Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  87 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  81 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998364.31 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  7 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140414,133229,3136.924,-6413.657,8,1.6,12,-15.4 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,-0.167
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  26326.8,0.0,0.0,-3589.1,-5832.9
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  31922.6,0.0,0.0,-99055.8,2993.9
GPS2  140414,133635,3136.921,-6413.719,11,1.5,27,-15.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.4,38749,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025516 _24V_AH  19.7,57.555
SM_CCo  71555,0.00,0.000,0,0,803,353.06 _10V_AH  10.2,13.712
SM_GC  1.17,8.23,0.68,0.00,0.057,0.060,0.000,223,1793,803,-8.78,1.81,353.06,0,0,0,0,0,0,26.11,26.34,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6415.88,140414,131345 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  329992
HUMID  38.58 DATA_FILE_SIZE  100109,1623
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  518448,0
TCM_TEMP  22.50 CFSIZE  260165632,231464960
XPDR_PINGS  63 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4310.6,21.5 GPS  150414,093054,3127.664,-6405.933,39,1.8,39,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25260132.13 SBE_CT1135561256.38
Roll_motor36672519.72 AA4330214515664.75
VBD_pump_during_apogee513379438415.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping50420413.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30268.29
TT849389502.21
LPSleep6108821364.59
TT8_Active768978.14
TT8_Sampling4205311359.40
TT8_CF863939260.37
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits320111359.18
GPS_charging000.00
Compass400520826.16
RAFOS000.00
Transponder2543077.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 230 1765 877 1089 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.70 0.000 16386 0.000 0.000 230 1766 2327 2336 2319 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
103 -0.76 -146.6 230 1765 2336 2319 3.5 -5.2 8 130 10.45 2.03 -7.20 0.000 19204 0.261 0.065 2802 439 2497 2497 2497 0 0 0 0 0 0 25.32 26.16 26.06
325 -0.39 -146.6 2802 439 2487 2497 46.9 -21.4 30 333 0.47 1.98 0.00 0.000 3078 0.211 0.052 2920 1820 2492 2487 2497 0 0 0 0 0 0 25.65 26.37 28.83
634 -0.23 -146.6 2920 1820 2486 2497 94.3 -15.5 61 643 0.17 2.05 0.00 0.000 2564 0.209 0.065 2971 422 2490 2484 2497 0 0 0 0 0 0 25.98 26.31 28.83
779 -0.13 -146.6 2970 422 2483 2497 114.8 -14.5 75 786 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3008 1797 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 26.01 26.41 28.83
1086 -0.13 -146.6 3008 1797 2483 2497 146.3 -8.1 106 1094 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3008 429 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1150 -0.13 -146.6 3008 429 2483 2497 153.4 -10.6 111 1154 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2999 1801 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
1461 -0.13 -146.6 2999 1801 2483 2497 184.0 -10.1 127 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1801 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1761 -0.13 -146.6 2999 1801 2482 2497 216.2 -10.9 142 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1801 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2062 -0.13 -146.6 2999 1801 2483 2497 246.6 -9.8 157 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1801 2490 2483 2497 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2362 -0.13 -146.6 2999 1801 2482 2497 274.6 -9.4 172 2364 0.00 0.00 -0.10 0.000 16390 0.000 0.000 3000 1801 2514 2507 2521 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.21
2682 -0.13 -146.6 2998 1801 2505 2520 307.7 -10.9 187 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1801 2513 2506 2521 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2981 -0.13 -146.6 2999 1801 2505 2521 339.2 -10.5 197 2987 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2991 3189 2513 2505 2521 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
3011 -0.13 -146.6 2990 3189 2505 2520 342.3 -10.5 198 3017 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2991 1815 2512 2505 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3342 -0.13 -146.6 2990 1815 2505 2520 376.2 -10.4 209 3346 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2991 406 2512 2505 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3411 -0.13 -146.6 2991 406 2503 2520 383.4 -11.1 211 3415 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2983 1809 2511 2503 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3728 -0.13 -146.6 2983 1809 2503 2520 419.1 -10.9 222 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 1809 2511 2503 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4029 -0.13 -146.6 2982 1809 2503 2520 450.9 -10.4 232 4033 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2983 411 2511 2503 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4090 -0.13 -146.6 2982 410 2502 2520 457.7 -10.7 234 4096 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 3014 1806 2511 2502 2520 0 0 0 0 0 0 26.10 26.43 28.83
4422 -0.19 -146.6 3014 1806 2502 2520 485.2 -7.9 245 4427 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3004 3179 2511 2502 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4464 -0.26 -146.6 3004 3179 2502 2519 487.6 -8.0 246 4469 0.08 2.03 0.00 0.000 5126 0.146 0.052 2950 1786 2510 2502 2519 0 0 0 0 0 0 26.32 26.42 28.83
4776 -0.26 -146.6 2950 1787 2502 2519 525.7 -12.1 257 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 1786 2510 2502 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5077 -0.26 -146.6 2950 1786 2501 2519 564.2 -12.9 267 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2951 1786 2510 2501 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5376 -0.26 -146.6 2950 1786 2500 2519 601.5 -12.4 277 5380 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2951 400 2509 2500 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5486 -0.26 -146.6 2950 401 2497 2519 613.8 -13.3 280 5490 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2945 1801 2509 2499 2519 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5793 -0.26 -146.6 2944 1801 2499 2518 655.5 -12.6 290 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 1801 2508 2499 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6092 -0.26 -146.6 2944 1801 2499 2518 693.5 -12.9 300 6098 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2945 406 2508 2499 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6246 -0.21 -146.6 2944 405 2497 2518 715.6 -14.8 305 6251 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 2989 1813 2507 2496 2518 0 0 0 0 0 0 26.03 26.42 28.83
6569 -0.21 -146.6 2989 1813 2497 2517 750.8 -10.2 316 6575 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2979 3189 2506 2497 2516 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6618 -0.26 -146.6 2978 3189 2498 2516 753.8 -10.1 317 6622 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2979 1806 2506 2497 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6925 -0.26 -146.6 2979 1805 2497 2515 788.6 -11.1 327 6930 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2979 399 2506 2497 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
6992 -0.26 -146.6 2979 399 2496 2515 796.1 -11.6 329 6996 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2973 1797 2505 2496 2515 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
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19831 -0.74 -146.6 2796 1798 2460 2487 2536.8 -13.5 572 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 1797 2473 2460 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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32459 -1.17 -146.6 2674 1797 2455 2482 3915.6 -10.1 783 32460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 1797 2468 2455 2482 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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36475 -1.17 -146.6 2672 1796 2455 2482 4301.4 -7.9 849 36477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 1796 2468 2455 2482 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
36593 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 36593 begin apogee
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36750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 36750 begin climb
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