OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 873 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  873 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -79376.836 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212136,4825.065,-12802.126,38,1.4,44,19.2 TGT_NAME  P4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4839.000,-12640.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.166,-0.023
_SM_DEPTHo  2.50 KALMAN_X  -79954.3,705.1,283.4,1294238.8,-6056.3
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  134405.4,-161.3,-71.8,-348978.2,792.1
GPS2  213125,4824.991,-12802.210,12,1.5,29,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,103879,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.006431 XPDR_PINGS  73
SM_CCo  28630,0.00,0.000,0,0,1557,337.29 _24V_AH  21.5,125.948
SM_GC  2.60,5.70,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,99,2304,1557,-8.60,0.03,337.29 _10V_AH  8.9,105.917
IRIDIUM_FIX  4807.83,-12804.15,250699,131322 DATA_FILE_SIZE  44408,719
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  185520,0
HUMID  1771 CFSIZE  260165632,190746624
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  010410,053054,4823.848,-12758.220,23,1.4,40,19.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1922692.79 SBE_CT50624261.46
Roll_motor22757281.52 SBE_O260119245.60
VBD_pump_during_apogee402126310942.70 Optode74633529.57
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7641051725.91
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310373.20 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.66 nil000.00
Iridium_during_xfer3212231540.63
Transponder_ping18420164.80
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305013.68
TT8165919292.37
LPSleep235702459.42
TT8_Active5471996.45
TT8_Sampling222939789.60
TT8_CF8119345486.58
TT8_Kalman338124.31
Analog_circuits172212183.95
GPS_charging000.00
Compass21898155.86
RAFOS000.00
Transponder050.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
21 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -39.80 0.000 2 0.000 0.000 98 2306 2566
68 -0.68 -117.3 3.7 -5.2 2 103 7.00 2.40 -20.58 0.000 4 0.226 0.058 1846 889 3412
326 -0.65 -117.3 33.3 -10.7 13 331 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.035 1857 2301 3413
644 -0.62 -117.3 66.5 -10.6 28 648 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.038 1857 894 3413
701 -0.62 -117.3 72.8 -10.3 30 705 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1850 2312 3413
1028 -0.62 -117.3 106.0 -8.6 57 1032 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.038 1850 891 3413
1175 -0.62 -117.3 118.2 -7.6 69 1181 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1849 2313 3413
1507 -0.65 -117.3 141.2 -6.5 100 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2313 3413
1847 -0.68 -117.3 165.7 -7.5 119 1851 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1849 891 3413
1905 -0.72 -117.3 170.3 -7.7 120 1909 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1849 2313 3413
2222 -0.75 -117.3 192.6 -6.8 130 2226 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1849 888 3413
2253 -0.80 -117.3 194.8 -7.1 131 2258 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.064 0.037 1778 2304 3413
2590 -0.71 -117.3 230.9 -10.9 142 2595 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.038 1844 885 3413
2656 -0.76 -117.3 236.1 -6.7 144 2660 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1837 2311 3413
2993 -0.78 -117.3 260.8 -7.5 155 2997 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1837 893 3413
3033 -0.81 -117.3 264.2 -7.7 156 3037 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1836 2312 3413
3360 -0.84 -117.3 288.5 -7.4 167 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2312 3413
3663 -0.86 -117.3 310.0 -7.1 175 3668 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.039 1765 895 3413
3767 -0.77 -117.3 320.9 -11.6 176 3772 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.112 0.043 1835 2309 3413
4095 -0.80 -117.3 343.1 -6.5 182 4099 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1835 895 3412
4147 -0.83 -117.3 346.7 -6.4 182 4151 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1835 2308 3412
4470 -0.86 -117.3 367.2 -6.3 188 4474 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.039 1766 894 3412
4505 -0.77 -117.3 370.4 -10.8 188 4511 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.109 0.036 1836 2307 3412
4839 -0.81 -117.3 392.6 -6.5 194 4843 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1836 891 3412
4869 -0.85 -117.3 395.0 -7.7 194 4873 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1836 2305 3412
5209 -0.89 -117.3 419.4 -7.3 200 5214 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.063 0.040 1761 897 3411
5256 -0.79 -117.3 424.4 -11.8 200 5260 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.113 0.038 1826 2303 3411
5586 -0.82 -117.3 450.5 -7.8 206 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2303 3410
5888 -0.84 -117.3 472.6 -7.2 211 5892 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1826 896 3410
5940 -0.87 -117.3 476.5 -6.7 211 5944 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2304 3410
6262 -0.87 -117.3 498.9 -6.9 217 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2305 3410
6565 -0.87 -117.3 519.7 -6.9 222 6569 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1821 897 3410
6613 -0.90 -117.3 523.1 -8.0 222 6617 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1813 2311 3410
6929 -0.90 -117.3 546.4 -7.4 228 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2312 3409
7232 -0.90 -117.3 569.0 -7.4 233 7236 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1813 894 3409
7301 -0.90 -117.3 574.2 -7.3 234 7305 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2309 3409
7669 -0.90 -117.3 599.6 -6.9 240 7673 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1808 892 3408
7710 -0.90 -117.3 602.6 -7.7 240 7714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1799 2306 3408
8033 -0.88 -117.3 626.1 -7.3 246 8037 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1799 897 3408
8063 -0.88 -117.3 628.5 -8.3 246 8067 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1794 2303 3408
8402 -0.85 -117.3 654.7 -7.8 252 8406 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1794 895 3407
8472 -0.85 -117.3 660.5 -8.3 253 8477 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.117 0.040 1820 2306 3407
8840 -0.88 -117.3 684.4 -6.4 259 8845 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1820 898 3407
8876 -0.92 -117.3 686.9 -6.5 259 8880 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1820 2306 3407
9205 -0.95 -117.3 707.5 -6.2 265 9207 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1754 2306 3406
9509 -0.86 -117.3 736.2 -9.6 270 9511 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1815 2306 3407
9811 -0.88 -117.3 755.2 -6.1 275 9815 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1815 888 3406
9863 -0.91 -117.3 758.8 -7.2 275 9867 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1809 2301 3406
10186 -0.91 -117.3 782.1 -7.3 281 10187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2301 3405
10490 -0.91 -117.3 804.3 -7.3 286 10493 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1809 889 3405
10530 -0.91 -117.3 807.7 -8.0 286 10534 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2303 3406
10858 -0.91 -117.3 831.6 -7.2 292 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3405
11161 -0.91 -117.3 852.3 -6.9 297 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3405
11465 -0.91 -117.3 872.0 -6.4 302 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3404
11767 -0.91 -117.3 890.9 -6.3 307 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2303 3404
12070 -0.91 -117.3 909.8 -6.3 312 12075 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1808 898 3404
12105 -0.91 -117.3 912.3 -6.8 312 12110 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1809 2306 3404
12435 -0.91 -117.3 933.1 -6.3 318 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3404
12737 -0.93 -117.3 952.6 -6.5 323 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3404
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state 28547 begin surface