Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
DIVE  88 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6141719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,222658,2631.3630,-7412.5078,38,0.8,40,-10.0,0.0,0.0,10,4.5 TGT_NAME  RM75_30
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7530.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070617,223609,2631.3069,-7412.5713,5,0.7,13,-10.0,0.0,0.0,11,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.8,128355,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023980 _10V_AH  10.43,13.714
SM_CCo  121170,0.00,0.000,0,0,891,372.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.36,8.38,0.00,0.00,0.092,0.000,0.000,166,1698,891,-8.88,-1.95,372.99,0,0,0,0,0,0,26.53,27.01,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2622.20,-7423.14,060617,204736 MEM  284472
TT8_MAMPS  0.021721,0.227696 DATA_FILE_SIZE  190066,2719
HUMID  9.55 CAP_FILE_SIZE  705889,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82725 CFSIZE  2047311872,2023948288
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.037,355.70,1
ALTIM_TOP_PING  19.1,3.9 GPS  090617,081722,2630.615,-7429.739,38,0.9,40,-9.8,0.0,0.0,10,4.3
_24V_AH  20.99,43.097

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24258132.39 SBE_CT187223912.67
Roll_motor6231612110.69 AA43303621131024.70
VBD_pump_during_apogee561391046085.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve171148536.77 nil000.00
Iridium_during_init2212660.55 nil000.00
Iridium_during_connect2416081.35 nil000.00
Iridium_during_xfer3332231560.42 nil000.00
Transponder_ping542050.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.20
TT89610151550.68
LPSleep10253922342.18
TT8_Active129515209.03
TT8_Sampling7733413362.14
TT8_CF848164321.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits538010561.17
GPS_charging000.00
Compass71688616.09
RAFOS000.00
Transponder553017.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.86 -146.0 137 1742 971 951 0.0 0.0 0 190 0.00 0.00 -171.65 0.149 16390 0.000 0.000 138 1742 2678 2698 2658 0 0 0 0 0 0 26.46 25.91 25.71 8.91 9.99
192 -0.86 -146.0 137 1742 2698 2658 3.3 -4.4 17 211 10.05 2.35 0.00 0.000 2564 0.258 0.072 2762 183 2676 2698 2655 0 0 0 0 0 0 25.46 25.79 25.65 9.09 8.89
366 -0.76 -146.0 2762 183 2695 2652 22.0 -8.5 34 374 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.194 0.057 2792 1775 2673 2695 2652 0 0 0 0 0 0 25.91 26.30 26.06 9.09 9.44
673 -0.76 -146.0 2791 1775 2695 2650 40.8 -4.8 65 677 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2782 3314 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.76 26.28 26.77 9.10 9.00
780 -0.76 -146.0 2781 3314 2696 2649 45.8 -5.2 75 784 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2781 1747 2672 2695 2649 0 0 0 0 0 0 26.51 26.46 26.53 9.11 9.12
1085 -0.76 -146.0 2781 1747 2695 2649 59.3 -4.4 105 1089 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2782 205 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.87 26.36 26.88 9.11 8.81
1252 -0.76 -146.0 2781 205 2695 2649 67.0 -4.7 121 1256 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2771 1786 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.67 9.10 9.20
1557 -0.76 -146.0 2770 1786 2696 2649 82.8 -5.2 151 1561 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2760 3301 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.94 26.45 26.94 9.10 9.40
1664 -0.76 -146.0 2759 3301 2696 2649 88.6 -5.3 161 1669 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2794 1753 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.29 26.60 26.41 9.10 9.40
1969 -0.76 -146.0 2793 1753 2696 2650 103.6 -4.9 191 1973 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2794 216 2672 2696 2649 0 0 0 0 0 0 26.96 26.46 26.98 9.10 9.04
2120 -0.76 -146.0 2794 216 2696 2650 111.0 -4.8 205 2128 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 1780 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.74 9.09 9.16
2427 -0.76 -146.0 2785 1780 2696 2650 127.4 -5.2 236 2437 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2785 208 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.98 26.48 27.00 9.08 9.52
2520 -0.76 -146.0 2785 208 2696 2650 133.4 -7.1 245 2529 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2775 1783 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.74 26.68 26.75 9.09 8.85
2829 -0.76 -146.0 2774 1783 2696 2650 151.7 -6.3 275 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1784 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 9.08 8.69
3129 -0.76 -146.0 2774 1784 2696 2650 171.3 -6.3 290 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1784 2672 2695 2650 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 9.08 9.40
3429 -0.76 -146.0 2774 1783 2696 2650 189.9 -5.8 305 3433 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2763 3296 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 26.52 27.02 9.07 9.75
3488 -0.76 -146.0 2763 3296 2696 2650 193.5 -6.3 308 3493 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2763 1775 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.70 26.67 26.72 9.07 9.08
3806 -0.76 -146.0 2763 1775 2695 2650 215.9 -7.3 324 3810 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2763 196 2673 2696 2651 0 0 0 0 0 0 27.01 26.51 27.02 9.06 9.28
3996 -0.68 -146.0 2763 196 2695 2650 231.2 -8.6 333 4000 0.20 2.15 0.00 0.000 3078 0.171 0.060 2821 1767 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 26.24 26.70 26.41 9.06 9.32
4302 -0.68 -146.0 2820 1769 2696 2650 250.4 -6.1 348 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2821 1769 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.05 9.16
4603 -0.68 -146.0 2820 1769 2696 2650 267.7 -6.0 363 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2821 1769 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.05 9.59
4902 -0.68 -146.0 2820 1769 2696 2650 286.0 -6.6 378 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2821 1769 2673 2696 2650 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.04 9.16
5212 -0.68 -146.0 2820 1769 2696 2649 305.9 -6.3 392 5218 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2821 207 2672 2695 2649 0 0 0 0 0 0 27.02 26.52 27.03 9.03 9.40
5310 -0.68 -146.0 2820 207 2695 2650 312.3 -7.0 395 5314 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2812 1761 2672 2695 2649 0 0 0 0 0 0 26.77 26.71 26.78 9.03 9.99
5632 -0.68 -146.0 2811 1761 2694 2649 335.1 -7.2 406 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 1760 2672 2695 2649 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.03 9.83
5932 -0.68 -146.0 2811 1760 2695 2649 357.4 -7.3 416 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 1760 2672 2695 2649 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.02 9.91
6232 -0.68 -146.0 2811 1760 2695 2648 380.6 -7.4 426 6237 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2812 204 2671 2695 2648 0 0 0 0 0 0 27.02 26.52 27.03 9.02 9.59
6277 -0.68 -146.0 2811 205 2694 2648 383.0 -7.5 427 6282 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2802 1770 2671 2694 2648 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.78 9.02 9.40
6589 -0.68 -146.0 2801 1770 2694 2648 407.5 -7.5 438 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 1770 2671 2694 2648 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.02 10.50
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state 121095 begin surface