Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  88 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7281919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  355 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2165 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230719,233531,3613.8518,-6127.2046,4,0.9,38,-16.1,1.3,131.2,8,4.6 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230719,234202,3613.7195,-6126.9165,9,0.9,31,-16.1,1.9,116.2,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.1,30449,-27.2,-6.000,-30.00,978
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.010585 _10V_AH  10.27,17.874
SM_CCo  83827,119.68,0.884,0,0,941,355.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,9.25,3.58,119.68,0.072,0.052,0.884,194,2232,941,-8.82,-0.90,355.28,0,0,0,0,0,0,26.84,26.96,24.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3614.50,-6130.19,230719,233644 MEM  318856
TT8_MAMPS  0.020972,0.17227 DATA_FILE_SIZE  148712,2077
HUMID  22.04 CAP_FILE_SIZE  535789,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23355 CFSIZE  2046525440,2023948288
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,2027.05,0x236d42,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4802.4,75.3 CURRENT  0.152,112.04,1
_24V_AH  21.14,36.706 GPS  240719,230317,3616.209,-6128.732,32,0.9,49,-16.1,0.8,89.0,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28240143.46 SBE_CT144523709.69
Roll_motor664721011.83 AA43302711321845.98
VBD_pump_during_apogee379400232134.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface1198832236.33 nil000.00
VBD_valve95412828.87 nil000.00
Iridium_during_init623445.69 nil000.00
Iridium_during_connect58160197.73 nil000.00
Iridium_during_xfer115223543.78 nil000.00
Transponder_ping17420157.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32124.24
TT87649131038.54
LPSleep6835221537.33
TT8_Active120613163.80
TT8_Sampling6846382720.61
TT8_CF831658191.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits470210482.92
GPS_charging000.00
Compass63487488.34
RAFOS000.00
Transponder1423043.94

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.86 -38.4 172 2183 849 1036 1.7 -0.3 6 152 0.00 0.00 -72.93 0.154 16390 0.000 0.000 171 2183 2299 2200 2398 0 0 0 0 0 0 27.08 26.48 26.39 8.58 18.22
155 -1.87 -78.2 171 2183 2200 2399 2.4 -1.8 14 178 8.55 3.50 -7.50 0.201 18948 0.241 0.072 2443 829 2435 2320 2550 0 0 0 0 0 0 26.20 26.58 26.38 8.72 17.71
726 -1.87 -78.2 2443 828 2321 2552 1.9 -0.3 70 734 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2429 2202 2436 2321 2552 0 0 0 0 0 0 27.05 27.00 27.06 8.73 17.86
1033 -1.88 -140.9 2428 2202 2321 2553 1.5 0.6 101 1054 0.00 3.45 -13.12 0.181 16900 0.000 0.070 2428 830 2652 2534 2770 0 0 0 0 0 0 27.32 26.86 26.64 8.74 18.18
1158 -1.82 -140.9 2428 830 2534 2772 9.6 -9.3 113 1169 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.194 0.057 2456 2216 2653 2534 2772 0 0 0 0 0 0 26.63 27.02 26.74 8.77 17.82
1468 -1.83 -169.7 2455 2216 2534 2772 30.1 -3.0 144 1479 0.00 3.47 -1.58 0.412 16644 0.000 0.070 2441 3609 2754 2635 2873 0 0 0 0 0 0 27.34 26.80 26.70 8.77 18.22
2025 -1.83 -170.3 2440 3609 2638 2873 53.1 -0.8 199 2036 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2441 2208 2755 2638 2872 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.17 8.75 17.94
2337 -1.83 -170.3 2440 2208 2638 2873 57.3 -1.2 230 2346 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2423 3605 2755 2637 2873 0 0 0 0 0 0 27.38 27.03 27.39 8.74 18.38
2890 -1.78 -170.3 2422 3605 2638 2873 77.2 -6.0 285 2902 0.15 3.30 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 2469 2202 2755 2638 2873 0 0 0 0 0 0 26.74 27.17 26.84 8.70 17.86
3200 -1.78 -170.3 2468 2203 2638 2873 91.6 -5.6 316 3211 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2453 3609 2755 2638 2873 0 0 0 0 0 0 27.40 27.03 27.41 8.68 17.90
3607 -1.78 -170.3 2453 3609 2637 2872 127.6 -9.8 356 3616 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2453 2223 2755 2638 2872 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.22 8.65 18.38
3924 -1.78 -170.3 2452 2223 2638 2873 157.9 -9.4 384 3931 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2452 838 2755 2638 2872 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.42 8.63 18.53
4092 -1.78 -170.3 2452 839 2638 2872 174.6 -10.7 392 4098 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2473 2221 2755 2638 2872 0 0 0 0 0 0 26.77 27.13 26.95 8.62 18.49
4399 -1.78 -170.3 2471 2221 2637 2871 205.4 -10.2 407 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2222 2754 2638 2871 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.60 19.36
4700 -1.78 -170.3 2472 2221 2638 2869 233.9 -9.4 422 4706 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2473 842 2753 2638 2869 0 0 0 0 0 0 27.41 27.03 27.42 8.59 19.44
4788 -1.78 -170.3 2472 842 2637 2867 242.8 -11.1 426 4793 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2458 2212 2752 2637 2868 0 0 0 0 0 0 27.18 27.13 27.20 8.59 19.36
5095 -1.78 -170.3 2457 2212 2637 2866 277.4 -11.5 441 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2212 2751 2637 2866 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.57 19.56
5415 -1.78 -170.3 2457 2212 2637 2865 318.8 -13.7 455 5422 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2458 843 2751 2637 2865 0 0 0 0 0 0 27.41 27.04 27.43 8.55 19.67
5468 -1.78 -170.3 2457 843 2637 2865 322.6 -13.5 456 5477 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2469 2214 2750 2637 2864 0 0 0 0 0 0 26.81 27.13 26.97 8.55 19.44
5775 -1.78 -170.3 2469 2214 2636 2864 370.1 -14.9 467 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2469 2215 2750 2636 2864 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.53 19.87
6076 -1.78 -170.3 2469 2214 2635 2863 416.3 -15.3 477 6082 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2470 840 2748 2634 2863 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.51 20.11
6165 -1.78 -170.3 2469 840 2634 2863 431.8 -16.6 480 6173 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2455 2219 2748 2634 2863 0 0 0 0 0 0 27.19 27.13 27.20 8.49 20.07
6495 -1.78 -170.3 2454 2219 2633 2861 484.4 -15.4 491 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2219 2747 2633 2862 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.48 20.38
6796 -1.78 -170.3 2454 2219 2632 2860 533.1 -16.5 501 6802 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2455 845 2746 2632 2860 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.43 8.45 20.54
6918 -1.78 -170.3 2454 846 2631 2859 555.5 -18.7 505 6924 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.055 2466 2214 2745 2632 2859 0 0 0 0 0 0 26.81 27.13 26.96 8.44 20.90
7241 -1.78 -170.3 2466 2214 2631 2857 612.5 -17.5 516 7248 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2466 838 2744 2631 2858 0 0 0 0 0 0 27.43 27.03 27.43 8.41 20.74
7324 -1.78 -170.3 2466 838 2629 2857 624.3 -18.7 518 7331 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2452 2216 2744 2631 2857 0 0 0 0 0 0 27.19 27.13 27.20 8.41 20.78
7631 -1.78 -170.3 2451 2217 2630 2856 686.9 -19.4 529 7638 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2452 839 2743 2630 2856 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.43 8.38 20.86
7679 -1.78 -170.3 2451 839 2630 2857 692.9 -19.8 530 7685 0.12 3.35 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2470 2215 2743 2630 2856 0 0 0 0 0 0 26.76 27.13 26.94 8.37 20.50
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29614 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 29614 begin apogee
29618 -0.68 0.0 2285 2216 2585 2804 4867.4 -14.0 916 29795 1.85 0.00 167.35 4.003 10246 0.179 0.000 2823 2217 2163 2045 2282 0 0 0 0 0 0 25.56 22.70 21.14 8.00 24.75
29796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 29796 begin climb
29797 1.89 170.3 2823 2216 2045 2282 4870.5 0.0 919 29989 2.65 0.00 186.07 3.916 10246 0.109 0.000 3644 2216 1577 1468 1687 0 0 0 0 0 0 23.90 23.10 21.25 7.98 24.71
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83785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 83785 begin surface coast
83806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 83807 begin surface