WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  88
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -595.25647
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122555,4759.559,-12606.732,80,1.1,80 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.199,0.048
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  -421.9,211.5,736.3,-80902.9,-3859.0
_SM_CCo  319.9 KALMAN_Y  -42655.8,552.3,-417.1,153065.1,-195.3
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.8,37277,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1001
GPS2  123845,4759.572,-12606.654,14,1.4,15,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1911 DATA_FILE_SIZE  49158,1663
_24V_AH  23.4,15.102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,10.697  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.85 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.5 5 104 11.35 2.40 -27.85 0.000 4
218 -0.89 -126.6 -4.5 36 224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -12.2 81 529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
837 -0.89 -126.6 -8.5 135 844 0.00 2.40 0.00 0.000 4
887 -0.89 -126.6 -8.5 145 894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1197 -0.89 -126.6 -8.2 177 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -126.6 -7.9 208 1514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1542 -0.89 -126.6 -7.9 215 1549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -126.6 -7.1 236 1869 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1897 -0.89 -126.6 -7.1 243 1904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -6.5 260 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2527 -0.89 -126.6 -7.0 276 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -8.3 292 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -7.1 308 3174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3207 -0.89 -126.6 -7.1 316 3214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -5.9 333 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -126.6 -6.4 347 3844 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3902 -0.89 -126.6 -6.4 360 3909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -126.6 -6.9 370 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4592 -0.89 -126.6 -6.7 379 4599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4617 -0.89 -126.6 -6.7 384 4624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4947 -0.89 -126.6 -5.9 394 4954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4977 -0.89 -126.6 -5.9 400 4984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -6.1 410 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -6.3 419 5704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -6.1 428 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6072 -0.89 -126.6 -6.1 437 6079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6402 -0.89 -126.6 -5.3 447 6409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6437 -0.89 -126.6 -5.3 454 6444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6767 -0.89 -126.6 -4.9 464 6774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6807 -0.89 -126.6 -4.9 472 6814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7137 -0.89 -126.6 -5.0 482 7174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7497 -0.89 -126.6 -5.4 491 7504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7532 -0.89 -126.6 -5.4 498 7539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -126.6 -5.2 508 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -126.6 -5.8 517 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8582 -0.89 -126.6 -5.7 526 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8942 -0.89 -126.6 -5.6 535 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9302 -0.89 -126.6 -6.0 544 9309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9332 -0.89 -126.6 -6.0 550 9339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9662 -0.89 -126.6 -6.0 560 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10022 -0.89 -126.6 -5.0 569 10029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10047 -0.89 -126.6 -5.0 574 10054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10377 -0.89 -126.6 -4.7 584 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 -0.89 -126.6 -4.2 593 10744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10782 -0.89 -126.6 -4.2 602 10789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11112 -0.89 -126.6 -5.0 612 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 -0.89 -126.6 -5.5 621 11479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11512 -0.89 -126.6 -5.5 629 11519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11842 -0.89 -126.6 -5.7 639 11849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11872 -0.89 -126.6 -5.7 645 11879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12202 -0.89 -126.6 -4.8 655 12209 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12237 -0.89 -126.6 -4.8 662 12244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12567 -0.89 -126.6 -5.0 672 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12927 -0.89 -126.6 -4.6 681 12934 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
12972 -0.89 -126.6 -4.6 690 12979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13302 -0.89 -126.6 -5.0 700 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13662 -0.89 -126.6 -5.1 709 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14022 -0.89 -126.6 -4.3 718 14029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14072 -0.89 -126.6 -4.3 728 14079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14402 -0.89 -126.6 -5.0 738 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14762 -0.89 -126.6 -5.5 747 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15122 -0.89 -126.6 -4.9 756 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15482 -0.89 -126.6 -4.7 765 15489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15507 -0.89 -126.6 -4.7 770 15514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15837 -0.89 -126.6 -5.0 780 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16197 -0.89 -126.6 -5.1 789 16204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16227 -0.89 -126.6 -5.1 795 16234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16557 -0.89 -126.6 -4.3 805 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16638 -0.29 0.0 -4.3 807 16794 0.60 0.00 124.60 1.233 6
16795 0.89 126.6 -1.4 811 16919 1.15 2.23 119.80 1.201 4
16957 0.89 126.6 -1.4 843 16964 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17287 0.89 126.6 8.7 853 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17647 0.89 126.6 7.9 862 17654 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17687 0.89 126.6 7.9 870 17694 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18017 0.89 126.6 8.4 880 18024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18082 0.89 126.6 8.4 893 18089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18412 0.89 126.6 8.7 903 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18772 0.89 126.6 9.0 912 18779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18812 0.89 126.6 9.0 920 18819 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19142 0.89 126.6 10.0 930 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19502 0.89 126.6 9.1 939 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19862 0.89 126.6 8.8 948 19869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19952 0.89 126.6 8.8 966 19959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 8.4 976 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 8.5 985 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21002 0.89 126.6 7.6 994 21009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21097 0.89 126.6 7.6 1013 21104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21427 0.89 126.6 7.4 1023 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21787 0.89 126.6 7.2 1032 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 7.2 1041 22154 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22187 0.89 126.6 7.2 1049 22194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22517 0.89 126.6 7.2 1059 22554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22877 0.89 126.6 7.0 1068 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 7.5 1077 23244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23292 0.89 126.6 7.5 1088 23299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23622 0.89 126.6 7.2 1098 23659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23982 0.89 126.6 7.4 1107 23989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24057 0.89 126.6 7.4 1122 24064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24387 0.89 126.6 8.2 1132 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24747 0.89 126.6 7.7 1141 24754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24837 0.89 126.6 7.7 1159 24844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25167 0.89 126.6 6.7 1169 25204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25527 0.90 131.1 5.9 1178 25539 0.00 2.48 3.67 0.980 4
25587 0.90 131.1 5.9 1190 25594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25897 0.90 131.1 6.1 1207 25914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26217 0.90 131.1 6.8 1223 26224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26282 0.90 131.1 6.8 1236 26289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26592 0.90 131.1 7.3 1253 26599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26627 0.90 131.1 7.3 1260 26634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26937 0.90 131.1 6.5 1277 26954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27257 0.90 131.1 6.6 1293 27274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27577 0.90 131.1 6.2 1309 27594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27898 0.93 157.4 5.2 1331 27924 0.00 2.48 23.02 0.765 4
28023 0.93 157.4 5.2 1356 28029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28332 0.93 157.4 6.5 1388 28339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28642 0.93 157.4 6.3 1419 28649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28742 0.93 157.4 6.3 1439 28749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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