LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -46.199291 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174006,6559.323,-5941.164,29,1.7,29 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.023
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -9785.9,-203.7,-196.8,-104760.6,1076.3
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  28579.2,306.4,-477.2,-144961.2,496.3
GPS2  175003,6559.229,-5941.338,16,1.1,17,-39.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.0,151670,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  578

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17763,0.00,0.000,0,0,1144,335.57 _10V_AH  10.0,5.798
HUMID  2815 DATA_FILE_SIZE  29002,904
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,13.731

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.28 0.000 2 0.000 0.000 48 2182 2114
69 -0.83 -127.1 -4.4 11 119 12.98 2.88 -32.67 0.000 4 0.188 0.089 2191 718 3032
164 -0.83 -127.1 -10.6 28 173 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2191 2178 3025
474 -0.83 -127.1 -8.8 59 483 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3035
784 -0.83 -127.1 -8.2 90 793 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 721 3031
824 -0.83 -127.1 -8.6 94 833 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2177 3030
1134 -0.83 -127.1 -8.0 125 1143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 3583 3029
1194 -0.83 -127.1 -8.4 131 1203 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2117 3030
1504 -0.83 -127.1 -8.2 162 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2118 3030
1814 -0.83 -127.1 -6.7 193 1823 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3590 3029
1884 -0.83 -127.1 -7.2 197 1893 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2124 3029
2194 -0.83 -127.1 -6.6 213 2203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 713 3029
2254 -0.83 -127.1 -7.5 216 2263 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2182 3029
2574 -0.83 -127.1 -6.4 232 2583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 3593 3028
2614 -0.83 -127.1 -7.1 234 2623 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2125 3028
2934 -0.83 -127.1 -7.3 250 2943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 710 3028
2974 -0.83 -127.1 -7.7 252 2983 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2171 3028
3294 -0.83 -127.1 -7.6 268 3303 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 714 3028
3354 -0.83 -127.1 -7.9 271 3363 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2181 3028
3674 -0.83 -127.1 -7.0 287 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3028
3994 -0.83 -127.1 -6.6 303 4003 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 711 3028
4044 -0.83 -127.1 -6.8 304 4053 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2191 2183 3028
4354 -0.83 -127.1 -6.7 312 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3028
4714 -0.83 -127.1 -6.2 321 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3028
5074 -0.83 -127.1 -6.8 330 5083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 721 3028
5124 -0.83 -127.1 -7.5 331 5133 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2175 3029
5434 -0.83 -127.1 -7.1 339 5443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3587 3028
5484 -0.83 -127.1 -8.4 340 5493 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2125 3028
5794 -0.83 -127.1 -6.9 348 5803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2191 716 3028
5844 -0.83 -127.1 -7.8 349 5853 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2185 3028
6154 -0.83 -127.1 -6.8 357 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3028
6514 -0.83 -127.1 -6.1 366 6523 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2191 715 3028
6574 -0.83 -127.1 -6.5 367 6583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3028
6914 -0.83 -127.1 -5.9 376 6952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3028
7274 -0.83 -127.1 -5.6 385 7312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3028
7634 -0.83 -127.1 -5.6 394 7643 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2191 715 3028
7684 -0.83 -127.1 -6.4 395 7693 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2185 3028
7994 -0.83 -127.1 -5.7 403 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3028
8354 -0.83 -127.1 -5.5 412 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3028
8435 -0.30 0.0 5.4 414 8553 0.57 0.00 109.38 1.134 6 0.112 0.000 2305 2118 2514
8554 0.83 127.1 3.5 417 8673 1.30 0.00 107.97 1.096 6 0.111 0.000 2555 2120 1995
8994 0.83 146.1 5.4 428 9023 0.00 2.92 16.27 1.177 4 0.000 0.078 2555 660 1917
9074 0.86 165.5 5.3 430 9103 0.00 2.75 16.27 1.151 6 0.000 0.056 2555 2122 1838
9434 0.88 181.2 5.5 439 9473 0.00 0.00 13.00 1.197 6 0.000 0.000 2555 2121 1774
9794 0.89 185.9 5.8 448 9833 0.00 0.00 4.22 1.289 6 0.000 0.000 2555 2122 1754
10154 0.90 199.5 5.5 457 10193 0.00 0.00 11.93 1.206 6 0.000 0.000 2555 2121 1699
10514 0.91 224.0 5.2 466 10553 0.00 0.00 20.85 1.136 6 0.000 0.000 2555 2122 1599
10874 0.94 241.4 5.4 475 10893 0.13 2.92 14.80 1.151 4 0.094 0.075 2581 660 1530
10924 0.96 241.4 6.7 476 10933 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2127 1530
11234 0.96 241.4 6.6 484 11272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2127 1530
11594 0.96 241.4 6.8 493 11603 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2581 660 1531
11624 0.96 241.4 7.1 493 11633 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2117 1531
11954 0.96 241.4 7.2 502 11992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1531
12314 0.96 241.4 7.9 511 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2116 1530
12674 0.96 241.4 7.2 520 12683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 662 1531
12694 0.96 241.4 7.4 520 12703 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2582 2117 1531
13034 0.96 241.4 7.0 529 13072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2117 1531
13374 0.96 241.4 8.0 543 13383 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2581 3536 1531
13424 0.96 241.4 7.9 545 13433 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2582 2074 1531
13734 0.96 241.4 7.0 561 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2074 1531
14054 0.96 241.4 8.3 577 14072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1531
14374 0.96 241.4 7.9 593 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1531
14694 0.96 241.4 6.4 609 14703 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 3534 1531
14724 0.96 241.4 6.3 610 14733 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2582 2064 1530
15034 0.96 241.4 6.8 626 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2064 1531
15354 0.96 241.4 6.6 652 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2064 1531
15664 0.96 252.8 5.6 683 15683 0.00 0.00 10.23 1.002 6 0.000 0.000 2581 2064 1483
15984 0.97 262.9 5.7 715 15993 0.00 0.00 8.23 1.004 6 0.000 0.000 2581 2064 1442
16294 0.98 274.8 5.6 746 16313 0.00 0.00 10.20 0.961 6 0.000 0.000 2581 2064 1392
16614 1.00 282.2 5.7 778 16633 0.00 2.92 6.35 1.006 4 0.000 0.079 2581 3528 1362
16644 1.00 282.2 6.7 781 16653 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2581 2076 1361
16954 1.00 287.9 5.8 812 16963 0.00 2.78 4.85 1.023 4 0.000 0.081 2582 665 1339
16984 1.01 304.4 5.4 815 17003 0.00 2.80 12.93 0.877 6 0.000 0.067 2582 2126 1272
17304 1.03 320.6 5.5 847 17323 0.00 2.80 13.37 0.884 4 0.000 0.081 2581 3532 1205
17434 1.05 334.6 5.5 860 17453 0.00 2.80 11.32 0.874 6 0.000 0.064 2581 2064 1148