LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  87
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  8845.7422
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  10
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102836,6028.583,-5503.594,39,1.3,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.161,-0.127
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35996.5,123.8,-209.6,34116.1,-4391.1
_SM_CCo  213.2 KALMAN_Y  -14986.6,305.0,1026.9,-109450.7,-10657.2
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,52980,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.9 D_GRID  1001
GPS2  103809,6028.547,-5503.699,14,2.0,14,-31.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2265 DATA_FILE_SIZE  33534,1351
_24V_AH  23.5,13.137 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,2,0
_10V_AH  10.4,8.020

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -4.3 5 85 10.45 3.05 -12.43 0.000 4
247 -1.19 -127.1 -4.3 40 255 0.00 2.83 0.00 0.000 6
557 -1.19 -127.1 -8.5 72 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
867 -1.19 -127.1 -9.6 103 875 0.00 3.05 0.00 0.000 4
907 -1.19 -127.1 -9.6 111 915 0.00 3.10 0.00 0.000 6
1217 -1.19 -127.1 -5.9 143 1225 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1237 -1.19 -127.1 -5.9 147 1245 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1547 -1.19 -127.1 -6.4 179 1555 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1567 -1.19 -127.1 -6.4 183 1575 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1877 -1.19 -127.1 -4.9 215 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2187 -1.19 -127.1 -5.6 246 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2507 -1.19 -127.1 -6.3 263 2515 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2552 -1.19 -127.1 -6.3 272 2560 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2862 -1.19 -127.1 -6.8 289 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -1.19 -127.1 -6.9 305 3190 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3207 -1.19 -127.1 -6.9 310 3215 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3517 -1.19 -127.1 -6.1 327 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3837 -1.19 -127.1 -4.9 343 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4157 -1.19 -127.1 -5.4 359 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4477 -1.19 -127.1 -6.3 375 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4797 -1.19 -127.1 -6.6 387 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5157 -1.19 -127.1 -6.7 396 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5517 -1.19 -127.1 -6.2 405 5525 0.00 3.15 0.00 0.000 4
5542 -1.19 -127.1 -6.2 410 5550 0.00 3.13 0.00 0.000 6
5872 -1.19 -127.1 -6.2 420 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6232 -1.19 -127.1 -7.0 429 6240 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6252 -1.19 -127.1 -7.0 433 6260 0.00 3.13 0.00 0.000 6
6582 -1.19 -127.1 -7.2 443 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6942 -1.19 -127.1 -6.8 452 6950 0.00 3.15 0.00 0.000 4
6967 -1.19 -127.1 -6.8 457 6975 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7297 -1.19 -127.1 -6.3 467 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7657 -1.19 -127.1 -6.5 476 7695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -1.19 -127.1 -6.3 485 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8377 -1.19 -127.1 -5.4 494 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8737 -1.19 -127.1 -6.3 503 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9097 -1.19 -127.1 -7.3 512 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9457 -1.19 -127.1 -6.6 521 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9817 -1.19 -127.1 -6.9 530 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10177 -1.19 -127.1 -6.6 539 10215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10537 -1.19 -127.1 -5.7 548 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10897 -1.19 -127.1 -5.2 557 10905 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10912 -1.19 -127.1 -5.2 560 10920 0.00 3.02 0.00 0.000 6
11242 -1.19 -127.1 -5.3 570 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11602 -1.19 -127.1 -5.0 579 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -1.19 -127.1 -5.4 588 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -1.19 -127.1 -6.2 597 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12682 -1.19 -127.1 -6.5 606 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13042 -1.19 -127.1 -6.6 615 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13402 -1.19 -127.1 -6.3 624 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13762 -1.19 -127.1 -6.3 633 13800 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14122 -1.19 -127.1 -6.6 642 14130 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14147 -1.19 -127.1 -6.6 647 14155 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14477 -1.19 -127.1 -6.6 657 14485 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14492 -1.19 -127.1 -6.6 660 14500 0.00 2.80 0.00 0.000 6
14822 -1.19 -127.1 -6.7 670 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15182 -1.19 -127.1 -6.6 679 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15503 -0.42 0.0 -6.6 687 15620 0.80 0.00 113.80 1.377 6
15621 1.19 127.1 -3.9 690 15740 1.73 2.90 112.68 1.329 4
15757 1.19 127.1 -3.9 696 15765 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16087 1.24 165.5 4.8 706 16125 0.00 0.00 33.17 1.342 6
16447 1.26 179.6 5.5 715 16485 0.00 3.05 12.25 1.364 4
16492 1.26 179.6 5.5 717 16500 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16822 1.28 192.4 5.6 727 16860 0.10 3.05 10.82 1.374 4
16887 1.28 192.4 5.6 733 16930 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17252 1.28 192.4 6.9 743 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17612 1.28 192.4 7.4 752 17650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17972 1.28 192.4 7.6 761 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18332 1.28 192.4 8.2 770 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18692 1.28 192.4 8.0 779 18730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19052 1.28 192.4 8.3 788 19060 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19087 1.28 192.4 8.3 795 19090 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19412 1.28 192.4 8.1 804 19450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19772 1.28 192.4 8.7 813 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20132 1.28 192.4 9.0 822 20170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20492 1.28 192.4 8.1 831 20530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20852 1.28 192.4 7.6 840 20860 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20877 1.28 192.4 7.6 845 20885 0.00 2.80 0.00 0.000 6
21207 1.28 192.4 8.1 855 21245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21567 1.28 192.4 8.3 864 21605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21927 1.28 192.4 7.7 873 21965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22287 1.28 192.4 8.4 882 22325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22647 1.28 192.4 8.2 891 22655 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22687 1.28 192.4 8.2 899 22695 0.00 3.05 0.00 0.000 6
23017 1.28 192.4 8.1 909 23025 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23062 1.28 192.4 8.1 918 23070 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23392 1.28 192.4 7.6 928 23430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23752 1.28 192.4 8.0 937 23760 0.00 3.05 0.00 0.000 4
23792 1.28 192.4 8.0 945 23800 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24122 1.28 192.4 8.1 955 24130 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24187 1.28 192.4 8.1 968 24195 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24517 1.28 192.4 7.8 978 24525 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24567 1.28 192.4 7.8 988 24575 0.00 3.08 0.00 0.000 6
24877 1.28 192.4 7.0 1001 24895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 1.28 192.4 7.7 1017 25205 0.00 3.02 0.00 0.000 4
25247 1.28 192.4 7.7 1027 25255 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25557 1.28 192.4 7.3 1044 25575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25877 1.28 192.4 6.8 1060 25895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26197 1.28 192.4 7.3 1076 26215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26517 1.28 192.4 7.1 1092 26535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26837 1.28 192.4 6.4 1111 26845 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26897 1.28 192.4 6.4 1123 26905 0.00 2.83 0.00 0.000 6
27207 1.32 224.4 5.0 1155 27235 0.00 0.00 25.77 0.829 6
27537 1.32 224.4 7.0 1188 27545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27847 1.32 224.4 7.3 1219 27855 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27892 1.32 224.4 7.3 1228 27900 0.00 2.85 0.00 0.000 6
28202 1.32 224.4 7.0 1260 28210 0.00 3.02 0.00 0.000 4
28262 1.32 224.4 7.0 1272 28270 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28572 1.32 224.4 6.7 1304 28580 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28632 1.32 224.4 6.7 1316 28640 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28942 1.32 224.4 6.5 1348 28945 0.00 2.65 0.00 0.000 6