LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  88 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -556.23096 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205507,6255.286,-5700.357,34,1.2,34 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  210702,6255.388,-5700.097,11,1.3,11,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.2,51085,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29091,25.77,0.872,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.055
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  35904,1183
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,14.964

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 73 2382 2552
52 -0.89 -127.1 -4.6 7 92 12.57 2.85 -22.45 0.000 4 0.195 0.097 2161 952 3118
257 -0.89 -127.1 -7.2 39 261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2377 3118
562 -0.89 -127.1 -6.5 70 566 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 954 3117
657 -0.89 -127.1 -6.9 79 661 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2376 3116
962 -0.89 -127.1 -8.1 110 966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 959 3116
1097 -0.89 -127.1 -8.9 123 1101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2376 3116
1402 -0.89 -127.1 -6.9 154 1406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 955 3116
1487 -0.89 -127.1 -7.5 162 1491 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2378 3116
1792 -0.89 -127.1 -7.6 193 1796 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 960 3116
1942 -0.89 -127.1 -7.4 208 1946 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2381 3116
2252 -0.89 -127.1 -7.0 228 2256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 961 3115
2362 -0.89 -127.1 -6.5 233 2366 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2381 3115
2672 -0.89 -127.1 -6.2 249 2676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 960 3115
2777 -0.89 -127.1 -6.3 254 2781 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3115
3092 -0.89 -127.1 -5.7 270 3096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 960 3115
3227 -0.89 -127.1 -6.5 276 3231 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2378 3115
3532 -0.89 -127.1 -5.6 292 3536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2162 960 3115
3627 -0.89 -127.1 -5.9 296 3631 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2378 3115
3932 -0.89 -127.1 -6.0 312 3936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 960 3115
4067 -0.89 -127.1 -6.7 318 4071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2373 3115
4372 -0.89 -127.1 -6.7 334 4376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 957 3115
4472 -0.89 -127.1 -8.2 337 4476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2379 3115
4812 -0.89 -127.1 -6.9 346 4816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3115
4912 -0.89 -127.1 -7.8 348 4916 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3115
5252 -0.89 -127.1 -6.6 357 5256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 958 3116
5377 -0.89 -127.1 -6.8 360 5381 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2378 3116
5692 -0.89 -127.1 -6.6 368 5696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 959 3116
5782 -0.89 -127.1 -6.9 370 5786 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2376 3115
6092 -0.89 -127.1 -6.2 378 6096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 954 3116
6197 -0.89 -127.1 -6.4 380 6201 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2375 3116
6532 -0.89 -127.1 -6.2 389 6536 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 958 3116
6637 -0.89 -127.1 -7.1 391 6641 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2374 3116
6972 -0.89 -127.1 -6.4 400 6976 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 955 3116
7077 -0.89 -127.1 -6.0 402 7081 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
7412 -0.89 -127.1 -6.2 411 7416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 960 3116
7517 -0.89 -127.1 -6.3 413 7521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
7852 -0.89 -127.1 -6.3 422 7856 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 956 3116
7962 -0.89 -127.1 -6.6 424 7966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
8292 -0.89 -127.1 -5.7 433 8296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 955 3116
8402 -0.89 -127.1 -6.1 435 8406 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3116
8732 -0.89 -127.1 -5.6 444 8736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 958 3116
8837 -0.89 -127.1 -6.8 446 8841 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2375 3115
9172 -0.89 -127.1 -5.6 455 9176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 960 3116
9282 -0.89 -127.1 -5.5 457 9286 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2380 3115
9612 -0.89 -127.1 -5.5 466 9616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 961 3116
9722 -0.89 -127.1 -5.4 468 9726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2381 3116
10052 -0.89 -127.1 -5.1 477 10056 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 960 3116
10162 -0.89 -127.1 -6.0 479 10166 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2376 3116
10492 -0.89 -127.1 -5.0 488 10496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 956 3116
10597 -0.89 -127.1 -6.2 490 10601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2378 3115
10932 -0.89 -127.1 -5.3 499 10936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 961 3116
11042 -0.89 -127.1 -6.1 501 11046 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2379 3116
11372 -0.89 -127.1 -5.9 510 11376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2161 961 3116
11472 -0.89 -127.1 -7.1 512 11476 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2378 3116
11812 -0.89 -127.1 -6.2 521 11816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 958 3116
11912 -0.89 -127.1 -5.9 523 11916 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2381 3116
12252 -0.89 -127.1 -6.4 532 12256 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3116
12367 -0.89 -127.1 -6.4 534 12371 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2378 3116
12692 -0.89 -127.1 -6.4 543 12696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3115
12777 -0.89 -127.1 -7.0 545 12781 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2376 3116
13092 -0.89 -127.1 -6.2 553 13096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 955 3115
13182 -0.89 -127.1 -6.1 555 13186 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2379 3116
13492 -0.89 -127.1 -6.1 563 13496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 957 3116
13582 -0.89 -127.1 -6.4 565 13586 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2375 3116
13892 -0.89 -127.1 -6.1 573 13896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 960 3116
13967 -0.89 -127.1 -7.1 574 13971 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2379 3116
14292 -0.89 -127.1 -5.8 583 14296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 960 3116
14392 -0.89 -127.1 -5.9 585 14396 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2376 3116
14732 -0.89 -127.1 -5.6 594 14736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 959 3116
14827 -0.89 -127.1 -5.5 596 14831 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2381 3115
15132 -0.89 -127.1 -5.0 604 15136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 954 3115
15232 -0.89 -127.1 -5.0 606 15236 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2381 3115
15572 -0.89 -127.1 -5.0 615 15576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 960 3116
15667 -0.89 -127.1 -5.4 617 15671 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2376 3116
15973 -0.31 0.0 4.8 625 16091 0.60 0.00 111.97 1.457 6 0.114 0.000 2285 2376 2598
16092 0.89 127.1 1.8 628 16206 1.27 2.42 109.72 1.422 4 0.091 0.110 2547 3515 2079
16267 0.89 127.1 9.5 632 16271 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2104 2079
16572 0.89 127.1 8.4 640 16576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3514 2084
16622 0.89 127.1 9.9 641 16626 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2547 2100 2084
16932 0.89 127.1 8.6 649 16936 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2547 3514 2085
16977 0.89 127.1 9.5 650 16981 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2546 2095 2086
17292 0.89 127.1 9.1 658 17296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3518 2086
17352 0.89 127.1 9.1 659 17356 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2547 2095 2086
17692 0.89 127.1 8.9 668 17696 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2547 3517 2086
17772 0.89 127.1 8.7 670 17776 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2547 2102 2086
18092 0.89 127.1 8.4 678 18096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3518 2086
18152 0.89 127.1 8.7 679 18156 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2547 2099 2086
18492 0.89 127.1 8.3 688 18496 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3521 2085
18557 0.89 127.1 8.1 689 18561 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2547 2094 2086
18892 0.89 127.1 8.5 698 18896 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3518 2085
18957 0.89 127.1 8.5 699 18961 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2547 2100 2086
19292 0.89 127.1 8.3 708 19296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3517 2086
19362 0.89 127.1 8.6 709 19366 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2547 2099 2086
19692 0.89 127.1 8.1 718 19696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3515 2086
19752 0.89 127.1 8.1 719 19756 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2547 2099 2086
20092 0.89 127.1 7.9 728 20096 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3515 2086
20157 0.89 127.1 9.0 729 20161 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2547 2096 2086
20492 0.89 127.1 7.5 738 20496 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3520 2086
20562 0.89 127.1 8.1 739 20566 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2547 2100 2086
20892 0.89 127.1 7.3 748 20896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3515 2086
20957 0.89 127.1 8.0 749 20961 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2547 2097 2086
21292 0.89 127.1 7.3 758 21296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 3515 2086
21362 0.89 127.1 7.3 759 21366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2094 2086
21692 0.89 127.1 7.1 768 21696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 3520 2086
21757 0.89 127.1 8.0 769 21761 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2547 2099 2086
22092 0.89 127.1 7.1 778 22096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3515 2086
22162 0.89 127.1 7.9 779 22166 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2547 2100 2085
22492 0.89 127.1 7.4 788 22496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2547 3514 2086
22552 0.89 127.1 7.8 789 22556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2547 2100 2086
22892 0.89 127.1 7.5 798 22896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2547 3514 2086
22952 0.89 127.1 8.3 799 22956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2547 2100 2086
23292 0.89 127.1 7.7 808 23296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2547 3515 2086
23347 0.89 127.1 8.5 809 23351 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2547 2100 2086
23652 0.89 127.1 7.7 817 23656 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3514 2086
23707 0.89 127.1 9.0 818 23711 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2547 2097 2086
24012 0.89 127.1 7.7 826 24016 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3520 2086
24077 0.89 127.1 7.8 827 24081 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2547 2100 2086
24412 0.89 127.1 7.7 836 24416 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3514 2085
24457 0.89 127.1 9.2 837 24461 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2547 2099 2086
24772 0.89 127.1 7.4 845 24776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3513 2086
24822 0.89 127.1 8.7 847 24826 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2100 2086
25132 0.89 127.1 7.2 863 25136 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3515 2086
25202 0.89 127.1 7.9 866 25206 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2098 2086
25512 0.89 127.1 6.9 882 25516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2547 3518 2086
25567 0.89 127.1 7.7 884 25571 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2545 2095 2086
25872 0.89 127.1 6.3 900 25876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3514 2086
25927 0.89 127.1 6.5 902 25931 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2547 2090 2086
26232 0.89 127.1 6.6 918 26236 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3514 2086
26292 0.89 127.1 6.4 921 26296 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2547 2101 2087
26612 0.89 127.1 6.9 937 26616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3514 2087
26677 0.89 127.1 7.1 940 26681 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2547 2100 2087
26982 0.89 127.1 7.4 959 26986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3514 2088
27032 0.89 127.1 6.8 964 27036 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2547 2102 2088
27342 0.89 127.1 8.5 995 27346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3519 2088
27392 0.89 127.1 9.0 1000 27396 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2094 2088
27702 0.89 127.1 7.2 1031 27706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3514 2087
27742 0.89 127.1 7.4 1035 27746 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2100 2088
28052 0.89 150.8 5.3 1066 28081 0.00 2.95 21.05 0.894 4 0.000 0.101 2547 3512 1983
28137 0.92 150.8 6.7 1074 28141 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2100 1983
28442 0.92 161.5 5.7 1105 28461 0.00 0.00 8.93 0.904 6 0.000 0.000 2547 2100 1939
28762 0.93 161.5 6.3 1137 28766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3513 1938
28802 0.93 165.9 5.9 1141 28811 0.00 2.85 3.25 0.942 6 0.000 0.094 2547 2095 1921