HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  88 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74866.148 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014515,2323.925,-15746.582,58,2.2,77 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.151
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -49042.5,-31.3,-259.2,236364.9,1286.1
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -76324.1,76.4,-371.8,194809.1,225.9
GPS2  020058,2323.951,-15746.666,39,2.9,58,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,200076,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023171 ALTIM_BOTTOM_PING  51.8,5.8
SM_CCo  28824,37.28,0.611,0,0,1039,425.35 _24V_AH  23.4,31.533
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,30.208
HUMID  1810 DATA_FILE_SIZE  23408,682
TCM_TEMP  25.50 CFSIZE  260034560,247365632
XPDR_PINGS  140 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.5 GPS  200906,100537,2321.612,-15749.384,90,1.6,96,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214474.91 SBE_CT3577242009.28
Roll_motor29684585.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee396149113816.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface37611533.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect53160199.19 ARS2835313489532.84
Iridium_during_xfer5122232676.47
Transponder_ping35420351.35
GPS1415069.81
TT893219182.87
LPSleep186832405.07
TT8_Active218619428.68
TT8_Sampling7244392854.64
TT8_CF890545410.66
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits420312499.43
GPS_charging000.00
Compass70068554.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.55 0.000 2 0.000 0.000 392 1999 2742
75 -0.86 -146.0 3.0 -3.9 8 109 10.18 2.70 -13.48 0.000 4 0.144 0.066 2290 589 3369
232 -0.86 -146.0 27.1 -14.8 29 240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1990 3370
426 -0.86 -146.0 55.6 -15.0 45 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1992 3371
624 -0.86 -146.0 83.7 -13.3 61 631 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3403 3371
737 -0.86 -146.0 96.1 -10.1 70 744 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2290 2002 3372
937 -0.86 -146.0 118.3 -10.7 86 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2002 3374
1143 -0.86 -146.0 138.1 -9.6 91 1150 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3397 3375
1206 -0.86 -146.0 143.4 -8.0 92 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2002 3376
1574 -0.86 -146.0 179.1 -10.4 98 1581 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2290 3406 3377
1680 -0.86 -146.0 189.1 -9.2 99 1688 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2002 3377
2003 -0.86 -146.0 218.0 -9.0 105 2010 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2290 3401 3378
2103 -0.86 -146.0 226.3 -8.7 106 2111 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 2003 3378
2432 -0.86 -146.0 253.0 -8.2 112 2492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3378
2794 -0.86 -146.0 282.5 -8.1 118 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3378
3158 -0.86 -146.0 309.0 -7.1 124 3165 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2290 3398 3375
3288 -0.86 -146.0 319.5 -8.6 126 3296 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1999 3374
3648 -0.86 -146.0 346.5 -7.4 132 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1999 3373
4011 -0.86 -146.0 372.0 -7.0 138 4018 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3387 3370
4075 -0.86 -146.0 376.7 -7.3 139 4082 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2292 2005 3370
4440 -0.86 -146.0 399.7 -6.2 145 4448 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3394 3367
4516 -0.86 -146.0 405.0 -7.0 146 4523 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 2001 3366
4869 -0.86 -146.0 428.2 -6.4 152 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2002 3363
5233 -0.86 -146.0 450.0 -6.0 158 5240 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 3388 3360
5272 -0.86 -146.0 452.7 -7.3 158 5279 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 2001 3359
5601 -0.86 -146.0 475.6 -7.0 164 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3357
5964 -0.86 -146.0 499.6 -6.5 170 5972 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2290 3385 3355
6009 -0.86 -146.0 502.7 -6.7 170 6017 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 2003 3355
6333 -0.86 -146.0 523.3 -6.3 176 6340 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2290 3385 3353
6372 -0.86 -146.0 525.8 -6.8 176 6379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2289 2005 3353
6701 -0.86 -146.0 544.4 -5.6 182 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2005 3350
7064 -0.86 -146.0 566.6 -6.3 188 7123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2005 3348
7427 -0.86 -146.0 586.1 -5.1 194 7434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 3394 3346
7454 -0.86 -146.0 587.6 -5.0 194 7461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2290 2002 3346
7795 -0.86 -146.0 605.4 -5.3 200 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2002 3343
8158 -0.86 -146.0 627.1 -6.0 206 8166 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 3394 3341
8216 -0.86 -146.0 630.7 -6.6 206 8224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2290 2007 3341
8525 -0.86 -146.0 651.4 -6.8 212 8533 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 3391 3339
8566 -0.86 -146.0 654.4 -7.9 212 8573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2290 2008 3339
8896 -0.86 -146.0 676.7 -6.5 218 8955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2009 3338
9258 -0.86 -146.0 698.3 -5.9 224 9266 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3385 3336
9286 -0.86 -146.0 700.0 -6.2 224 9293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2008 3336
9627 -0.86 -146.0 719.0 -5.4 230 9634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3392 3335
9666 -0.86 -146.0 721.1 -5.9 230 9673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2003 3334
9995 -0.86 -146.0 736.3 -4.6 236 10002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3384 3333
10042 -0.86 -146.0 738.8 -5.7 236 10049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2003 3333
10366 -0.86 -146.0 758.7 -6.2 242 10425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3332
10728 -0.86 -146.0 783.8 -7.0 248 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2000 3330
11090 -0.86 -146.0 806.9 -6.2 254 11098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 3392 3329
11123 -0.86 -146.0 808.9 -6.8 254 11131 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2005 3328
11459 -0.86 -146.0 828.7 -5.9 260 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 2005 3328
11822 -0.86 -146.0 851.6 -6.4 266 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2007 3327
11941 -0.86 -146.0 859.1 -6.3 268 11948 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3384 3326
11968 -0.86 -146.0 860.8 -6.6 268 11975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2000 3326
12068 -0.86 -146.0 867.0 -6.0 270 12075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2290 588 3326
12095 -0.86 -146.0 868.5 -5.5 270 12102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1984 3326
12194 -0.86 -146.0 874.2 -5.6 272 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1983 3326
12315 -0.86 -146.0 880.3 -5.2 274 12322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2290 590 3325
12342 -0.86 -146.0 881.8 -5.7 274 12349 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1995 3326
12442 -0.86 -146.0 886.9 -5.0 276 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1994 3325
12562 -0.86 -146.0 892.8 -4.9 278 12569 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 585 3325
12595 -0.86 -146.0 894.6 -5.9 278 12602 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1999 3325
12688 -0.86 -146.0 899.3 -5.0 280 12748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1998 3325
12809 -0.86 -146.0 905.1 -4.8 282 12816 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2290 586 3324
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