WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  88 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15013.528 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160805,4659.724,-12732.881,58,1.7,59 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.090
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  51298.2,99.2,-167.6,-188653.5,-3641.5
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -107307.3,339.1,-1030.3,-25330.9,-2859.6
GPS2  161227,4659.660,-12732.917,11,1.5,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,195670,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024755 _24V_AH  23.8,20.856
SM_CCo  26166,39.85,0.806,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,19.051
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19127,349
HUMID  1899 CFSIZE  254472192,246317056
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  340 GPS  241106,233137,4659.592,-12730.676,40,1.0,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188125.06 SBE_CT1835241048.28
Roll_motor13688287.98 SBE_O2183919831.92
VBD_pump_during_apogee378153013772.35 WL_BB2F338105844.84
VBD_pump_during_surface39806764.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.90
Iridium_during_connect30160115.06
Iridium_during_xfer106223566.43
Transponder_ping85420849.66
GPS725036.47
TT857619115.34
LPSleep172312381.14
TT8_Active338319676.55
TT8_Sampling5076392040.46
TT8_CF830545141.26
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits463612561.96
GPS_charging000.00
Compass48688393.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.43 0.000 2 0.000 0.000 430 2071 2616
105 -1.07 -117.3 3.8 -4.8 4 139 12.80 2.50 -11.32 0.000 4 0.189 0.081 2637 711 3105
401 -1.07 -117.3 57.3 -14.0 16 408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2098 3106
724 -1.07 -117.3 96.1 -12.0 30 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3107
1061 -1.07 -117.3 133.0 -11.0 41 1068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3502 3108
1149 -1.07 -117.3 142.7 -10.9 43 1156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2123 3108
1473 -1.07 -117.3 175.1 -9.9 50 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 3108
1836 -1.07 -117.3 209.3 -9.4 56 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 3109
2199 -1.07 -117.3 243.3 -9.4 62 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 3109
2562 -1.07 -117.3 277.0 -9.2 68 2570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3498 3108
2594 -1.07 -117.3 279.8 -9.1 68 2601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3108
2999 -1.07 -117.3 316.6 -9.1 74 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3109
3481 -1.07 -117.3 359.8 -9.0 78 3489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3493 3108
3537 -1.07 -117.3 364.8 -8.9 78 3544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3109
3865 -1.07 -117.3 394.1 -8.8 81 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3108
4347 -1.07 -117.3 435.1 -8.5 85 4355 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3496 3108
4435 -1.07 -117.3 443.3 -9.5 85 4442 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3108
4850 -1.07 -117.3 482.7 -9.5 89 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
5332 -1.07 -117.3 526.5 -9.1 93 5340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3501 3108
5392 -1.07 -117.3 531.7 -9.0 93 5399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3108
5715 -1.07 -117.3 558.1 -8.1 96 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
6197 -1.07 -117.3 596.8 -8.1 100 6204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3500 3108
6290 -1.07 -117.3 604.8 -9.3 100 6297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3108
6700 -1.07 -117.3 637.3 -7.9 104 6708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3493 3108
6755 -1.07 -117.3 641.5 -8.3 104 6763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2102 3108
7084 -1.07 -117.3 666.4 -7.5 107 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3108
7566 -1.07 -117.3 700.8 -7.1 111 7573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3501 3107
7704 -1.07 -117.3 711.2 -6.9 112 7712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2100 3107
8083 -1.07 -117.3 739.5 -7.5 115 8090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3107
8120 -1.07 -117.3 742.6 -8.5 115 8128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2105 3107
8466 -1.07 -117.3 770.1 -8.1 118 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3106
8948 -1.07 -117.3 809.7 -8.2 122 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3106
9430 -1.07 -117.3 849.5 -8.3 126 9437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3500 3105
9518 -1.07 -117.3 856.8 -8.7 126 9525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2099 3105
9933 -1.07 -117.3 889.5 -7.8 130 9941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3494 3105
10026 -1.07 -117.3 897.0 -8.0 130 10034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2106 3105
10436 -1.07 -117.3 928.4 -7.6 134 10444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3498 3105
10524 -1.07 -117.3 935.2 -7.6 134 10532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2098 3104
10940 -1.07 -117.3 965.4 -7.2 138 10948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3497 3104
11005 -1.07 -117.3 970.4 -7.5 138 11013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2099 3104
11326 -0.33 0.0 994.0 7.4 141 11444 0.82 0.00 105.75 1.530 6 0.102 0.000 2803 2298 2625
11445 1.07 117.3 998.3 6.4 142 11564 1.45 0.00 104.03 1.499 6 0.070 0.000 3111 2296 2146
11925 1.07 150.8 975.2 5.1 146 12045 0.00 0.00 28.98 1.494 6 0.000 0.000 3111 2296 2010
12407 1.12 150.8 941.4 7.0 150 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2010
12888 1.12 150.8 905.9 7.3 154 12896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3111 3691 2009
12982 1.12 150.8 898.1 8.5 154 12989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2307 2009
13391 1.12 150.8 865.5 7.9 158 13399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3690 2009
13451 1.12 150.8 860.3 8.7 158 13459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2306 2009
13774 1.12 150.8 835.4 7.6 161 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2305 2008
14256 1.12 150.8 800.4 7.3 165 14264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3697 2008
14422 1.12 150.8 786.4 9.8 166 14430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 2007
14773 1.12 150.8 759.8 7.5 169 14781 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 896 2007
14873 1.12 150.8 752.5 6.9 169 14881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2300 2007
15278 1.12 150.8 723.3 7.2 173 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2007
15760 1.12 150.8 688.5 7.2 177 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2007
16242 1.12 150.8 652.6 7.4 181 16362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2299 2007
16724 1.12 150.8 619.0 7.0 185 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2007
17205 1.12 150.8 587.0 6.6 189 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2007
17687 1.12 150.8 555.1 6.6 193 17695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 896 2007
17736 1.12 150.8 551.8 6.6 193 17744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2298 2007
18071 1.12 150.8 529.8 6.5 196 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2298 2007
18552 1.12 150.8 498.8 6.4 200 18560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3700 2008
18608 1.12 150.8 495.0 6.6 200 18615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2291 2007
18937 1.12 150.8 473.5 6.5 203 19057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2007
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