NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -248.44693 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015555,3319.606,-14012.527,45,1.2,45 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.180
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -12135.8,-492.6,630.8,-173025.6,-897.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -89418.7,-108.3,255.1,68807.9,390.1
GPS2  020103,3319.608,-14012.538,14,1.2,14,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,267238,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29645,30.50,0.604,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,13.227
HUMID  2458 _10V_AH  10.0,5.272
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41760,1554
RAFOS_CLK  1349 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 283 2286 2622
58 -1.00 -117.3 -5.9 9 87 12.55 2.63 -11.82 0.000 4 0.156 0.049 2456 822 3129
148 -1.00 -117.3 -12.3 27 152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2238 3131
213 -1.00 -117.3 -12.8 40 217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 3648 3132
278 -1.00 -117.3 -13.3 53 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2223 3132
468 -1.00 -117.3 -10.2 87 477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2456 3650 3134
628 -1.00 -117.3 -10.4 103 637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2221 3135
938 -1.00 -117.3 -9.6 134 947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2456 3653 3139
1058 -1.00 -117.3 -10.1 146 1067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2456 2230 3141
1368 -1.00 -117.3 -8.2 177 1377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2456 3656 3142
1438 -1.00 -117.3 -8.5 184 1447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2457 2221 3142
1748 -1.00 -117.3 -8.0 200 1757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 3657 3143
1858 -1.00 -117.3 -8.0 205 1867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2224 3143
2168 -1.00 -117.3 -7.3 218 2177 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2456 3657 3143
2268 -1.00 -117.3 -8.9 223 2277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2456 2230 3143
2588 -1.00 -117.3 -8.3 236 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2230 3143
2913 -1.00 -117.3 -7.0 249 2922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2456 3656 3143
3083 -1.00 -117.3 -7.3 257 3092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2456 2221 3143
3393 -1.00 -117.3 -6.6 270 3402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 3653 3142
3423 -1.00 -117.3 -6.9 271 3432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2456 2227 3142
3733 -1.00 -117.3 -6.0 284 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2227 3141
4058 -1.00 -117.3 -5.6 297 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2226 3139
4383 -1.00 -117.3 -6.7 310 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2227 3137
4708 -1.00 -117.3 -7.2 323 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2227 3136
5033 -1.00 -117.3 -5.9 336 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2227 3134
5358 -1.00 -117.3 -6.2 349 5367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 3642 3133
5428 -1.00 -117.3 -7.1 352 5437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2229 3133
5738 -1.00 -117.3 -6.0 365 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2229 3132
6063 -1.00 -117.3 -5.6 378 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2229 3130
6388 -1.00 -117.3 -5.3 391 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2229 3129
6713 -1.00 -117.3 -5.7 404 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2229 3128
7038 -1.00 -117.3 -6.3 417 7047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2456 3646 3127
7088 -1.00 -117.3 -7.3 419 7097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2228 3126
7398 -1.00 -117.3 -6.0 432 7407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 821 3125
7458 -1.00 -117.3 -6.6 435 7467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2243 3125
7778 -1.00 -117.3 -5.7 448 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2243 3125
8103 -1.00 -117.3 -5.6 461 8112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 819 3123
8183 -1.00 -117.3 -6.1 465 8192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2235 3122
8503 -1.00 -117.3 -5.1 478 8512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 825 3121
8553 -1.00 -117.3 -5.5 480 8562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2456 2240 3121
8863 -1.00 -117.3 -4.9 493 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2240 3120
9188 -1.00 -117.3 -5.2 506 9197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2456 824 3119
9258 -1.00 -117.3 -5.6 509 9267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2234 3119
9568 -1.00 -117.3 -5.2 522 9577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2456 818 3118
9638 -1.00 -117.3 -5.7 525 9647 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2240 3118
9948 -1.00 -117.3 -4.9 538 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2241 3117
10273 -1.00 -117.3 -5.4 551 10282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 821 3117
10333 -1.00 -117.3 -6.4 554 10342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2236 3116
10653 -1.00 -117.3 -6.2 567 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2236 3115
10978 -1.00 -117.3 -5.1 580 10987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2456 824 3114
11068 -1.00 -117.3 -5.4 584 11077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2233 3114
11378 -1.00 -117.3 -4.3 597 11401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2234 3113
11703 -1.00 -117.3 -4.8 610 11712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 825 3112
11753 -1.00 -117.3 -5.6 612 11762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2232 3112
12063 -1.00 -117.3 -5.4 625 12072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 823 3111
12113 -1.00 -117.3 -6.0 627 12122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2229 3111
12423 -1.00 -117.3 -5.3 640 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2229 3111
12748 -1.00 -117.3 -5.3 653 12757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 824 3110
12808 -1.00 -117.3 -5.2 656 12817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2239 3110
13128 -1.00 -117.3 -4.8 669 13137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 823 3110
13178 -1.00 -117.3 -5.4 671 13187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2456 2238 3110
13488 -1.00 -117.3 -4.9 684 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2238 3110
13813 -1.00 -117.3 -4.9 697 13822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 824 3109
13873 -1.00 -117.3 -5.3 700 13882 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2456 2237 3109
14193 -1.00 -117.3 -4.2 713 14202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2456 825 3109
14243 -1.00 -117.3 -4.7 715 14252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2237 3109
14553 -1.00 -117.3 -3.6 728 14576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2237 3108
14878 -1.00 -117.3 -3.4 741 14887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 828 3108
14938 -1.00 -117.3 -3.8 744 14947 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2455 2238 3108
15258 -1.00 -117.3 -3.9 757 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2238 3108
15583 -1.00 -117.3 -5.1 770 15592 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 830 3108
15653 -1.00 -117.3 -5.6 773 15662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2240 3108
15963 -1.00 -117.3 -5.8 786 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2240 3108
16288 -1.00 -117.3 -5.4 799 16297 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2456 821 3107
16338 -1.00 -117.3 -6.0 801 16347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2230 3108
16399 -0.30 0.0 5.5 804 16522 0.77 0.00 99.00 1.412 6 0.117 0.000 2608 2230 2649
16523 1.00 117.3 1.5 809 16647 1.42 0.00 101.35 1.380 6 0.094 0.000 2894 2230 2169
16948 1.00 117.3 9.4 826 16957 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2894 473 2168
16968 1.00 117.3 9.4 827 16977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1877 2168
17288 1.00 117.3 9.6 840 17297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2894 473 2167
17398 1.00 117.3 10.3 845 17407 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1879 2166
17708 1.00 117.3 9.3 858 17717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2894 3288 2167
17748 1.00 117.3 9.8 860 17757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2894 1875 2166
18068 1.00 117.3 9.0 873 18091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1875 2166
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