8 358 4241 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4563 -1.12 -117.3 -7.2 367 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4923 -1.12 -117.3 -7.6 376 4931 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4998 -1.12 -117.3 -7.6 391 5006 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5328 -1.12 -117.3 -7.8 401 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5688 -1.12 -117.3 -7.4 410 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6048 -1.12 -117.3 -7.3 419 6056 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6123 -1.12 -117.3 -7.3 434 6131 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6453 -1.12 -117.3 -7.5 444 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6813 -1.12 -117.3 -7.2 453 6821 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6888 -1.12 -117.3 -7.2 468 6896 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7218 -1.12 -117.3 -6.9 478 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7578 -1.12 -117.3 -6.4 487 7586 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7648 -1.12 -117.3 -6.4 501 7656 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7978 -1.12 -117.3 -6.4 511 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8338 -1.12 -117.3 -6.5 520 8346 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8393 -1.12 -117.3 -6.5 531 8401 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8723 -1.12 -117.3 -6.5 541 8761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9083 -1.12 -117.3 -6.9 550 9091 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9143 -1.12 -117.3 -6.9 562 9151 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9473 -1.12 -117.3 -7.5 572 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9833 -1.12 -117.3 -7.7 581 9841 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9914 -1.12 -117.3 -7.7 597 9921 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10243 -1.12 -117.3 -6.8 607 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10603 -1.12 -117.3 -6.1 616 10611 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10693 -1.12 -117.3 -6.1 634 10701 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11023 -1.12 -117.3 -5.3 644 11031 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11073 -1.12 -117.3 -5.3 654 11081 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11403 -1.12 -117.3 -5.4 664 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11763 -1.12 -117.3 -5.7 673 11771 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11838 -1.12 -117.3 -5.7 688 11846 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12168 -1.12 -117.3 -6.7 698 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12528 -1.12 -117.3 -7.5 707 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12609 -0.33 0.0 -7.5 709 12726 0.82 0.00 100.75 1.511 6
12727 1.12 117.3 -3.7 712 12846 1.48 0.00 101.07 1.459 6
13168 1.12 117.3 7.5 723 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13528 1.12 117.3 8.0 732 13536 0.00 2.63 0.00 0.000 4
13573 1.12 117.3 8.0 741 13581 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13903 1.12 117.3 9.0 751 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14263 1.12 117.3 9.7 760 14301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14623 1.12 117.3 9.4 769 14631 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14683 1.12 117.3 9.4 781 14691 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15013 1.12 117.3 9.0 791 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15373 1.12 117.3 8.2 800 15381 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15408 1.12 117.3 8.2 807 15416 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15738 1.12 117.3 7.8 817 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 1.12 117.3 7.8 826 16106 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16168 1.12 117.3 7.8 840 16176 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16498 1.12 117.3 8.1 850 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16858 1.12 117.3 8.3 859 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17218 1.12 117.3 8.6 868 17226 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17273 1.12 117.3 8.6 879 17281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17603 1.12 117.3 8.2 889 17611 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17643 1.12 117.3 8.2 897 17651 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17973 1.12 117.3 7.8 907 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 1.12 117.7 6.9 916 18341 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18378 1.12 117.7 6.9 925 18386 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18708 1.12 117.7 7.7 935 18746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19068 1.12 117.7 8.2 944 19076 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19118 1.12 117.7 8.2 954 19126 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19448 1.12 117.7 8.1 964 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19808 1.12 117.7 7.3 973 19846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20168 1.14 130.9 6.4 982 20206 0.00 0.00 10.65 1.184 6
20528 1.16 144.4 6.3 991 20566 0.00 0.00 11.05 1.159 6
20888 1.16 146.8 6.8 1000 20926 0.00 2.80 1.98 1.249 4
20953 1.16 146.8 6.8 1006 20961 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21283 1.16 148.8 6.8 1016 21291 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21333 1.16 148.8 6.8 1026 21341 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21643 1.16 148.8 7.2 1037 21661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21963 1.16 148.8 7.9 1053 21971 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22033 1.16 148.8 7.9 1067 22056 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22358 1.16 148.8 7.3 1084 22376 0.00 0.00 1.67 1.189 6
22678 1.16 148.8 7.2 1100 22686 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22763 1.16 148.8 7.2 1117 22771 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23073 1.16 148.8 6.9 1134 23081 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23123 1.16 148.8 6.9 1144 23146 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23448 1.17 151.5 6.8 1161 23466 0.00 0.00 2.25 1.099 6
23768 1.20 176.2 5.9 1184 23796 0.07 2.83 19.70 0.946 4
23903 1.20 176.2 5.9 1208 23911 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24213 1.20 176.2 8.0 1240 24221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24523 1.25 209.1 5.6 1271 24551 0.00 0.00 25.75 0.892 6
24853 1.25 209.1 7.2 1304 24861 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24898 1.25 209.1 7.2 1313 24906 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25208 1.36 287.1 3.8 1375 25271 0.10 0.00 61.28 0.829 6
25573 1.38 307.1 6.1 1448 25591 0.00 0.00 15.40 0.829 6
25893 1.43 339.5 5.6 1484 25926 0.00 2.80 25.08 0.792 4
25988 1.43 339.5 5.6 1500 25991 0.00 2.65 0.00 0.000 6