WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  88 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -222.42436 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093937,4653.407,-12525.175,41,1.4,41 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,0.002
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -76403.1,217.2,191.2,94378.7,-6684.4
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  55299.5,48.3,-524.8,-196267.8,-1.9
GPS2  094421,4653.400,-12525.159,12,1.6,12,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,36416,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31437,26.15,0.676,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,17.875
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34776,1131
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,27.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 41 2326 2138
63 -0.91 -127.1 -3.8 5 122 12.37 2.55 -38.47 0.000 4 0.179 0.072 2166 3713 3001
348 -0.91 -127.1 -11.6 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3002
653 -0.91 -127.1 -10.1 87 657 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 930 3002
668 -0.91 -127.1 -9.8 90 672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2167 2315 3002
973 -0.91 -127.1 -7.1 136 977 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2166 923 3003
1068 -0.91 -127.1 -6.4 145 1072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3002
1373 -0.91 -127.1 -7.9 176 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3710 3002
1423 -0.91 -127.1 -8.0 181 1427 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3002
1733 -0.91 -127.1 -7.0 212 1737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 919 3003
1763 -0.91 -127.1 -6.9 214 1767 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3003
2073 -0.91 -127.1 -5.8 230 2077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2167 924 3003
2098 -0.91 -127.1 -6.5 231 2102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2321 3003
2413 -0.91 -127.1 -5.7 247 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
2733 -0.91 -127.1 -5.5 263 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
3053 -0.91 -127.1 -6.4 279 3057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3708 3003
3088 -0.91 -127.1 -7.0 280 3092 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2318 3003
3393 -0.91 -127.1 -6.9 296 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
3713 -0.91 -127.1 -7.0 312 3717 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
3758 -0.91 -127.1 -7.8 314 3762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2312 3003
4073 -0.91 -127.1 -7.1 330 4091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2313 3003
4393 -0.91 -127.1 -6.8 336 4397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3707 3003
4413 -0.91 -127.1 -7.5 336 4417 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2323 3003
4753 -0.91 -127.1 -6.7 342 4757 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2167 926 3003
4798 -0.91 -127.1 -6.5 342 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2319 3003
5113 -0.91 -127.1 -5.9 348 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3003
5473 -0.91 -127.1 -5.6 354 5477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3003
5518 -0.91 -127.1 -5.6 354 5522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
5833 -0.91 -127.1 -4.9 360 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6193 -0.91 -127.1 -5.2 366 6197 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
6218 -0.91 -127.1 -6.7 366 6222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3002
6553 -0.91 -127.1 -5.6 372 6557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3003
6573 -0.91 -127.1 -6.1 372 6577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2312 3003
6913 -0.91 -127.1 -5.5 378 6917 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 928 3003
6953 -0.91 -127.1 -5.6 378 6957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3003
7273 -0.91 -127.1 -4.6 384 7277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 923 3003
7303 -0.91 -127.1 -4.5 384 7307 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3003
7633 -0.91 -127.1 -4.4 390 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2319 3003
7993 -0.91 -127.1 -5.0 396 7997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3003
8008 -0.91 -127.1 -5.3 396 8012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
8353 -0.91 -127.1 -5.8 402 8357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3003
8373 -0.91 -127.1 -6.5 402 8377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
8713 -0.91 -127.1 -6.6 408 8717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 914 3003
8748 -0.91 -127.1 -6.8 408 8752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2314 3003
9073 -0.91 -127.1 -6.5 414 9077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3724 3003
9118 -0.91 -127.1 -7.3 414 9122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3003
9433 -0.91 -127.1 -6.2 420 9437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 921 3003
9473 -0.91 -127.1 -6.7 420 9477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2317 3003
9793 -0.91 -127.1 -6.0 426 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
10153 -0.91 -127.1 -5.4 432 10157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3002
10198 -0.91 -127.1 -5.3 432 10202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 3001
10513 -0.91 -127.1 -5.3 438 10517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 923 3001
10538 -0.91 -127.1 -6.5 438 10542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 3001
10873 -0.91 -127.1 -4.8 444 10877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 3001
10908 -0.91 -127.1 -6.3 444 10912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 3001
11233 -0.91 -127.1 -5.4 450 11237 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3000
11258 -0.91 -127.1 -6.6 450 11262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 2999
11593 -0.91 -127.1 -6.6 456 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
11953 -0.91 -127.1 -6.8 462 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
12313 -0.91 -127.1 -6.5 468 12317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 923 2999
12343 -0.91 -127.1 -6.8 468 12347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2317 2999
12673 -0.91 -127.1 -6.1 474 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13033 -0.91 -127.1 -6.0 480 13037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 919 2998
13073 -0.91 -127.1 -7.0 480 13077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2316 2998
13393 -0.91 -127.1 -5.9 486 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2997
13753 -0.91 -127.1 -5.7 492 13757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2998
13803 -0.91 -127.1 -6.1 492 13807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 2998
14113 -0.91 -127.1 -5.6 498 14117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2998
14138 -0.91 -127.1 -6.7 498 14142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 2998
14473 -0.91 -127.1 -5.9 504 14477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 919 2997
14528 -0.91 -127.1 -6.5 504 14532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2319 2997
14833 -0.91 -127.1 -6.6 510 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
15193 -0.91 -127.1 -6.7 516 15197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 919 2997
15213 -0.91 -127.1 -7.2 516 15217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2318 2997
15553 -0.91 -127.1 -6.3 522 15557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3718 2997
15588 -0.91 -127.1 -7.4 522 15592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2327 2997
15853 -0.32 0.0 5.6 527 15972 0.60 0.00 108.30 1.303 6 0.089 0.000 2296 2320 2482
15973 0.91 127.1 4.0 529 16087 1.27 2.35 108.72 1.281 4 0.071 0.065 2569 3540 1963
16113 0.91 127.1 6.6 531 16117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2146 1962
16453 0.91 127.1 6.8 537 16457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1961
16488 0.91 127.1 7.5 537 16492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2142 1961
16813 0.91 127.1 7.4 543 16817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1961
16853 0.91 127.1 8.6 543 16857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2142 1961
17173 0.91 127.1 7.1 549 17231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
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17563 0.91 127.1 7.6 555 17567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2137 1960
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