GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  88 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -329.53796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133855,5700.711,-14749.828,39,1.4,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  134451,5700.715,-14749.785,14,1.4,14,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,70836,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23365,0.00,0.000,0,0,1459,321.34 _10V_AH  9.9,9.061
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  45332,1391
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 609 2330 2288
51 -0.89 -146.6 -4.5 7 120 13.70 2.92 -48.17 0.000 4 0.219 0.130 2775 913 3367
265 -0.89 -146.6 -14.1 50 269 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2775 2330 3369
570 -0.89 -146.6 -12.5 111 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2330 3369
875 -0.89 -146.6 -12.5 172 879 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2775 3735 3369
910 -0.89 -146.6 -14.0 179 914 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2320 3369
1215 -0.89 -146.6 -9.4 240 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3369
1520 -0.89 -146.6 -10.7 301 1523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
1825 -0.89 -146.6 -9.1 362 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
2130 -0.89 -146.6 -9.3 387 2134 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3735 3371
2160 -0.89 -146.6 -10.6 388 2164 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2328 3370
2470 -0.89 -146.6 -10.0 404 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
2790 -0.89 -146.6 -9.6 420 2794 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2775 909 3370
2825 -0.89 -146.6 -10.3 421 2829 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2330 3370
3130 -0.89 -146.6 -8.3 437 3134 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3736 3370
3165 -0.89 -146.6 -9.5 438 3169 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2322 3370
3470 -0.89 -146.6 -8.3 454 3474 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 910 3370
3505 -0.89 -146.6 -9.3 455 3509 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2319 3370
3810 -0.89 -146.6 -8.0 471 3819 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3738 3370
3845 -0.89 -146.6 -9.2 472 3849 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2318 3370
4150 -0.89 -146.6 -7.6 488 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
4510 -0.89 -146.6 -7.8 497 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
4870 -0.89 -146.6 -9.2 506 4879 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3737 3370
4915 -0.89 -146.6 -10.3 507 4919 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2325 3370
5230 -0.89 -146.6 -8.6 515 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5590 -0.89 -146.6 -7.1 524 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5950 -0.89 -146.6 -6.2 533 5954 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2775 3736 3370
5985 -0.89 -146.6 -8.2 533 5989 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2324 3370
6310 -0.89 -146.6 -7.2 542 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
6670 -0.89 -146.6 -7.5 551 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3371
7030 -0.89 -146.6 -6.6 560 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
7390 -0.89 -146.6 -6.6 569 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
7750 -0.89 -146.6 -6.9 578 7754 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2775 3736 3370
7780 -0.89 -146.6 -8.6 578 7784 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2319 3370
8110 -0.89 -146.6 -6.0 587 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
8470 -0.89 -146.6 -5.9 596 8474 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3736 3370
8495 -0.89 -146.6 -7.5 596 8499 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2327 3370
8830 -0.89 -146.6 -5.4 605 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9190 -0.89 -146.6 -5.8 614 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9550 -0.89 -146.6 -5.8 623 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
9910 -0.89 -146.6 -6.7 632 9914 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3740 3370
9945 -0.89 -146.6 -8.7 632 9949 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2321 3370
10270 -0.89 -146.6 -7.1 641 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3370
10630 -0.89 -146.6 -7.1 650 10634 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3736 3370
10655 -0.89 -146.6 -8.3 650 10659 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2775 2327 3370
10990 -0.89 -146.6 -7.3 659 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
11350 -0.89 -146.6 -8.2 668 11354 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3740 3370
11375 -0.89 -146.6 -9.7 668 11379 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2316 3370
11710 -0.89 -146.6 -8.5 677 11714 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3736 3370
11745 -0.89 -146.6 -10.4 677 11749 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2329 3370
12070 -0.89 -146.6 -10.5 686 12074 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 907 3370
12200 -0.89 -146.6 -10.3 689 12204 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2326 3370
12310 -0.31 0.0 10.2 692 12469 0.68 0.00 132.38 1.178 6 0.150 0.000 2901 2328 2770
12470 0.89 146.6 6.9 696 12609 1.38 3.08 129.13 1.154 4 0.123 0.124 3161 901 2171
12775 0.89 146.6 9.4 703 12779 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2322 2169
13110 0.89 158.8 8.5 712 13124 0.00 3.08 10.15 1.165 4 0.000 0.133 3161 3729 2120
13150 0.90 158.8 10.5 713 13154 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2316 2119
13470 0.90 158.8 9.0 721 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2315 2119
13830 0.90 158.8 9.4 730 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2315 2118
14190 0.90 158.8 9.4 739 14194 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3161 905 2118
14225 0.90 158.8 10.7 739 14229 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3161 2319 2118
14550 0.90 158.8 9.8 748 14554 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3161 3730 2118
14630 0.90 158.8 9.3 750 14634 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3161 2319 2118
14950 0.90 158.8 9.7 758 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2118
15310 0.90 158.8 9.2 767 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2117
15670 0.90 158.8 9.2 776 15708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2117
16030 0.90 158.8 9.2 785 16034 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3161 905 2117
16050 0.90 171.1 8.5 785 16064 0.00 2.80 9.98 1.093 6 0.000 0.095 3161 2321 2071
16390 0.91 171.1 9.6 794 16399 0.00 3.03 2.97 1.127 4 0.000 0.134 3161 3733 2071
16425 0.91 171.1 10.1 794 16429 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3161 2323 2070
16750 0.91 171.1 9.6 803 16754 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 898 2070
16795 0.91 171.1 9.8 804 16799 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2325 2070
17110 0.91 171.1 9.7 812 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 2070
17470 0.91 171.1 9.4 821 17474 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3161 902 2070
17495 0.91 171.1 9.4 821 17499 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3161 2319 2071
17830 0.91 171.1 9.5 830 17834 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3161 3733 2070
17860 0.91 171.1 9.2 830 17864 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3161 2320 2070
18190 0.91 171.1 9.2 839 18194 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3161 902 2071
18235 0.91 171.1 9.3 840 18239 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3161 2318 2070
18550 0.91 184.9 8.4 848 18569 0.00 3.13 11.82 0.978 4 0.000 0.144 3161 3731 2014
18600 0.93 184.9 9.3 849 18604 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3161 2320 2013
18910 0.93 184.9 9.0 857 18914 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3162 902 2013
18945 0.93 184.9 10.5 857 18949 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3161 2321 2012
19250 0.93 184.9 9.0 868 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2013
19570 0.93 203.7 8.2 884 19589 0.00 0.00 15.13 0.922 6 0.000 0.000 3161 2321 1936
19890 0.95 223.9 8.1 900 19909 0.00 0.00 16.65 0.897 6 0.000 0.000 3161 2321 1855
20210 0.97 223.9 9.2 916 20229 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3185 2321 1854
20530 0.97 223.9 11.4 932 20534 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 900 1854
20560 0.97 223.9 12.3 933 20564 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 3186 2323 1854
20870 0.97 223.9 11.7 949 20874 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3186 3731 1854
20905 0.97 223.9 13.6 950 20909 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3186 2322 1854
21210 0.97 223.9 11.6 975 21214 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3186 902 1854
21240 0.97 223.9 11.6 981 21244 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 3186 2320 1854
21545 0.97 223.9 11.0 1042 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2320 1854
21850 0.97 223.9 9.2 1103 21853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2321 1854
22155 0.97 261.3 7.4 1164 22189 0.00 0.00 31.00 0.771 6 0.000 0.000 3186 2320 1702
22490 1.01 288.4 7.9 1231 22519 0.00 3.13 22.50 0.755 4 0.000 0.142 3186 900 1591
22550 1.04 288.4 9.4 1243 22554 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3186 2319 1591
22855 1.04 288.4 9.6 1304 22859 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 3186 3732 1589
22895 1.04 288.4 11.2 1312 22899 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3186 2319 1589
23200 1.04 288.4 10.9 1373 23204 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3186 899 1588
23255 1.04 338.6 6.9 1384 23285 0.00 2.97 25.73 0.729 2 0.000 0.122 3186 2321 1463