SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 871 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  871 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  450 FILEMGR  0 C_VBD  2800 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  180 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  540 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  18000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030417,090139,1013.1844,-12517.8398,15,0.9,24,9.1,1.2,331.9,10,3.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.1,72364,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  450
GPS2  030417,091209,1013.3304,-12517.9062,2,0.9,4,9.1,1.3,346.7,10,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.9,1.022149 _10V_AH  10.19,0.000
SM_CCo  29126,96.03,0.131,0,0,808,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.50,11.73,1.30,96.03,0.029,0.089,0.131,192,2770,808,-8.39,-0.28,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.00,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1009.21,-12715.00,030417,004728 MEM  334716
TT8_MAMPS  0.045689,0.280875 DATA_FILE_SIZE  33352,944
HUMID  56.06 CAP_FILE_SIZE  160508,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,880377856
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.068,293.11,1
SC_FREEKB  3576256 GPS  030417,172030,1013.385,-12518.422,19,1.0,19,9.1,0.9,174.0,8,7.8
_24V_AH  10.38,288.446

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36380145.03 nil000.00
Roll_motor157140229.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46514907208.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface96130130.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon111244498.59
Iridium_during_xfer322208699.55 PMAR000.00
Transponder_ping14204.36 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.56
TT8000.00
LPSleep260662581.70
TT8_Active777870.24
TT8_Sampling221528640.16
TT8_CF877339311.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189712234.01
GPS_charging000.00
Compass13477102.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
14 -1.04 -97.3 109 2785 852 772 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -83.62 0.000 16390 0.000 0.000 108 2784 3189 3177 3202 0 0 0 0 0 0 11.21 10.44 11.20
105 -1.04 -97.3 112 2785 3178 3204 -2.8 -4.6 3 131 19.05 3.33 0.00 0.000 2564 0.381 0.031 2554 1356 3191 3180 3202 0 0 0 0 0 0 10.85 11.02 11.05
204 -0.82 -97.3 2554 1356 3182 3202 27.1 -21.4 18 211 0.47 3.50 0.00 0.000 3206 0.251 0.074 2629 2765 3192 3183 3201 0 0 0 0 0 0 10.91 10.98 11.07
519 -0.82 -97.3 2630 2764 3185 3201 64.5 -8.3 30 525 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.120 2621 3828 3192 3184 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.24
698 -0.82 -97.3 2622 3828 3186 3202 77.2 -4.5 55 703 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.041 2621 2740 3193 3185 3201 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1026 -0.82 -97.3 2622 2738 3187 3202 96.2 -4.6 69 1031 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.112 2612 3829 3193 3186 3201 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
1205 -0.82 -97.3 2613 3830 3187 3200 110.4 -6.5 94 1211 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2613 2762 3192 3185 3200 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
1534 -0.82 -97.3 2613 2763 3186 3199 138.3 -8.8 106 1540 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2604 3834 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
1583 -0.82 -97.3 2605 3836 3187 3198 144.4 -11.4 113 1589 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.039 2629 2778 3191 3185 3198 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
1926 -0.82 -97.3 2629 2777 3187 3194 173.0 -7.6 120 1931 0.00 2.67 0.00 0.000 292 0.000 0.112 2621 3835 3190 3186 3194 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
1982 -0.82 -97.3 2621 3836 3187 3194 177.3 -7.4 128 1987 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.039 2620 2777 3189 3185 3194 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
2318 -0.82 -97.3 2621 2778 3187 3188 200.6 -6.8 141 2323 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2620 1357 3187 3185 3189 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.24
2402 -0.82 -97.3 2621 1357 3186 3189 206.4 -6.8 153 2407 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2611 2783 3186 3185 3187 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2766 -0.82 -97.3 2611 2784 3186 3184 234.1 -7.9 163 2771 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2610 1366 3184 3185 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
2808 -0.82 -97.3 2610 1368 3187 3184 237.7 -8.6 169 2813 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.213 0.069 2629 2782 3184 3185 3183 0 0 0 0 0 0 10.97 11.02 11.10
3158 -0.82 -97.3 2629 2783 3186 3178 267.2 -8.6 177 3163 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2629 1360 3181 3185 3178 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.24
3200 -0.82 -97.3 2630 1359 3186 3179 270.9 -8.7 183 3205 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2619 2775 3181 3185 3177 0 0 0 0 0 0 11.13 11.02 11.14
3550 -0.82 -97.3 2620 2775 3186 3176 300.3 -8.3 191 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2775 3179 3185 3174 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
3886 -0.82 -97.3 2620 2777 3186 3171 328.1 -8.3 197 3891 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2619 1366 3178 3185 3171 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
3970 -0.82 -97.3 2618 1367 3186 3170 335.0 -7.9 209 3976 0.12 3.50 0.00 0.000 3110 0.220 0.072 2632 2770 3177 3185 3170 0 0 0 0 0 0 10.98 11.02 11.11
4335 -0.82 -97.3 2632 2770 3186 3165 361.1 -6.9 219 4339 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2632 1357 3175 3185 3165 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.24
4383 -0.82 -97.3 2633 1359 3186 3164 364.4 -6.6 226 4390 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.070 2622 2769 3174 3185 3164 0 0 0 0 0 0 11.13 11.01 11.14
4726 -0.82 -97.3 2623 2770 3186 3163 385.9 -6.3 233 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2769 3174 3185 3163 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
5062 -0.82 -97.3 2623 2769 3186 3161 406.3 -6.0 239 5067 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2621 1364 3172 3185 3160 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.25
5111 -0.82 -97.3 2622 1365 3186 3160 409.5 -6.0 246 5118 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.071 2610 2770 3172 3185 3159 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.14
5454 -0.82 -97.3 2613 2770 3185 3158 431.5 -6.6 253 5459 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.122 2604 3833 3171 3185 3157 0 0 0 0 0 0 11.25 11.01 11.26
5517 -0.82 -97.3 2604 3835 3185 3156 436.7 -8.4 262 5523 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.044 2632 2764 3170 3185 3156 0 0 0 0 0 0 10.98 11.11 11.11
5729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5729 begin apogee
5741 -0.23 0.0 2634 2226 3186 3155 452.1 -7.0 272 5854 0.88 0.10 110.10 1.483 10244 0.174 0.141 2817 2257 2801 2840 2762 0 0 0 0 0 0 11.00 10.93 10.43
5855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5855 begin loiter
6086 -0.23 -2.3 2818 2259 2836 2744 456.4 0.1 307 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2257 2789 2834 2744 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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6752 -0.76 -22.5 2704 2257 2835 2740 452.9 0.6 325 6753 0.12 0.00 0.00 0.000 4262 0.075 0.000 2648 2257 2786 2834 2739 0 0 0 0 0 0 11.09 11.14 11.14
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