Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  87 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190815,044934,3224.4629,-6547.6406,27,0.9,27,-14.6,0.6,155.1,10,9.2 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129076,-0.175118
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  46275.441406,0.000000,0.000000,-179042.453125,-2983.871094
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  37741.519531,0.000000,0.000000,24559.390625,11832.339844
GPS2  190815,045926,3224.3420,-6547.6455,4,0.9,11,-14.6,0.0,0.0,10,8.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.0,214599,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.998778 _24V_AH  20.66,23.777
SM_CCo  161221,0.00,0.000,0,0,867,369.79 _10V_AH  10.39,13.270
SM_GC  0.77,7.68,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,130,2204,867,-8.79,0.11,369.79,0,0,0,0,0,0,26.93,27.22,26.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3216.07,-6523.84,120608,231106 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330032
HUMID  63.50 DATA_FILE_SIZE  123477,2018
INTERNAL_PRESSURE  9.38756 CAP_FILE_SIZE  954416,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  1024409600,1007239168
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.5,47.7 GPS  210815,014804,3209.618,-6606.102,36,0.9,36,-14.4,0.6,147.7,9,8.3
ALTIM_BOTTOM_PING  4830.4,95.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26295159.02 SBE_CT138523664.73
Roll_motor859811455.52 AA43306601131838.54
VBD_pump_during_apogee514396042066.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve149220683.24 nil000.00
Iridium_during_init2312660.68 nil000.00
Iridium_during_connect48160160.06 nil000.00
Iridium_during_xfer3252231501.24 nil000.00
Transponder_ping59420514.12 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.55
TT88007151287.02
LPSleep13710223119.64
TT8_Active112315180.61
TT8_Sampling14941416470.44
TT8_CF854764365.05
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits694610721.76
GPS_charging000.00
Compass1404481202.38
RAFOS000.00
Transponder43130134.51

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.61 -146.6 155 2200 654 611 0.0 0.0 0 162 0.00 0.00 -144.10 0.151 16386 0.000 0.000 155 2200 2499 2444 2554 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.72
164 -0.61 -146.6 155 2200 2444 2555 3.6 -5.3 14 186 10.93 2.08 -5.55 0.221 18692 0.295 0.074 2760 3604 2646 2595 2698 0 0 0 0 0 0 25.96 26.29 26.12
423 -0.44 -146.6 2760 3604 2595 2699 41.6 -11.6 37 428 0.20 1.88 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2827 2155 2647 2595 2699 0 0 0 0 0 0 26.40 26.66 26.55
731 -0.44 -146.6 2827 2154 2596 2698 54.7 -5.8 57 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2154 2647 2596 2698 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03
1031 -0.44 -146.6 2826 2155 2596 2698 69.1 -4.7 77 1036 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2817 3599 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.10 26.82 27.12
1308 -0.44 -146.6 2817 3599 2596 2699 82.2 -4.8 94 1312 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2817 2220 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96
1622 -0.44 -146.6 2816 2219 2596 2699 98.0 -5.0 115 1627 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2817 839 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.17 26.92 27.19
1710 -0.44 -146.6 2817 839 2602 2693 101.9 -5.0 120 1719 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2807 2214 2647 2602 2693 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99
2020 -0.44 -146.6 2807 2214 2602 2693 117.9 -6.0 141 2025 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2797 3593 2647 2602 2693 0 0 0 0 0 0 27.20 26.91 27.22
2139 -0.38 -146.6 2797 3593 2602 2693 125.4 -6.8 148 2148 0.15 1.85 0.00 0.000 3078 0.161 0.060 2852 2167 2647 2602 2693 0 0 0 0 0 0 26.76 27.01 26.84
2448 -0.38 -146.6 2852 2167 2602 2692 142.1 -5.0 169 2451 0.00 1.80 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2852 880 2647 2602 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.23
2521 -0.38 -146.6 2852 861 2602 2691 145.3 -5.0 173 2530 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2844 2196 2646 2602 2691 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.02
2845 -0.38 -146.6 2843 2196 2602 2691 161.5 -4.8 187 2851 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2836 3591 2646 2602 2691 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.23
2960 -0.38 -146.6 2835 3591 2602 2691 166.1 -4.9 190 2969 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2836 2220 2646 2602 2690 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05
3269 -0.38 -146.6 2836 2220 2602 2689 183.9 -5.8 201 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2836 2220 2645 2602 2689 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3569 -0.38 -146.6 2836 2220 2602 2688 200.6 -5.6 211 3575 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2826 3600 2645 2602 2688 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.24
3680 -0.38 -146.6 2826 3599 2602 2688 206.0 -5.6 214 3683 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2827 2195 2645 2602 2688 0 0 0 0 0 0 27.04 27.03 27.05
3993 -0.38 -146.6 2826 2195 2602 2686 223.5 -5.2 225 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2195 2644 2602 2686 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4293 -0.38 -146.6 2826 2195 2602 2685 241.0 -6.2 235 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2195 2643 2602 2685 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4593 -0.38 -146.6 2826 2195 2602 2683 258.7 -5.9 245 4599 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2818 3593 2642 2602 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.24
4693 -0.38 -146.6 2817 3593 2602 2683 264.4 -6.1 248 4698 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2817 2188 2642 2602 2683 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
5017 -0.38 -146.6 2817 2188 2602 2682 285.5 -6.2 259 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2189 2642 2602 2682 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
5347 -0.38 -146.6 2817 2189 2602 2681 306.0 -6.3 269 5353 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2810 3594 2641 2602 2681 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.24
5439 -0.38 -146.6 2809 3594 2602 2681 312.0 -6.6 271 5445 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.166 0.060 2861 2175 2641 2602 2681 0 0 0 0 0 0 26.80 27.03 26.89
5754 -0.46 -146.6 2861 2173 2602 2680 329.0 -5.6 278 5756 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2819 2174 2641 2602 2680 0 0 0 0 0 0 27.02 27.06 27.05
6068 -0.46 -146.6 2819 2173 2602 2679 347.8 -6.1 285 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2819 2174 2640 2602 2679 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
6383 -0.46 -146.6 2819 2173 2602 2678 366.3 -5.7 292 6389 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2810 3587 2640 2602 2678 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.25
6462 -0.46 -146.6 2810 3587 2602 2678 369.0 -5.8 293 6466 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2810 2249 2640 2602 2678 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
6790 -0.46 -146.6 2810 2196 2601 2677 390.3 -6.0 301 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2196 2640 2603 2677 0 0 0 0 0 0 27.23 27.26 27.25
7105 -0.46 -146.6 2810 2197 2602 2677 409.9 -6.3 308 7110 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2803 3605 2639 2602 2677 0 0 0 0 0 0 27.23 26.94 27.25
7183 -0.46 -146.6 2803 3605 2603 2677 412.9 -6.4 309 7187 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2803 2148 2639 2602 2677 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
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80364 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 80365 begin apogee
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80512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 80512 begin climb
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