WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  88 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -308.37231 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150707,4805.980,-12549.596,33,1.3,33 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.083
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  28521.1,152.4,259.7,-90291.4,-435.3
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  10998.2,-222.2,-775.3,114565.9,3614.2
GPS2  151221,4805.984,-12549.607,11,1.6,11,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.6,13120,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  696

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21563,6.30,0.668,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,7.723
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  30172,961
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 45 2102 2155
85 -0.87 -127.1 -4.7 7 134 12.50 2.47 -31.15 0.000 4 0.179 0.057 2180 3504 2996
375 -0.87 -127.1 -11.6 36 379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2181 2105 2996
680 -0.87 -127.1 -9.8 95 684 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 3499 2997
825 -0.87 -127.1 -8.7 116 829 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2105 2997
1130 -0.87 -127.1 -6.9 147 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2999
1440 -0.87 -127.1 -6.4 178 1444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 3497 2999
1505 -0.87 -127.1 -7.8 184 1509 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2109 2999
1820 -0.87 -127.1 -7.5 210 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3499 2999
1875 -0.87 -127.1 -8.0 212 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2101 2999
2180 -0.87 -127.1 -6.5 228 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2999
2500 -0.87 -127.1 -7.6 244 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2999
2820 -0.87 -127.1 -6.2 260 2824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3489 2999
2875 -0.87 -127.1 -6.9 262 2879 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2108 2999
3180 -0.87 -127.1 -6.3 278 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2108 2998
3500 -0.87 -127.1 -7.8 294 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2108 2999
3820 -0.87 -127.1 -6.4 310 3824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 3494 2999
3890 -0.87 -127.1 -7.2 313 3894 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2102 2999
4240 -0.87 -127.1 -6.1 319 4244 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3489 2999
4325 -0.87 -127.1 -7.0 320 4329 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2104 2999
4660 -0.87 -127.1 -5.8 326 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
5020 -0.87 -127.1 -6.6 332 5024 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3497 2999
5050 -0.87 -127.1 -7.7 332 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2105 2999
5380 -0.87 -127.1 -7.0 338 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2999
5740 -0.87 -127.1 -6.0 344 5744 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 3497 2999
5800 -0.87 -127.1 -7.4 345 5804 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2106 2999
6160 -0.87 -127.1 -7.2 351 6164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3495 2999
6210 -0.87 -127.1 -8.6 351 6214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2097 2999
6520 -0.87 -127.1 -6.5 357 6524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3495 2999
6565 -0.87 -127.1 -6.7 357 6569 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2107 2998
6880 -0.87 -127.1 -6.3 363 6884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3499 2998
6920 -0.87 -127.1 -6.6 363 6924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2098 2998
7240 -0.87 -127.1 -5.9 369 7298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2998
7600 -0.87 -127.1 -6.0 375 7604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3493 2997
7645 -0.87 -127.1 -7.1 375 7649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2998
7960 -0.87 -127.1 -5.9 381 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2997
8320 -0.87 -127.1 -6.3 387 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2997
8680 -0.87 -127.1 -5.5 393 8684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3498 2996
8765 -0.87 -127.1 -6.2 394 8769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 2101 2996
9100 -0.87 -127.1 -4.4 400 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
9460 -0.87 -127.1 -5.0 406 9464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3493 2994
9540 -0.87 -127.1 -6.1 407 9544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2995
9880 -0.87 -127.1 -5.7 413 9884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3493 2994
9915 -0.87 -127.1 -7.2 413 9919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2097 2994
10240 -0.87 -127.1 -6.0 419 10244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3494 2994
10305 -0.87 -127.1 -6.4 420 10309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2993
10421 -0.32 0.0 5.8 422 10539 0.55 0.00 105.05 1.131 6 0.088 0.000 2300 2097 2475
10540 0.87 127.1 3.9 424 10659 1.23 0.00 104.85 1.109 6 0.068 0.000 2565 2097 1957
10960 0.87 135.4 5.7 431 10974 0.00 2.63 6.35 1.127 4 0.000 0.061 2564 3493 1923
11025 0.88 135.4 7.8 432 11029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2107 1923
11380 0.88 135.4 6.1 438 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1922
11740 0.88 135.4 6.4 444 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2106 1922
12100 0.88 144.2 5.7 450 12114 0.00 2.58 6.80 1.123 4 0.000 0.061 2565 3495 1888
12160 0.89 144.2 7.0 451 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2099 1887
12520 0.89 144.2 6.5 457 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1887
12880 0.89 144.2 6.3 463 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1887
13240 0.89 149.9 5.8 469 13299 0.00 0.00 4.20 1.094 6 0.000 0.000 2564 2099 1864
13600 0.90 159.6 5.7 475 13659 0.00 0.00 7.65 1.055 6 0.000 0.000 2564 2099 1824
13960 0.91 165.7 5.8 481 13969 0.00 2.60 4.47 1.058 4 0.000 0.059 2564 3489 1801
14055 0.92 165.7 7.7 482 14059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2093 1800
14380 0.92 165.7 6.5 488 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2093 1800
14740 0.92 172.9 5.8 494 14799 0.00 0.00 5.65 1.012 6 0.000 0.000 2564 2093 1770
15100 0.92 183.8 5.6 500 15114 0.00 2.58 8.73 0.983 4 0.000 0.057 2564 3493 1726
15145 0.94 183.8 7.4 500 15149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1727
15460 0.94 183.8 7.2 506 15464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 695 1728
15510 0.94 183.8 8.1 506 15514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1728
15820 0.94 183.8 7.4 512 15824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3493 1728
15865 0.94 183.8 8.4 512 15869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2097 1728
16180 0.94 183.8 7.7 518 16184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3505 1728
16220 0.94 183.8 7.6 518 16224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2096 1727
16540 0.94 183.8 7.2 524 16544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 699 1728
16580 0.94 183.8 7.9 524 16584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2096 1728
16900 0.94 183.8 6.6 532 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3493 1728
16940 0.94 183.8 7.0 534 16944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2103 1728
17260 0.94 213.1 5.0 550 17289 0.00 2.60 23.80 0.858 4 0.000 0.058 2565 698 1607
17310 0.97 213.1 6.2 552 17314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2564 2091 1606
17620 0.97 213.1 6.2 568 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2091 1606
17940 0.97 213.1 7.0 584 17944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 3504 1606
17990 0.97 213.1 8.2 586 17994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2101 1606
18300 0.97 219.3 5.8 602 18319 0.00 0.00 4.55 0.841 6 0.000 0.000 2566 2101 1581
18620 0.98 219.3 6.3 618 18624 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.068 0.058 2595 699 1581
18680 0.98 219.3 7.8 621 18684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2595 2103 1581
19000 0.98 219.3 8.0 637 19004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2595 3496 1581
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