WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  111.38071 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004455,4703.333,-12631.907,97,2.9,115 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.022
_SM_CCo  388.1 KALMAN_X  -2756.2,-204.6,-638.5,69975.8,-573.9
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_Y  -19398.9,-173.7,-88.6,28612.1,-1021.2
_SM_ANGLEo  -64.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,118852,-11.4,-6.000
GPS2  005651,4703.333,-12631.972,65,2.2,84,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2524 DATA_FILE_SIZE  34801,1116
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.6 6 102 11.20 2.88 -15.50 0.000 4 0.119 0.060
213 -0.92 -127.1 -13.2 20 217 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
518 -0.92 -127.1 -10.7 71 522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
553 -0.92 -127.1 -10.4 78 557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
858 -0.92 -127.1 -9.7 122 862 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
878 -0.92 -127.1 -10.2 124 882 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1188 -0.92 -127.1 -9.1 155 1192 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1213 -0.92 -127.1 -10.0 157 1217 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1518 -0.92 -127.1 -8.1 185 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1838 -0.92 -127.1 -6.9 201 1842 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1873 -0.92 -127.1 -7.5 202 1877 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2178 -0.92 -127.1 -7.4 218 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2498 -0.92 -127.1 -8.1 234 2502 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2533 -0.92 -127.1 -8.7 235 2537 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2838 -0.92 -127.1 -6.9 251 2842 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2868 -0.92 -127.1 -7.5 252 2872 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3178 -0.92 -127.1 -7.4 268 3182 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3223 -0.92 -127.1 -8.7 270 3227 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3538 -0.92 -127.1 -7.4 284 3542 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3598 -0.92 -127.1 -7.8 285 3602 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3958 -0.92 -127.1 -6.7 291 3962 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3983 -0.92 -127.1 -7.5 291 3987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4318 -0.92 -127.1 -6.5 297 4322 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4383 -0.92 -127.1 -7.3 298 4387 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4738 -0.92 -127.1 -6.3 304 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5098 -0.92 -127.1 -6.3 310 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5458 -0.92 -127.1 -6.1 316 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5818 -0.92 -127.1 -5.9 322 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6178 -0.92 -127.1 -5.4 328 6182 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6218 -0.92 -127.1 -6.1 328 6222 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6538 -0.92 -127.1 -5.0 334 6542 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6568 -0.92 -127.1 -5.0 334 6572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6898 -0.92 -127.1 -5.2 340 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7258 -0.92 -127.1 -5.7 346 7262 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7318 -0.92 -127.1 -6.0 347 7322 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7678 -0.92 -127.1 -5.8 353 7736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8038 -0.92 -127.1 -5.7 359 8042 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8073 -0.92 -127.1 -5.5 359 8077 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8398 -0.92 -127.1 -6.0 365 8402 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8438 -0.92 -127.1 -7.4 365 8442 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8758 -0.92 -127.1 -5.8 371 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9118 -0.92 -127.1 -5.4 377 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9478 -0.92 -127.1 -5.2 383 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9838 -0.92 -127.1 -5.0 389 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10198 -0.92 -127.1 -5.4 395 10256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10558 -0.92 -127.1 -5.3 401 10616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10918 -0.92 -127.1 -5.7 407 10922 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10953 -0.92 -127.1 -7.1 407 10957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11278 -0.92 -127.1 -6.2 413 11282 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11318 -0.92 -127.1 -6.6 413 11322 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11638 -0.92 -127.1 -6.2 419 11642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11658 -0.92 -127.1 -6.1 419 11662 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11998 -0.92 -127.1 -5.5 425 12002 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12038 -0.92 -127.1 -6.7 425 12042 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12358 -0.92 -127.1 -5.3 431 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12718 -0.92 -127.1 -4.7 437 12722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12743 -0.92 -127.1 -4.8 437 12747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13078 -0.92 -127.1 -4.3 443 13082 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13123 -0.92 -127.1 -5.2 443 13127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13438 -0.92 -127.1 -3.9 449 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13798 -0.92 -127.1 -4.6 455 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14158 -0.92 -127.1 -5.2 461 14162 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14193 -0.92 -127.1 -5.6 461 14197 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14518 -0.92 -127.1 -5.3 467 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14878 -0.92 -127.1 -5.4 473 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15238 -0.92 -127.1 -5.4 479 15242 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15278 -0.92 -127.1 -6.0 479 15282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15598 -0.92 -127.1 -5.4 485 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15899 -0.33 0.0 5.5 490 16017 0.60 0.00 107.85 1.524 6 0.119 0.000
16018 0.92 127.1 3.5 492 16137 1.27 0.00 108.57 1.476 6 0.119 0.000
16438 0.92 127.1 7.6 499 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16798 0.92 127.1 7.4 505 16802 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16838 0.92 127.1 7.1 505 16842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17158 0.92 127.1 7.3 511 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17518 0.92 127.1 7.3 517 17576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17878 0.92 127.1 7.2 523 17936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18238 0.92 127.1 7.2 529 18242 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18283 0.92 127.1 8.4 529 18287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18598 0.92 127.1 7.7 535 18602 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18643 0.92 127.1 9.6 535 18647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18958 0.92 127.1 8.3 541 18962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18998 0.92 127.1 9.6 541 19002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19318 0.92 127.1 8.4 547 19322 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19368 0.92 127.1 9.0 547 19372 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19678 0.92 127.1 7.6 553 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20038 0.92 127.1 6.5 559 20042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20063 0.92 127.1 6.5 559 20067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20398 0.92 127.1 6.2 565 20402 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20453 0.92 127.1 7.0 565 20457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20758 0.92 127.1 6.3 571 20762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20788 0.92 127.1 8.4 571 20792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21118 0.92 127.1 6.8 577 21122 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21168 0.92 127.1 8.4 577 21172 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21478 0.92 127.1 7.2 583 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21838 0.92 127.1 7.3 589 21896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22198 0.92 127.1 6.5 595 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22558 0.92 127.1 6.2 601 22562 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22603 0.92 127.1 6.5 601 22607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22918 0.92 127.1 6.1 607 22922 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22958 0.92 127.1 6.7 607 22962 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23278 0.92 127.1 6.1 613 23282 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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