Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  88 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998365.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150414,093054,3127.664,-6405.933,39,1.8,39,-15.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.211,-0.125
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  21173.2,0.0,0.0,13511.4,-7237.3
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  30180.2,0.0,0.0,-114428.5,361.4
GPS2  150414,094103,3127.704,-6405.979,10,2.2,30,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.0,17997,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025538 _24V_AH  19.5,58.063
SM_CCo  76519,0.00,0.000,0,0,844,341.25 _10V_AH  10.2,13.890
SM_GC  1.21,8.15,0.70,0.00,0.055,0.055,0.000,218,1787,844,-8.78,1.53,341.25,0,0,0,0,0,0,26.17,26.39,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6415.88,140414,131315 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330564
HUMID  37.75 DATA_FILE_SIZE  106923,1706
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CAP_FILE_SIZE  496471,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  260165632,231305216
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4410.7,135.3 GPS  160414,065823,3118.398,-6358.840,39,1.8,56,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26265139.10 SBE_CT1193561307.85
Roll_motor44481709.59 AA4330225515691.71
VBD_pump_during_apogee500392538334.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init305230.67 nil000.00
Iridium_during_connect2416076.95 nil000.00
Iridium_during_xfer3742231628.10 nil000.00
Transponder_ping23420192.47 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.16
TT852949538.39
LPSleep6510921454.43
TT8_Active771978.41
TT8_Sampling5228311690.11
TT8_CF867339274.12
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits356311399.79
GPS_charging000.00
Compass460420949.68
RAFOS000.00
Transponder1733053.19

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 220 1787 717 894 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.25 0.000 16386 0.000 0.000 219 1786 2306 2310 2303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.76 -146.6 219 1786 2310 2303 3.2 -4.2 9 141 10.90 2.10 -8.15 0.000 18948 0.266 0.065 2810 403 2497 2496 2498 0 0 0 0 0 0 24.97 25.94 25.79
367 -0.39 -146.6 2810 403 2486 2498 54.4 -21.6 34 374 0.45 2.05 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2921 1818 2492 2487 2498 0 0 0 0 0 0 25.36 26.23 28.83
675 -0.22 -146.6 2921 1819 2486 2498 105.2 -17.5 65 684 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.201 0.065 2980 408 2492 2486 2498 0 0 0 0 0 0 25.80 26.17 28.83
897 -0.12 -146.6 2980 408 2484 2499 135.5 -13.0 87 906 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3010 1808 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 25.93 26.33 28.83
1218 -0.12 -146.6 3009 1808 2484 2498 167.8 -9.3 110 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 1808 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1518 -0.12 -146.6 3009 1808 2484 2498 194.2 -8.7 125 1524 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2999 3183 2491 2484 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1577 -0.12 -146.6 2999 3183 2485 2498 199.7 -9.2 128 1583 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3000 1796 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1898 -0.12 -146.6 2999 1795 2485 2498 229.7 -8.6 144 1904 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3000 412 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1997 -0.12 -146.6 3000 412 2484 2499 239.9 -10.4 149 2002 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2991 1801 2491 2484 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2317 -0.12 -146.6 2991 1801 2484 2498 273.0 -10.6 165 2322 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2981 3193 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2365 -0.12 -146.6 2981 3193 2484 2498 277.4 -10.9 167 2369 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2981 1792 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2692 -0.12 -146.6 2981 1792 2485 2499 315.0 -11.6 181 2697 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2981 400 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2765 -0.12 -146.6 2981 400 2485 2498 322.3 -11.9 183 2769 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3012 1804 2492 2485 2499 0 0 0 0 0 0 26.00 26.37 28.83
3077 -0.12 -146.6 3012 1805 2485 2498 354.9 -9.6 194 3083 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3013 411 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3137 -0.12 -146.6 3011 411 2485 2499 361.2 -9.9 196 3142 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3012 1796 2492 2485 2499 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3467 -0.12 -146.6 3012 1796 2485 2498 392.3 -9.4 207 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1796 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3768 -0.12 -146.6 3012 1796 2485 2498 421.3 -9.9 217 3773 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3011 3199 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3840 -0.17 -146.6 3011 3199 2485 2498 426.8 -9.4 219 3844 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3011 1796 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4152 -0.17 -146.6 3010 1796 2484 2498 458.0 -9.6 230 4158 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3010 406 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4211 -0.17 -146.6 3010 406 2484 2498 464.3 -10.4 232 4215 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3004 1803 2491 2485 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
4543 -0.17 -146.6 3004 1802 2484 2498 495.9 -9.1 243 4549 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2994 3192 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4576 -0.17 -146.6 2994 3192 2485 2498 498.9 -9.3 244 4580 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2994 1792 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4898 -0.17 -146.6 2994 1792 2484 2498 531.4 -10.1 255 4903 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2994 400 2491 2484 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4966 -0.17 -146.6 2994 400 2483 2498 538.2 -10.8 257 4970 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2985 1800 2490 2483 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5283 -0.17 -146.6 2985 1800 2483 2498 573.2 -10.8 268 5288 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2975 3194 2490 2483 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5351 -0.17 -146.6 2975 3194 2482 2498 579.2 -10.3 270 5355 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2975 1792 2490 2482 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5668 -0.17 -146.6 2975 1792 2483 2498 614.5 -10.5 281 5674 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2975 400 2490 2483 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5836 -0.17 -146.6 2975 400 2482 2498 632.8 -12.2 286 5840 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2968 1797 2490 2482 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6149 -0.17 -146.6 2968 1797 2482 2498 669.6 -11.2 297 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 1797 2490 2482 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6448 -0.17 -146.6 2968 1797 2482 2498 704.5 -11.7 307 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 1797 2490 2482 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6749 -0.17 -146.6 2968 1797 2481 2498 741.4 -12.3 317 6754 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2958 3190 2489 2481 2498 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
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39666 -1.17 -146.6 2654 3199 2438 2466 4479.0 -7.9 897 39670 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2654 1791 2452 2438 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
39974 -1.17 -146.6 2654 1791 2439 2467 4506.8 -8.0 902 39979 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2648 3197 2452 2438 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 25.80 28.83
40011 -1.17 -146.6 2647 3197 2438 2466 4506.8 -8.0 902 40015 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2647 1790 2452 2438 2466 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
40086 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 40086 begin apogee
40092 -0.19 0.0 2646 2302 2438 2467 4516.2 -8.1 904 40237 1.08 0.00 138.15 3.926 10246 0.139 0.000 2989 2303 2000 1957 2044 0 0 0 0 0 0 24.84 28.83 19.52
40238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 40238 begin climb
40240 0.76 146.6 2989 2303 1957 2044 4517.3 0.0 906 40412 0.93 2.65 160.55 3.866 10500 0.072 0.082 3306 3689 1503 1428 1578 0 0 0 0 0 0 22.69 22.34 19.78
40482 0.76 146.6 3306 3689 1428 1577 4482.1 18.5 910 40487 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3316 2301 1503 1429 1577 0 0 0 0 0 0 28.83 24.22 28.83
40800 0.43 146.6 3316 2300 1429 1577 4389.5 25.6 916 40807 0.45 2.22 0.00 0.000 4356 0.211 0.067 3192 3695 1503 1429 1577 0 0 0 0 0 0 25.35 25.72 28.83
40884 0.13 146.6 3192 3695 1430 1575 4376.4 24.8 917 40889 0.40 2.15 0.00 0.000 5126 0.189 0.052 3090 2292 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 25.53 25.94 28.83
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41564 0.13 146.6 3100 904 1430 1575 4294.6 11.7 928 41568 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3100 2296 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
41871 0.13 146.6 3099 2296 1430 1575 4253.0 11.9 933 41872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2296 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
42171 0.13 146.6 3099 2296 1430 1575 4217.8 11.6 938 42172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2297 1502 1430 1575 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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