LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -87.748291 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073937,6629.304,-6002.323,32,1.0,32 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.110,-0.162
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  22603.9,-170.5,-27.8,-153260.4,337.8
_SM_ANGLEo  -72.4 KALMAN_Y  -3474.0,-536.0,-1432.2,-55301.0,2022.6
GPS2  074733,6629.313,-6002.400,13,2.0,14,-40.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.7,176105,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  515

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16010,0.00,0.000,0,0,1236,294.85 _10V_AH  10.0,5.899
HUMID  2588 DATA_FILE_SIZE  24966,930
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,14.764

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 38 2057 1924
50 -0.85 -127.1 -4.4 7 109 13.88 0.00 -42.80 0.000 6 0.235 0.000 2164 2059 2958
410 -0.85 -127.1 -9.4 79 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2059 2948
715 -0.85 -127.1 -8.9 112 724 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2164 2059 2962
1025 -0.85 -127.1 -8.1 143 1034 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2164 3531 2956
1075 -0.85 -127.1 -9.1 148 1084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2068 2955
1385 -0.85 -127.1 -8.4 179 1393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2947
1695 -0.85 -127.1 -7.3 210 1704 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2965
2015 -0.85 -127.1 -7.2 227 2024 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3526 2960
2075 -0.85 -127.1 -8.0 230 2084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2065 2960
2395 -0.85 -127.1 -7.2 246 2404 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3535 2957
2435 -0.85 -127.1 -7.8 248 2444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2063 2956
2755 -0.85 -127.1 -7.4 264 2764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2164 664 2954
2825 -0.85 -127.1 -7.8 267 2834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2164 2124 2954
3135 -0.85 -127.1 -7.2 283 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2953
3455 -0.85 -127.1 -7.2 299 3473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2124 2952
3775 -0.85 -127.1 -7.0 315 3784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2164 3528 2951
3835 -0.85 -127.1 -7.5 316 3844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2063 2951
4175 -0.85 -127.1 -5.9 325 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2950
4535 -0.85 -127.1 -6.3 334 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2950
4895 -0.85 -127.1 -6.4 343 4904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3528 2950
4965 -0.85 -127.1 -6.6 344 4974 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2064 2950
5295 -0.85 -127.1 -6.3 353 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2064 2950
5655 -0.85 -127.1 -5.7 362 5664 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3529 2950
5725 -0.85 -127.1 -6.2 363 5734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2062 2950
6055 -0.85 -127.1 -5.7 372 6064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3529 2950
6105 -0.85 -127.1 -6.6 373 6114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2063 2950
6415 -0.85 -127.1 -6.0 381 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2950
6775 -0.85 -127.1 -5.6 390 6784 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2164 3525 2950
6815 -0.85 -127.1 -5.8 391 6824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2066 2950
7135 -0.85 -127.1 -5.5 399 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2067 2950
7336 -0.31 0.0 5.5 404 7454 0.68 0.00 108.97 1.147 6 0.168 0.000 2286 2138 2438
7455 0.85 127.1 3.0 407 7574 1.42 2.90 109.03 1.103 4 0.165 0.115 2540 3554 1919
7595 0.85 127.1 6.8 410 7604 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2098 1919
7935 0.85 127.1 6.2 419 7944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2540 686 1922
7985 0.85 131.3 5.9 420 7994 0.00 2.60 4.68 1.206 6 0.000 0.058 2540 2157 1901
8295 0.86 131.3 6.3 428 8304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 686 1903
8315 0.86 131.3 6.4 428 8324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2161 1904
8655 0.86 131.3 6.4 437 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1907
9015 0.86 131.3 6.1 446 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2161 1909
9375 0.86 131.3 6.1 455 9384 0.00 2.72 2.15 1.210 4 0.000 0.108 2540 3556 1902
9405 0.86 131.3 6.3 455 9414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2087 1902
9735 0.86 131.3 6.0 464 9744 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2540 3558 1903
9775 0.86 131.3 6.3 465 9784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2091 1904
10095 0.86 142.8 5.6 473 10114 0.00 2.65 10.80 1.103 4 0.000 0.083 2540 689 1855
10135 0.87 144.5 5.9 474 10144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2165 1855
10455 0.87 169.7 5.1 482 10494 0.00 0.00 23.10 1.052 6 0.000 0.000 2540 2165 1746
10815 0.90 182.6 5.6 491 10834 0.00 2.75 11.15 1.065 4 0.000 0.072 2540 689 1693
10875 0.91 182.6 6.3 492 10884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2155 1693
11195 0.91 193.7 5.6 502 11214 0.00 0.00 10.07 1.062 6 0.000 0.000 2540 2155 1647
11515 0.92 199.7 5.8 518 11524 0.00 2.75 5.55 1.087 4 0.000 0.074 2540 683 1622
11555 0.93 199.7 6.1 520 11564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2161 1622
11875 0.93 199.7 6.2 536 11884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 689 1624
11905 0.93 199.7 6.6 537 11914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2540 2162 1623
12215 0.93 199.7 6.5 553 12224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 687 1625
12245 0.93 199.7 6.7 554 12254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2158 1625
12555 0.93 213.5 5.5 570 12574 0.00 2.75 12.37 1.032 4 0.000 0.072 2540 683 1567
12605 0.95 213.5 6.1 572 12614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2153 1567
12915 0.95 228.2 5.5 588 12934 0.00 2.75 12.55 1.021 4 0.000 0.074 2540 685 1506
12955 0.96 231.1 5.9 590 12964 0.13 2.63 2.53 1.056 6 0.127 0.059 2566 2148 1495
13275 0.97 231.1 7.4 606 13284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2567 692 1496
13315 0.97 231.1 8.0 608 13324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2567 2149 1496
13625 0.97 231.1 7.1 629 13634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2567 686 1497
13655 0.97 231.1 7.6 632 13664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2158 1497
13965 0.97 231.1 7.1 663 13974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2567 685 1498
13995 0.97 231.1 7.1 666 14004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2567 2156 1498
14305 0.97 231.8 6.0 697 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2156 1498
14615 0.97 245.5 5.5 728 14634 0.00 2.75 12.48 0.894 4 0.000 0.074 2567 680 1437
14665 0.98 245.5 6.1 733 14674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2567 2147 1437
14975 0.98 272.8 5.1 764 15004 0.00 2.75 23.20 0.834 4 0.000 0.073 2567 683 1325
15035 1.01 272.8 6.6 770 15044 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2567 2158 1325
15345 1.01 272.8 6.8 812 15349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2567 680 1325
15380 1.01 272.8 6.1 819 15384 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2567 2157 1324
15685 1.01 294.3 5.3 880 15704 0.00 0.00 17.63 0.834 6 0.000 0.000 2567 2158 1238