WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  87 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50837.004 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172455,4804.706,-12558.369,40,1.7,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.056
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -672.1,176.3,73.2,-74220.7,-4642.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -28839.8,234.6,64.0,146753.8,2458.4
GPS2  173657,4804.630,-12558.439,15,1.6,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,24179,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024406 _24V_AH  23.7,20.210
SM_CCo  28905,105.10,0.805,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,11.316
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49404,970
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,244080640
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  370 GPS  041007,014307,4805.174,-12556.818,30,1.4,30,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.03 SBE_CT143224814.98
Roll_motor27583545.68 SBE_O2144619651.39
VBD_pump_during_apogee330153712043.27 WL_BB2F8031051999.93
VBD_pump_during_surface1058042004.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103234.07
Iridium_during_connect156160592.96
Iridium_during_xfer1942231029.00
Transponder_ping1014201010.33
GPS605030.34
TT898219196.40
LPSleep230732510.37
TT8_Active168619337.26
TT8_Sampling3169391273.90
TT8_CF893145431.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits327212396.66
GPS_charging000.00
Compass26068210.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -68.90 0.000 2 0.000 0.000 424 2154 2813
94 -1.03 -117.3 3.8 -5.6 7 126 10.93 2.60 -13.70 0.000 4 0.141 0.079 2529 3554 3391
380 -1.03 -117.3 45.6 -11.8 36 385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2152 3393
721 -1.03 -117.3 82.3 -9.3 95 731 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 3555 3394
815 -1.03 -117.3 91.6 -8.9 103 823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2149 3394
1149 -1.03 -117.3 120.9 -9.0 135 1159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3558 3394
1266 -1.03 -117.3 131.9 -9.8 145 1270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2147 3394
1585 -1.03 -117.3 161.1 -8.8 170 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3557 3394
1618 -1.03 -117.3 163.9 -8.9 171 1627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3394
1939 -1.03 -117.3 191.7 -8.8 187 1948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3553 3394
1988 -1.03 -117.3 196.3 -9.0 189 1997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2146 3394
2314 -1.03 -117.3 223.8 -8.3 205 2323 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3554 3394
2352 -1.03 -117.3 227.0 -8.2 206 2356 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2141 3394
2668 -1.03 -117.3 252.4 -7.9 222 2676 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3552 3394
2745 -1.03 -117.3 258.7 -8.0 225 2749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2148 3393
3065 -1.03 -117.3 283.6 -7.9 241 3074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3551 3393
3143 -1.03 -117.3 290.1 -8.6 244 3147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3393
3480 -1.03 -117.3 314.3 -7.1 255 3489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3555 3393
3507 -1.03 -117.3 316.3 -7.6 255 3516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3392
3848 -1.03 -117.3 339.2 -6.6 261 3857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3559 3392
3937 -1.03 -117.3 345.3 -6.8 262 3946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3392
4284 -1.03 -117.3 366.8 -6.0 268 4288 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3392
4368 -1.03 -117.3 372.0 -6.2 269 4377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3391
4721 -1.03 -117.3 392.1 -5.6 275 4730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3551 3391
4782 -1.03 -117.3 395.6 -5.7 275 4786 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3390
5090 -1.03 -117.3 412.1 -5.3 281 5099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3390
5117 -1.03 -117.3 413.7 -6.2 281 5126 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3390
5458 -1.03 -117.3 433.4 -5.8 287 5468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3389
5536 -1.03 -117.3 438.5 -6.7 288 5545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2138 3389
5895 -1.03 -117.3 461.0 -6.2 294 5903 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3389
5985 -1.03 -117.3 467.0 -6.5 295 5994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3389
6332 -1.03 -117.3 490.3 -6.8 301 6340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3388
6410 -1.03 -117.3 495.5 -6.6 302 6418 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2142 3388
6768 -1.03 -117.3 520.6 -7.1 308 6772 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3388
6834 -1.03 -117.3 525.8 -7.5 309 6843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3388
7205 -1.03 -117.3 552.9 -7.3 315 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3387
7339 -1.03 -117.3 563.2 -8.2 317 7343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2162 3387
7708 -1.03 -117.3 588.3 -6.7 323 7717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3386
7769 -1.03 -117.3 592.7 -7.6 323 7778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2102 3386
8144 -1.03 -117.3 615.8 -6.0 330 8153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3551 3386
8233 -1.03 -117.3 621.4 -6.8 331 8242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2145 3386
8580 -1.03 -117.3 641.1 -5.6 337 8589 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3582 3385
8675 -1.03 -117.3 646.3 -5.6 338 8684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2143 3385
9016 -1.03 -117.3 663.5 -5.1 344 9025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3551 3384
9072 -1.03 -117.3 666.6 -6.4 344 9081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3385
9385 -1.03 -117.3 684.8 -5.9 350 9394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3558 3385
9459 -1.03 -117.3 689.4 -6.9 351 9467 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3384
9823 -1.03 -117.3 711.0 -5.9 357 9832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3384
9900 -1.03 -117.3 715.9 -6.0 358 9909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3384
10259 -1.03 -117.3 736.2 -5.6 364 10267 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3553 3383
10331 -1.03 -117.3 740.5 -5.5 365 10340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3383
10695 -1.03 -117.3 761.6 -5.9 371 10704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3383
10761 -1.03 -117.3 766.2 -7.7 372 10766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3383
11132 -1.03 -117.3 791.4 -6.9 378 11136 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3383
11184 -1.03 -117.3 795.0 -7.7 378 11192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2129 3382
11503 -1.03 -117.3 814.9 -6.1 384 11561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2129 3382
11866 -1.03 -117.3 834.8 -5.3 390 11874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3382
11927 -1.03 -117.3 837.8 -4.9 390 11936 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3382
12301 -1.03 -117.3 854.6 -4.5 397 12310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3551 3382
12358 -1.03 -117.3 857.4 -5.0 397 12367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3382
12671 -1.03 -117.3 872.9 -5.0 403 12680 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3581 3381
12710 -1.03 -117.3 875.3 -6.2 403 12719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2162 3381
13041 -1.03 -117.3 892.3 -5.0 409 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2162 3381
13404 -1.03 -117.3 909.3 -4.4 415 13412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3551 3380
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