Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  88 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9261919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  117 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  85 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240919,055637,3043.0032,-6951.9971,73,0.8,90,-12.8,1.3,301.9,10,5.0 TGT_NAME  SW
_CALLS  6 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  240919,062411,3042.5398,-6952.3281,5,0.9,47,-12.8,0.9,254.7,8,6.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.1,15894,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024233 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  166757,0.00,0.000,0,0,461,384.91 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.18,8.93,0.10,0.00,0.084,0.107,0.000,140,2315,461,-9.33,-2.63,384.91,0,0,0,0,0,0,26.24,26.87,26.36 MEM  319476
IRIDIUM_FIX  3046.69,-6951.59,220919,061228 DATA_FILE_SIZE  235497,3414
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 CAP_FILE_SIZE  945987,0
HUMID  25.66 CFSIZE  2047311872,2015952896
INTERNAL_PRESSURE  8.50497 ERRORS  0,7,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  26.60 INTR  6,126082.28,0x2139fa,1,24
XPDR_PINGS  84 CURRENT  0.129,30.05,1
_24V_AH  18.74,64.951 GPS  260919,044547,3034.692,-6952.763,38,0.8,53,-12.8,0.6,187.9,9,5.0
_10V_AH  10.07,36.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31327192.71 SBE_CT2389231039.59
Roll_motor6901061381.89 AA43304523322794.22
VBD_pump_during_apogee613435550034.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve129166404.43 nil000.00
Iridium_during_init1781241.66 nil000.00
Iridium_during_connect63160190.78 nil000.00
Iridium_during_xfer8192233424.98 nil000.00
Transponder_ping88420696.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.81
TT812451131751.65
LPSleep14268223146.61
TT8_Active136313191.77
TT8_Sampling10824404379.80
TT8_CF898461613.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits652510657.09
GPS_charging000.00
Compass89897678.00
RAFOS000.00
Transponder75530228.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 68 2364 509 301 1.0 -0.5 6 201 0.00 0.00 -126.90 0.104 16386 0.000 0.000 65 2366 2215 2305 2126 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.63 22.59
203 -0.92 -146.6 65 2362 2305 2127 3.6 -4.6 19 224 11.57 2.22 -2.83 0.166 19204 0.278 0.062 2825 3899 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 25.42 26.30 25.65 8.82 22.31
772 -0.59 -146.6 2825 3900 2377 2208 104.6 -14.4 75 782 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2941 2340 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 25.96 26.82 26.12 8.81 22.67
1081 -0.42 -146.6 2940 2340 2377 2208 132.8 -9.3 106 1091 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2991 3884 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 26.33 26.51 26.41 8.79 23.10
1227 -0.29 -146.6 2990 3884 2377 2207 144.6 -8.1 120 1235 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3045 2351 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 26.26 26.84 26.45 8.78 22.55
1537 -0.24 -146.6 3044 2351 2377 2207 165.3 -7.0 140 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3044 2351 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.77 23.73
1835 -0.24 -146.6 3044 2351 2377 2206 186.8 -7.5 155 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2351 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.75 24.16
2134 -0.24 -146.6 3044 2351 2376 2206 209.1 -7.6 170 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2351 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.74 23.81
2434 -0.24 -146.6 3044 2351 2375 2204 231.8 -7.4 185 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2351 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.74 24.48
2734 -0.24 -146.6 3044 2351 2374 2203 253.6 -7.3 200 2740 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3045 804 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.10 8.73 24.44
2802 -0.24 -146.6 3044 804 2373 2204 258.5 -7.8 203 2807 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3037 2360 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 26.83 26.77 26.85 8.73 25.34
3115 -0.24 -146.6 3036 2359 2374 2202 283.3 -7.8 219 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2360 2288 2373 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.72 25.86
3414 -0.24 -146.6 3036 2360 2373 2202 305.5 -7.4 233 3418 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3037 811 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 26.69 27.10 8.72 25.90
3454 -0.24 -146.6 3036 811 2372 2202 308.1 -7.4 234 3459 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 3066 2357 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 26.39 26.77 26.54 8.72 25.62
3777 -0.24 -146.6 3065 2357 2372 2202 329.1 -6.2 245 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2357 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 26.25
4076 -0.24 -146.6 3066 2357 2372 2202 347.9 -6.3 255 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2357 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 26.84
4378 -0.24 -146.6 3066 2357 2371 2201 366.7 -6.5 265 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2357 2286 2371 2201 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 27.16
4676 -0.24 -146.6 3066 2357 2371 2200 386.9 -6.7 275 4683 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 808 2285 2370 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 26.69 27.10 8.70 27.94
4719 -0.24 -146.6 3066 808 2370 2200 390.0 -7.3 276 4724 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2360 2285 2370 2200 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.85 8.70 27.31
5037 -0.24 -146.6 3058 2360 2370 2200 413.6 -7.2 287 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2285 2370 2200 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.69 28.93
5338 -0.24 -146.6 3058 2360 2370 2199 434.2 -6.7 297 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2284 2370 2199 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.69 28.57
5637 -0.24 -146.6 3058 2360 2369 2198 454.5 -6.6 307 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2284 2369 2199 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.68 29.99
5936 -0.24 -146.6 3057 2360 2369 2197 475.3 -7.1 317 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2283 2368 2198 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.68 30.62
6237 -0.24 -146.6 3058 2360 2368 2197 496.5 -7.1 327 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2282 2368 2197 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.67 30.70
6537 -0.24 -146.6 3057 2359 2367 2197 518.3 -7.2 337 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2282 2367 2197 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.67 31.02
6839 -0.24 -146.6 3057 2360 2366 2197 540.9 -7.6 347 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2360 2281 2366 2196 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.65 30.66
7136 -0.24 -146.6 3058 2360 2366 2195 563.4 -7.3 357 7143 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3058 814 2280 2365 2196 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 8.65 31.29
7214 -0.24 -146.6 3058 813 2365 2196 567.7 -7.3 359 7218 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3048 2349 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.85 8.65 31.68
7527 -0.24 -146.6 3047 2349 2365 2195 592.9 -7.7 370 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2349 2280 2365 2195 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.63 30.94
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state 88543 begin climb
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